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本实用新型公开了一种地质勘测用快速调平三脚架，涉及测绘工程领域。该地质勘测用快速调平三脚架，包括连接座，所述连接座的底面固定连接有等距离排列的支撑腿，每个所述支撑腿的底端均通过第一销轴固定铰接有连接腿，每个所述连接腿的外表面均通过第二销轴固定铰接有活动杆，所述底座的底面固定连接有固定杆，所述连接座的上表面固定连接有等距离排列的底托，每个所述底托的上表面均固定连接有第一调节螺杆，每个所述第一调节螺杆的顶端均套接有调节螺母，该地质勘测用快速调平三脚架，通过顶托、底托、第一调节螺杆、第二调节螺杆和调节螺母，能够使三角架的支撑座实现快速调平的作用，节约了时间，提高了工作效率。
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本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率‑波数域偏移方法对稠密剖面二维成像，最后通过像间三维加权插值构建三维数据，可以消除多次波干扰，有利于三维空间的目标定位，更清晰准确的判定地质构造在三维空间的位置。
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本发明提供了一种地质雷达深部弱信号差分增强方法，该方法对地质雷达二维矩形剖面数据进行边界延拓，通过提取相邻道地质雷达数据的高频成分，获得雷达本底噪声，再通过加权平均抵消本底噪声，获得深部弱信号增强后的地质雷达剖面，增强后的深部信息更加丰富，有利于提高地质雷达对深部目标的探测能力。
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本实用新型公开了一种矿井机器人探测设备，包括车体，所述车体的前端和后端均转动连接有外骨架，所述外骨架的底部转动安装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的正面输出端和背面输出端均固定安装有齿轮，所述外骨架的内部安装有减速箱，所述齿轮与减速箱啮合连接，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述车体的内部固定安装有陀螺仪，所述支撑座的顶部固定安装有固定板。利用双轴平衡组件对前置的广角摄像头进行双轴平衡，并与双轴电机组合构成三轴平衡系统，从而使广角摄像头始终能够直射在车体行进方向的正前方，从而能够通过视线的改变了解地面的倾斜程度，防止车体倾斜过多而侧翻。
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本实用新型公开了一种便于更换钻头的煤矿钻探设备，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有钻探设备本体，钻探设备本体的输出端固定连接有八角固定套，八角固定套的底部设置有钻头本体，钻头本体的顶部固定连接有八角传动块，八角传动块的顶部延伸至八角固定套的内部，八角传动块表面的顶部开设有环形固定槽。本实用新型由底板、钻探设备本体、八角固定套、钻头本体、八角传动块、环形固定槽、通槽、L型槽、传动机构和固定机构的配合使用，从而达到便于更换钻头的优点，解决了现有的钻探设备钻头拆卸繁琐，容易造成不便于更换钻头，浪费了使用者的时间，增加使用者劳动力的问题，一定程度的提高了钻探设备的实用性。
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本实用新型矿用沼气探头调试显示仪属煤矿安全监测设备配套用装置,是为加装在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤矿安全监测系统配套的低浓沼气探头上而研制的,本装置针对原设备井下无显示所造成的调试及维修困难,在不改变原设备的结构及性能的基础上增加了调试和显示功能,由于本装置结构紧凑,体积小,造价低,操作简单,所以实用性很强,为井下维护和调试提供了便利,便于推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探设备的测量尺，包括测量尺本体，所述测量尺本体的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有延长杆，所述延长杆的表面与螺纹块的表面均螺纹连接有螺套，所述测量尺本体正面的顶部设置有固定组件，所述螺纹块底部的左侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部设置有第二安装块，所述第二安装块固定连接在延长杆顶部的右侧，所述第一安装块的右侧设置有限位组件。本实用新型解决了现有的测量尺不具备一定组装的结构，在使用中遇到比较长距离的孔洞时，测量尺的距离不够，不便于使用者使用的问题，该煤矿钻探设备的测量尺，具备了组装的优点，提高了测量尺的实用性。
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本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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本实用新型公开了一种煤矿采掘工作面超前探放水装置，包括固定板、支撑架、连接轴、盛放板、滚珠、抽拉板、第一连接杆、照明灯、滑槽路线、行程开关、放置箱、通孔、电机、钻头、电动推杆、固定块、卡块、寻水探头、盛放架、移动轮、刹车踏板、第二连接杆和控制板。本装置可实现自动对煤矿采掘的时候自动进行探水，避免传统的人工探水的时候出现危险，同时结构简单，便于操作；同时加装的三个钻头可自动对采掘的煤矿进行钻水，使水流出，避免人工深入到煤矿的深部进行挖掘时，所带来的危险性，有效的保护了施工者的安全，同时具有操作速度块，便于快速钻孔，同时加装的刹车踏板，可快速将本装置进行固定，防止在钻水和探水的过程中下滑的情况发生。
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本实用新型公开了一种矿井用危险气体探测机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁固定安装有支撑组件，所述机器人本体的上端固定安装有动力组件；在探测矿井内部的危险气体时，通过电动推杆带动气体探测头移动，达到增加气体探测头的探测距离的作用，并通过转动组件带动电动推杆转动，使气体探测头的探测范围更广，使探测更加全面，在需要调整探测高度时，通过抬升组件带动转动组件向上移动，达到调节气体探测头高度的作用，气体探测头的高度调整完成后，通过动力组件带动支撑组件，使支撑组件达到支撑机器人本体的作用，避免气体探测头的位置过高导致机器人本体侧翻倾倒，影响后续的探测工作。
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本实用新型公开了一种煤矿井下渗水探测装置，涉及矿井监测领域，包括安装壳，所述安装壳的两侧设置有固定座，所述安装壳的顶部设置有多个绕线座，所述绕线座的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定壳、L型板、定位轴、凸起与弹簧。本实用新型通过定位销对矿井渗水进行探测，将信号线缠绕在绕线座上，定位销插入固定机构中固定，此时可把定位销插入土壤中，定位销在进行土壤湿度检测的同时还为安装壳起到了支撑脚作用，安装壳还可通过固定座安装至矿井壁上，从绕线座上解下信号线，将L型板向上抬起，挤压弹簧，此时凸起从定位销中退出，即可将定位销取下矿井渗水进行探测，由于信号线较长，故安装壳可以安装于矿井壁上进行监测工作。
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本实用新型属于勘测装置技术领域，尤其为一种新型煤矿地质勘探车，包括箱体，所述箱体内部设置有取样机构，所述箱体底部开设有通孔，所述箱体内部设置有工具箱，所述工具箱表面开设有活动槽，所述活动槽表面搭接有箱盖，所述箱盖表面固定连接有第一把手，所述箱体内部固定连接有储能仓，所述储能仓内固定连接有蓄电池，所述箱体表面通过合页固定连接有箱门；本实用新型，通过设置取样机构，当人们需要对煤矿进行勘测时，人们只需要通过控制开关控制正反电机运作，同时带动取样钻头转动，在电动推杆和放置板的共同作用下，可以将取样钻头向下运动，在取样机构的作用下，人们得以更加快速的对煤矿进行勘测。
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本实用新型公开了一种煤矿地质条件勘探背景噪声采集设备，属于地质勘探技术领域，包括壳体、所述壳体上安装的噪声采集传感器组件以及集成在所述壳体内部并利用传感器组件采集噪声的采集系统，其特征在于：所述壳体的底部安装有固定件用于将该设备固定在勘探位置；所述固定件包括与壳体底部连接的连接杆、通过万向连联轴器与所述连接杆底端连接的支撑杆以及与所述支撑杆底端连接的插杆，所述支撑杆通过万向联轴器与所述连接杆转动连接，用于所述壳体的倾斜安装。通过固定件方便壳体固定在勘探区域上，固定件的支撑杆可通过万向联轴器转动，因此地面不平整时，也可以保证壳体的倾斜固定，适应该设备在不同地面上的安装。
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本实用新型属于煤矿地质勘探技术领域，涉及一种煤矿地质勘探用固定支撑装置，其中，包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有壳体，所述壳体内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述壳体底端固定连接有轴承，所述轴承内部穿设有转轴，所述转轴表面固定连接有驱动轮，所述转轴的一端固定连接有第二齿轮。其有益效果是，通过设置驱动电机能带动第一齿轮进行旋转，同时通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合能带动转轴和驱动轮进行旋转，进而在支撑柱和壳体底端万向轮的配合下将整体装置移动到指定的位置，便于使用人员将整体装置在不同地方进行使用，也能减轻人员对支撑架的搬动。
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本实用新型公开了一种煤矿地质勘探用可定位安全防护撑架，包括支撑板、支撑杆和第一腿杆，所述支撑板的两侧下端焊接有导轨块，且支撑板的内侧设置有活动板，所述活动板的两侧下端焊接有滑块，且活动板的内部开设有滑槽，所述活动板的上表面固定连接有限位块，所述支撑杆的内部开设有摆放槽，所述连接块的下端轴连接有第一腿杆和第二腿杆，且第一腿杆和第二腿杆两者的下表面粘接有胶垫，并且第一腿杆和第二腿杆两者的内部均啮合有螺钉。该煤矿地质勘探用可定位安全防护撑架可以进行旋转折叠，便于进行搬运、架设，提高了装置的实用性，同时可以便捷的改变装置的安装、防护面积，提高了装置的适用范围。
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本实用新型公开了一种井下煤矿地质勘探用扩孔装置，属于井下煤矿扩孔装置技术领域。一种井下煤矿地质勘探用扩孔装置，包括固定座，固定座两侧对称开设有两个限位槽，限位槽内部设有限位块，限位块外侧端固设有边板，两个限位块内侧端之间固设有限位环，限位环后壁中部固设有固定板，固定板内部中空形成空腔，空腔内部同轴设有齿轮，固定板顶面中部固设有电动机，电动机输出端贯穿固定板顶面延伸至空腔内部并与齿轮同轴固定连接，限位环内侧中部开设有环槽，环槽后壁相对于空腔的位置开设有贯穿槽，环槽内设有扩孔组件。本实用新型能达到扩孔后上下直径一致的效果，避免产生直径不一致影响煤矿勘探的问题，方便快捷。
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本实用新型公开了一种用于煤矿地质勘探的钻机固定架，属于煤矿钻机固定装置领域。一种用于煤矿地质勘探的钻机固定架，包括固定架主体，固定架主体四角处均固设有电动气杆，电动气杆活塞轴下端固设有底座，底座顶面右侧设有钻头升降器，固定架主体开设有两个滚轮槽，滚轮槽内壁右侧设有滚轮组件，滚轮槽下部右侧固设有限位座。本实用新型通过在固定架主体四角处设有的电动气杆连接动钻头升降器，通过四根电动气杆升降不同的长度以适应不平坦的地面，摇动蜗杆使螺旋钻头扎进地下使固定架主体与地面进行固定，通过在固定架主体下侧设有可折叠的滚轮，在运输时可方便快速的将固定架运输至勘探场地，在勘探时可将滚轮收起，不影响勘探工作的进行。
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公开号为CN209638664U的实用新型公开了一种水平微调机构，包括夹具调节座、Y水平调节座、X水平调节座、X调节螺钉、Y调节螺钉、X转轴和Y转轴；所述X水平调节座上设置有Y水平调节座；所述X转轴穿过Y水平调节座和X水平调节座上的X销孔进行连接，X水平调节座可绕X转轴转动；所述Y水平调节座上设置有夹具调节座；所述Y转轴穿过夹具调节座和Y水平调节座上的Y销孔进行连接，Y水平调节座可绕Y转轴转动；调节X调节螺钉进行X面水平调节；调节Y调节螺钉进行Y面水平调节。本实用新型装置结构紧凑，操作灵活，可在狭小空间进行局部水平微调。
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