本实用新型公开了一种矿井机器人探测设备,包括车体,所述车体的前端和后端均转动连接有外骨架,所述外骨架的底部转动安装有驱动轮,所述车体的内部固定安装有双轴电机,所述双轴电机的正面输出端和背面输出端均固定安装有齿轮,所述外骨架的内部安装有减速箱,所述齿轮与减速箱啮合连接,所述车体的顶部固定安装有支撑座,所述车体的内部固定安装有陀螺仪,所述支撑座的顶部固定安装有固定板。利用双轴平衡组件对前置的广角摄像头进行双轴平衡,并与双轴电机组合构成三轴平衡系统,从而使广角摄像头始终能够直射在车体行进方向的正前方,从而能够通过视线的改变了解地面的倾斜程度,防止车体倾斜过多而侧翻。
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