本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人,包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元,运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元,机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况,轮胎行走单元适用于平坦路况,轮胎行走单元设置有提升装置,使用机械腿行走时,轮胎机构可收纳入整体支架之中,控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板,检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器,用于检测煤矿井内的各项数据;本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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