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本发明提供一种蛇形机器人的翻倒自恢复方法，所述蛇形机器人包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，其翻倒自恢复方法通过三轴加速度传感器判断是否翻倒，进一步的判断左翻或右翻，通过关节结构调整蛇形机器人的重心向右或向左，进行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形机器人继续运行。本方法使得机器人可发挥自身的越障、攀爬、翻倒自恢复功能到达矿山深处，探测井下事故破坏后的环境和人员情况，并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心，辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
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本发明提供一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人，包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，所述蛇头履带结构和蛇尾履带结构采用履带驱动，所述关节结构采用四个不同自由度的伺服关节，所述履带和伺服关节布置在一条直线上。所述具有纵向三段式结构的蛇形机器人可发挥自身的越障、攀爬功能到达矿山深处，探测井下事故破坏后的环境和人员情况，并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心，辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
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一种光学瓦检仪延长检测管涉及一种光学瓦检仪检测辅助工具，属于煤矿通风领域,实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种光学瓦检仪延长检测管，其特征是，整体由探测管和吸气气囊组成，探测管顶端为喇叭口吸气孔，吸气孔表面有圆形网格栏网，管体整体长1m，喇叭口直径为20cm，探测管尾端为吸气气囊，尾端吸气气囊直径为8cm，尾端吸气气囊底端有直径为0.5cm，长2cm的连接口，喇叭口底端内侧与探测管顶端外侧表面有螺纹,使用后可以有效的扩大光学瓦检仪探测范围，特别是对于较高位置的直接检测，制造工艺简单，操作使用方便，避免了登高测量的安全隐患，使得检测安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要随声携带，使用便捷。
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一种光学瓦检仪延长检测工具，涉及一种光学瓦检仪检测辅助工具，属于煤矿通风领域，整体由探测管和吸气气囊组成，探测管顶端为喇叭口吸气孔，吸气孔表面有圆形网格栏网，管体整体长1m，喇叭口直径为20cm，探测管尾端为吸气气囊，尾端吸气气囊直径为8cm，尾端吸气气囊底端有直径为0.5cm，长2cm的连接口，喇叭口底端内侧与探测管顶端外侧表面有螺纹，使用后可以有效的扩大光学瓦检仪探测范围，特别是对于较高位置的直接检测，制造工艺简单，操作使用方便，避免了登高测量的安全隐患，使得检测安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要随声携带，使用便捷。
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本实用新型公开了一种能解决矿山探掘巷道支护宽度不足,辅组设备多,成本高问题的巷道顶板波纹紧固装置,其特征在于钢带与托板的设置是一个波纹钢带(4)与波纹托盘(3),在波纹钢带(4)与波纹托盘(3)的弧顶设置孔眼(6),锚杆(1)通过设置在波纹钢带(4)与波纹托盘(3)弧顶上的孔眼(6)插入顶板(5)连接稳固在一起,锚杆(1)的另一端用螺母(2)固定,本巷道顶板波纹紧固装置适应于矿山探掘巷道顶板支护,具有稳定性好,安全可靠,方便灵活,稳固面积大的特点。
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一种超早强砂浆的制备方法，解决了早强砂浆，强度增长缓慢，可操作时间短问题，其特点将水泥、砂、矿粉、固体早强组分、液体早强组分及自来水按配比进行混合并充分搅拌而成优选胶凝材料，探索矿粉、硫铝酸盐水泥和之间的最佳配比，优选骨料并探索其与胶凝材料的最佳配比，用早强组分和减水缓凝组分进行调整早期强度与凝结时间，确定最终超早强砂浆配方重量比为水泥100，砂270-290，矿粉45-55，早强组分5-7，减水缓凝组分6-9自来水45-50，本发明具有强度增长快，浆体流动性好，可操作时间长，用途广泛，应用于有时间限制的部位抢修场合。
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本发明涉及一种松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法，属于煤矿技术领域，提供了一种施工方便，施工成本低，有效提高了瓦斯治理效率，节约了条带瓦斯治理巷道工程量的松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法，所采用的技术方案为按照以下步骤进行操作，a、地质精探，采用千米钻机沿目的煤层顶板施工一个探测孔，并对探测孔采用水泥砂浆进行全孔封闭；b、千米钻机定位钻进，c、钻孔封堵，采用无缝钢管和水泥砂浆对压裂钻孔进行封堵，d、对钻孔进行水力压裂实验，e、压裂效果检验，采用瞬变电磁物探法和钻探两种方法，对压裂范围进行验证，经验证压裂半径40‑50；本发明广泛用于煤矿瓦斯的抽采。
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本实用新型公开了一种矿物开采去尘装置，包括支柱、外壳、环形圆块和插条，所述外壳开设有第二圆孔，所述支柱贯穿外壳开设的第二圆孔并固定，所述外壳开设有圆槽，所述外壳开设的圆槽内壁顶端开设有凹槽，所述凹槽内壁顶端开设有第一插槽，所述环形圆块开设有第二插槽，所述插条插接入环形圆块开设的第二插槽内，所述插条顶端固定有滤网，所述滤网顶端固定有插条，所述插条插接入凹槽开设的第一插槽内，所述外壳开设的圆槽与环形圆块螺纹连接，所述外壳开设有第三圆孔，所述外壳固定有风机，所述风机底端的吸风柱贯穿第三圆孔伸入凹槽内。本实用新型具有可以将钻探产生的灰尘进行收集处理，同时方便更换清理滤网，可以反复使用的优点。
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本实用性型涉及一种用于煤矿的刮板运输机，所述电机与减速器相连接，减速器通过联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接，所述逆向电机与逆向减速器相连接，逆向减速器通过逆向联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接，所述电机、减速器和逆向电机、逆向减速器分别位于机架两侧，所述驱动链轮前侧设有卸煤口，所述机架尾部设有机尾链轮，机尾链轮与驱动链轮之间连有链条，链条上设有若干个刮板，所述机架两侧设有托辊，托辊承托链条，所述每两个托辊端头间设有一个探测头，所述驱动链轮与机尾链轮之间设有若干个料槽，所述减速器上设有显示器，本实用新型工作效率高，节省人力。
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本实用新型涉及一种煤矿用本质安全型感应验电笔，具体是一种适合爆炸性环境，电钳工检电气设备是否带电的煤矿用本质安全型感应试电笔，解决现有试电笔存在验电安全性能低、易引起失爆等问题，包括测试笔体，测试笔体包含测试探杆的绝缘外壳，绝缘外壳内置有与测试探杆串联的电磁感应元件、发光元件、发声元件，其结构是：电磁感应元件通过固定在绝缘外壳的测试探杆连接；发光元件、发声元件两端并联有电容。本实用新型结构简单、合理，安全性能高，对导体带点判断的准确度高。
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本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能， 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧，除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外，也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用，当装置与探头间电缆发 生故障时，利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复，从而使整个设备有高的可 靠性，并具有安装、接线、维修方便、造价低廉，易于推 广使用等特点。
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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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本发明公开了一种多功能矿山用人员监控设备，包括矿用转载机防坠人监控主机，所述矿用转载机防坠人监控主机连接有矿用本安型热释电红外成像探测仪，矿用转载机防坠人监控主机包括本质安全型电源和信号控制板，本质安全型电源与信号控制板相连接，矿用本安型热释电红外成像探测仪包括摄像头、稳压电源、处理器、显示器、控制输出端口和网络输出端口，稳压电源与摄像头、处理器、显示器相连接，本质安全型电源为信号控制板和稳压电源供电。本发明设计采用远红外成像技术，根据井下环境温度变化可以调节探测仪温度指标，人员出现便可准确检测到，解决和杜绝违章人员或非工作人员进入危险区域造成人员伤亡事故。
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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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本实用新型属于煤矿井下保护技术领域，具体涉及一种可探测深度局部接地极，包括接地极主体，所述接地极主体顶部设有盖体，所述盖体上设有通孔，盖体通过螺栓与接地极主体联接，所述接地极主体为有底结构，其底部为针头状。通过盖体上设有的通孔，可以伸入一根比接地极长的钢绞线，根据钢绞线伸入的长度，来判断接地极的长度。通过手柄组件，一方面在安装接地极时，可以方便人们扶正；同时，在拔出接地极时，可以通过手柄组件与拔出装置的联接，方便进行拔出作业。
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本申请提供了一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，属于煤矿井下巡检技术领域。该一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，包括手持盒和探照组件。所述手持盒包括盒体和NFC磁卡，所述探照组件包括第一探照灯、电源、控制主板、存储模块和信号发送模块，所述第一探照灯设置于所述盒体一侧，所述电源和所述控制主板分别固定于所述盒体内部，所述存储模块和所述信号发送模块分别固定于所述盒体内部，通过设置的存储模块，方便对巡检情况进行记录，并通过信号发送模块发送至巡检服务器，通过设置的NFC磁卡，方便对实地巡检过程进行准确记录，提高井下设备配件巡检效果，避免漏检出现，提高煤矿安全系数。
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本实用新型涉及液压支架前探梁技术领域，更具体而言，涉及一种可伸长的液压支架前探梁。包括基座、第一液压缸和支撑架，所述第一液压缸左右对称设有两个，所述基座固定设置在第一液压缸的底部，所述支撑架固定设置在第一液压缸的顶部，所述支撑架的右侧内部设有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定安装有前探梁，所述前探梁与支撑架滑动连接，所述前探梁的右端固定设有前探梁连接块，所述支撑架的右端固定设有定滑轮，所述前探梁连接块的绑有牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与绳轮连接。本实用新型解决了传统液压支架没有设置前探梁，亦或者前探梁的支撑度不够，从而存在重大的安全隐患问题。本实用新型主要用于煤矿开采。
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一种新型水位测量压力探测仪，解决了矿井水位监测难度大，不准确的问题，其特点是设置一个压力传感器探头1，在压力传感器探头1端头用一根连接线5与数据编码器6连接，数据编码器6另一端连接协议传输模块(mod bus)7，协议传输模块(mod bus)7连接于矿井防爆交换机8，井防爆交换机8与调度服务器9连接，本发明具有监测数据精准、反应速度快、可以多点位测量、操作简单、安装方便、寿命长的优点，特别适用于矿井等恶劣环境地下水位监测。
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本实用新型提出了一种多功能地质卡片，包括角度刻度卡片和指针卡片，所述角度刻度卡片主体为方形卡片，角度刻度卡片的中心设置有角度刻度表，角度刻度卡片中线处上下方设有两可以穿线的孔洞，角度刻度卡片的中部设置有一能够自由转动的轴心柱，测量拨盘中心通过与角度刻度卡片的轴心柱固定连接，测量拨盘设有两个测量倾角角度指针和两个测量方位角指针，测量拨盘上设置有一长方形水准器和圆形水准器。本实用新型不仅可以测定相对方位角、走向、倾向、倾角及确定水平，且还可以当做一种比例尺进行使用。
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本申请公开了一种地质煤矿防水装置，包括连接杆，所述连接杆的底部固定连接支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端固定连在U型块的顶部，所述U型块的两侧固定设有通孔，所述通孔固定连接第二连接柱，所述连接杆的侧壁固定连接集水槽，所述集水槽内壁固定连接滤网，所述集水槽的底部固定连接导流管，所述导流管的一端贯穿集水槽的底部。通过第一连接柱、通槽以及螺纹连接孔，可以将两个防水装置进行固定连接，使得防水装置在使用时可以根据地下水渗出的面积大小，做出合适的调整，通过第三连接柱、第四连接柱以及弹簧的设置对垂直落下的固体物产生的垂直力进行卸力，使得整个防水装置的稳定性以及受力程度增强，进一步也保证了采矿人员的安全。
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本实用新型涉及扩孔器技术领域，具体为地质岩心钻探用串联式钻孔扩孔器，包括第一钻头，所述第一钻头的外部固定连接有轴承，所述第一钻头的外部转动连接有第二钻头，所述第一钻头的内部开设有槽口，所述第一钻头的一侧开设有与槽口相连通的贯穿槽，所述槽口的内部固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有齿轮，所述第二钻头的内部开设有齿轮槽。本实用新型的优点在于：通过设置扩孔块，第二钻头的一侧开设有连接槽，连接槽的内部转动连接有扩孔块，在需要增大钻孔的直径时，启动电动推杆，电动推杆伸长后将扩孔块顶出，使扩孔块的回转直径扩大，根据实际需求改变电动推杆的长度从而改变钻孔的直径，便于实际使用。
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本实用新型公开了一种煤矿地质防治水预警装置，包括矿用水位报警器本体，所述矿用水位报警器本体的一侧固定连接有电缆接口，所述矿用水位报警器本体一侧的中部对称设置有连接板，所述连接板的顶部固定连接有耳板，所述耳板内壁的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的一侧固定连接有连接轴；本实用新型通过将两个限位夹分别向两侧进行拨动，限位夹则对弹簧进行挤压，工作人员将连接线放入至电缆接口中后，将两个定位销进行拔出，从而使得橡胶片可以进行活动，则限位夹接触到连接线的外壁并对连接线的外壁进行夹持固定，从而避免了连接线与电缆接口组装时发生松动，造成连接线脱落影响使用。
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本实用新型公开了基于软岩地质的全断面掘进机刀盘，包括包括刀盘，所述刀盘外部的一侧活动连接有滚刀转动轴，转动轴的一端固定连接有多个滚刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有正齿刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有多个先行刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有多个切刀，所述刀盘外部的一侧固定连接有安装板，所述刀盘的两侧内壁上固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧活动连接有第一插杆，第一插杆上固定连接有第一弹簧。本实用新型通过辐条和弹簧的设置，使得仿形刀先接触到软岩层，可以先将松软的土层剥落，通过挤压辐条，使得仿形刀与其他刀具在同一平面，使用先行刀、正齿刀和切刀挖掘坚硬的岩石。
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本实用新型涉及煤矿地质勘查领域，具体涉及一种煤矿地质勘查用取样装置，包括一号卡框和二号卡框，所述一号卡框和所述二号卡框一侧表面均固定安装有收纳框，所述收纳框内部活动嵌入安装有弹性插板，所述一号卡框上方活动安装有一号压板，所述一号压板上方固定安装有一号支撑框，所述二号卡框上方活动安装有二号压板，所述二号压板上方固定安装有二号支撑框，所述一号卡框、二号卡框和所述收纳框下表面均固定安装有三角锥。本实用新型中，能够将取样装置从土壤里拔出后，避免取样装置内部的土壤在取样装置下端的土壤牵连下掉落，保持土壤的松软度以及完整性，且取样装置在取样完成后，使其内部的土壤便于完整取出。
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本实用新型公开了一种用于复杂地形地区的地质监测装置，包括安装座、支撑杆、防护罩和摄像头，所述安装座顶壁上固定焊接有两组竖直的竖杆，所述支撑杆、防护罩和摄像头均设在安装座顶壁上，所述支撑杆的两侧均固定安装有定位帽，所述支撑杆上开有贯穿其侧壁和顶壁的滑槽，所述滑槽内设有在其内滑动的移位块，所述摄像头安装在防护罩的内腔中，其镜头朝向远离支撑杆的一侧。该用于复杂地形地区的地质监测装置，通过设置了电机、传动轴、收纳筒、定滑轮、皮带和移位块，电机工作带动收纳筒旋转，带动皮带移动而使移位块上下移动可调节摄像头的高度，从而使摄像头监测的灵活性更高，监测的效果更好。
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本实用新型提供了一种地质勘探土样采集器，属于土样采集技术领域。该种地质勘探土样采集器包括壳体组件、传动组件和采集组件。所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、螺纹轴、滑块、安装座和限位块。所述采集组件包括集土仓、第一销轴、集土刀、第二销轴、第三销轴、挡土板和扭力弹簧。通过通过扭力弹簧的弹力作用推动挡土板向内运动，防止采集土样滑出集土仓，不仅可采集团聚结构土质，还可采集散粒结构土质，从而达到采集多种土质的目的。采集完成后，通过第二滑槽使集土刀脱离集土仓，抽出第一销轴使集土仓脱离安装座，分离两个集土仓可有效的保存仓内土样的完整性，从而有效的改善完整采集土样的问题。
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2025年03月25日 ~ 27日 
