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本发明提供了一种煤矿井下水敏缩径地层随钻增扩修复定向钻进系统及方法，该系统包括从头至尾依次相连的随钻增扩定向钻头、螺杆马达、随钻孔壁修复工具、无磁钻杆和定向钻杆，所述的无磁钻杆中安装有随钻测量探管。本发明的系统中的随钻孔壁修复工具既可对孔底定向钻具进行扶正支撑，提高定向钻进的稳定性，又可利用其上的正向修复刀翼和反向修复刀翼对孔壁进行修复，提升成孔质量，确保孔壁光滑平整。本发明的系统中，随钻增扩定向钻头采用偏置不同心结构，减少了钻头直径，实现了小直径钻头，大直径成孔，提高了其在缩径钻孔中的通过性。
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本实用新型公开了一种腕带式矿工信息装置，检测装置一端安装有伸缩带，另一端安装有固定带，固定带的顶端设置有U盘，伸缩带的顶端设有与U盘相配合的卡槽，电路板上安装有GPS定位装置、温度传感器和脉搏传感器，检测装置顶面安装有液晶显示屏，底面设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过金属软管安装有指环套，指环套内安装有血氧探头，所述GPS定位装置包括GPS芯片、RFID芯片和电子罗盘芯片，固定带上设有第二收纳槽，第二收纳槽内通过金属软管连接有摄像头，摄像头上设有通话器。本实用新型通过设置佩戴在手腕上的监控腕带来监控体征数据、周围环境情况以、移动轨迹以及所处位置，并通过射频天线将监测数据传送到地面调度中心。
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本实用新型公开了一种基于微流控技术的煤矿井下空气监测装置，包括微流控芯片、采样单元、检测单元和主控制单元，微流控芯片内部设置有气固两相分离机构、粉尘分散度选择机构、多条气体分析微通道和多个微阀；采样单元包括多个微阀驱动电路模块以及微型液体泵、微型气体泵、和微型气体取样真空泵；检测单元包括微处理器模块、多个微型发光元件、多个单色器、多个光探测器、多个信号调理电路模块和多个光电计数器；主控制单元包括主控制器模块、数据存储电路模块、人机交互模块、采样单元接口电路模块、检测单元接口电路模块和无线通信模块。本实用新型降低了检测成本，提高了检测效率，且能获得更加准确的检测数据，实用性强，推广应用价值高。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯促抽用的钻孔装置，包括保护壳，所述保护壳顶部外壁设置有顶板，顶板底部外壁分别设置有两个电动液压升降杆，两个电动液压升降杆的输出轴的底部外壁设置有安装板，安装板顶部外壁分别设置有外罩、高压水泵和抽采设备，高压水泵顶部外壁分别设置有送水管和输水管，抽采设备顶部外壁设置有连接管，输水管和连接管的一侧外壁设置有多通阀。本实用新型通过设置四个第一喷水孔和四个第二喷水孔，第一喷水孔和第二喷水孔与钻杆内壁的抽采管连通，第二喷水孔可以将高压水泵输送的高压水柱喷向钻头正在进行钻探的位置，从而起到了很好的降温和除尘作用，避免钻孔内部产生大量的灰尘影响设备的正常工作。
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本实用新型公开了一种矿用提升钢丝绳缺陷弱磁在线监测电路，包括电磁加载后对被监测钢丝绳内的剩磁进行实时检测的电磁检测单元、对被监测钢丝绳的位移进行实时检测的位移检测单元以及分别与电磁检测单元和位移检测单元相接的数据接收电路；电磁检测单元包括三个布设在被监测钢丝绳外侧的弱磁传感器和三个分别与三个弱磁传感器相接的信号放大电路，三个信号放大电路均与A/D转换电路相接，A/D转换电路与数据接收电路相接；三个弱磁传感器沿被监测钢丝绳的圆周方向进行布设且其布设在同一平面上；三个弱磁传感器均为二维磁阻传感器。本实用新型电路简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决现有人工探伤检查方法存在的多种问题。
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一种矿用瞬变电磁仪传感器装置，包括内层圆柱骨架和外层圆柱骨架，外层圆柱骨架环绕设置在内层圆柱骨架外侧，内层圆柱骨架外表面缠绕接收线圈，外层圆柱骨架外表面缠绕激励线圈，所述的内层圆柱骨架上安装有磁芯，磁芯和内层圆柱骨架之间含有绝缘体，激励线圈上设置有信号线一，接收线圈上设置有信号线二。本实用新型利用信号线外界电源装置和检测信号输出，通过磁芯对空间电磁场进行聚焦，提高磁场幅值和信息；该传感器装置互感效应小，抗干扰能力强，设备轻便，能大幅度提高瞬变电磁法井下探测的工作效率和精度。
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本实用新型涉及一种砂岩型铀矿测井卡管抱式打捞装置,它在岩芯管底部沿管壁向上开一个直径2cm,长2～3m的长槽,长槽上端锉成光滑的圆弧形,在长槽下端内侧开口处一端沿管壁焊接一长10cm的8号铁丝,铁丝与岩芯管成垂直状,将岩芯管下端锯成一组锯齿状,一组锯齿数量为3～6个,每个锯齿β的角度为20---30度,一组锯齿中的其中2个锯齿齿尖略向内侧倾斜,倾斜锯齿齿尖形成的圆形直径大于被卡管的直径。本实用新型设计新颖,结构简单易行,省时省力,可就地取材,经济实用,在打捞过程中,不会对钢丝电缆造成损毁,亦不会损坏探管和放射源。经过3年多的实验,本实用新型在打捞砂岩型铀矿测井底部卡管的成功率达100%。
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本发明公开了一种煤矿协助救援系统，包括上位监控机、多个自动查找机器人和多个协助救援机器人，多个自动查找机器人和多个协助救援机器人均与上位监控机进行双向通信；自动查找机器人包括机器人本体一、行走机构一、电动驱动机构一、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板一和生命特征探测器；协助救援机器人包括机器人本体二、备用电源、电源插座、行走机构二、电动行走驱动机构二、照明灯、内部存储有高能量食物的食物存储箱、GPS定位单元和电子线路板二。本发明结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，采用上位监控机与自动查找机器人和协助救援机器人配合使用，大幅度提高了搜救能力与搜救效率。
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本发明公开了一种微流控煤矿井下空气监测系统及方法，其系统包括微流控芯片、采样单元、检测单元和主控制单元，微流控芯片内设有气固两相分离机构和粉尘分散度选择机构；采样单元包括微型液体泵、微型气体泵和微型气体取样真空泵；检测单元包括微处理器模块、微型发光元件、单色器、光探测器、信号调理电路模块和光电计数器；主控制单元包括主控制器模块和无线通信模块；其方法包括步骤：一、抽真空，二、气体采样，三、各气体分析微通道气体特征光谱吸收量处理，四、各粒径区间内粉尘颗粒数量处理，五、各气体浓度、粉尘浓度和粉尘分散度处理，六、清洗。本发明降低了检测成本，提高了检测效率，且能获得更加准确的检测数据，推广应用价值高。
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本发明公开了一种煤矿救援用小型自动搜寻机构，包括由搜救人员随身携带的手持式遥控装置、呈水平向布设的水平支撑杆、两个分别安装在水平支撑杆底部的行走轮、对水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元、对水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元、安装在水平支撑杆上且对所监测区域的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况监测单元以及安装在水平支撑杆底部的电子线路板和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；水平支撑杆上安装有供摄像头安装的竖向支杆。本发明结构设计合理、体型小、移动速度快且移动方式灵活、操作简便、使用效果好，能够自动找寻搜救目标，并相应对搜救目标周侧各区域的环境状况进行监测。
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本发明涉及一种轨迹测量系统及测量方法，属于勘探技术领域，具体涉及一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法。本发明实现了随钻钻孔轨迹测量；测量系统为本质安全型，满足爆炸危险环境特殊场合使用；本发明的系统精度非常高，能够精确提供钻孔轨迹数据。本发明所提供的陀螺定向部分实时输出钻孔的倾角、方位角及工具面向角信息。采用小波变换滤波的方法对输入数据进行处理，以消除噪声干扰。本发明系统造价低、稳定性好、智能程度高，符合市场需求。
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本发明提供了一种煤矿井下自识别多参数近钻头随钻测量装置及方法，其特征在于，发射缸体分为五段，发射缸体内设置有第一过流通道，第一过流通道内位于第二段和第三段交界的位置设置有十字过线桥；十字过线桥上固定设置有测量模块安装座的后端，测量模块安装座内开设有前端开放的测量模块安装腔；第三段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个传感器模块安装腔；第四段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个电池及探管安装腔；第五段用于与单弯螺杆马达的前端配合安装。本发明的装置可对钻头附近的数据进行多参数测量，并且数据全部存储至存储器内，方便后续研究调取。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳缺陷弱磁在线监测系统，包括数据处理器、对被监测钢丝绳进行电磁加载的电磁加载装置、电磁加载后对被监测钢丝绳内的剩磁进行检测的电磁检测装置、对被监测钢丝绳的运动位移进行实时检测的位移检测单元以及分别与数据处理器相接的参数输入单元和显示单元，电磁检测装置和位移检测单元均与数据处理器相接；电磁加载装置为弱磁加载装置；电磁检测装置包括弱磁传感器、与弱磁传感器相接的信号放大电路和与信号放大电路相接的信号采集电路，弱磁传感器为二维磁阻传感器。本实用新型电路简单、设计合理且接线方便、使用效果好，能解决现有人工探伤检查方法存在的投入生产成本较高、费时费力、影响企业生产效率等问题。
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一种煤矿井下奥灰含水层大流量涌水涌沙钻孔成套封孔方法，其包含如下步骤：步骤一：打开孔口阀门，判断孔内是否正常涌水涌沙；步骤二：浆液桶内准备好清水，确认管路及钻孔通畅，则启动注浆工作；步骤三：向孔内缓慢压入水泥浆；步骤四：打开孔口阀门观察孔内是否涌水涌沙；步骤五：探查孔内凝固水泥界面深度，直至凝固水泥界面上升至孔口；步骤六：钻进至二开套管底部，完成封孔质量检查；由此，本发明克服现有技术的缺陷，实现孔口不出水、出沙封孔，利用小孔径钻头检查大孔径钻孔封孔质量，确保封孔质量，以及人员作业安全。
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本实用新型公开了一种带有警示功能的煤矿开采用瓦斯监测装置，包括监测装置本体、横固定柱和排风扇，所述监测装置本体内部两侧中间安装有圆柱，两个圆柱上下通过两个固定圆环固定在监测装置本体上，圆柱内滑动安装有伸缩柱A，伸缩柱A内部滑动安装有伸缩柱B，所述横固定柱上端中间焊接在伸缩柱B下端，且横固定柱下端两侧安装有地脚，监测装置本体上端中间贯穿安装有进风管，且进风管上安装有集风嘴，监测装置本体右侧下端贯穿安装有出风管，所述排风扇安装在监测装置本体内部，排风扇进风口通过连接管A与进风管连通，排风扇出风口通过连接管B与出风管连通，出风管内安装有瓦斯探测器。本实用新型结构简单，设计合理，实现对瓦斯时刻监测。
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本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：首先运载机器人进行信号检测及处理，由布放系统存放仓内的布放装置投放无线通信中继器，绘制应急救援无线通信网络链接地图，然后布放通信网络机器人进行信号检测及处理并投放无线通信中继器，进行地图更新，直至完成井下应急救援无线通信网络的搭建。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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本实用新型公开了一种矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪，包括主机、显示器和测量探管，测量探管包括管体和设置在管体内的姿态测量模块、深度测量模块、电源；测量模块包括三轴磁感式传感器、三轴重力传感器、第一第二信号提取电路、第一嵌入式控制器、第一通讯接口和第一存储器，深度测量模块包括三轴加速度传感器、第二信号提取电路、时钟电路、第二嵌入式控制器、第二存储器、通讯模块和第二通讯接口。本实用新型的测量仪实现钻孔深度及轨迹的一体化测量，整个测量过程无需人工参与，实现了智能化，避免了通常采用人工记录钻杆数量或孔外接触式测量带来的误差及可能的错误，同时避免了可能引起的人为作弊或谎报深度数据的行为。
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本发明涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本发明包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本发明实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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一种矿用锂电池保护板检测装置，包括带有探针的夹子，所述探针分为输入组和输出组，其中，输出组电连接用于模拟用电器或电池的可编程数字负载，输入组电连接数控电源电连接；所述可编程数字负载、数控电源、夹子均电连接至检测控制模块，检测控制模块还分别电连接显示屏和键盘，分别用于显示检测信息、向检测控制模块输入信息。本实用新型解决目前检测过程中需要手动调节负载和电源参数，导致手工调节精度不高、易出现测量不准的情况，还可适配不同的保护电路板的外管形制，解决不同形状保护电路板的连接问题。
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本发明涉及一种煤矿井下旋转指向式气液两用导向钻具及钻进方法。包括：双壁钻杆，包括内钻杆和外钻杆；偏置溢流装置，近钻头测量探管，指向式传动短节，定向钻头。该钻具定向钻进时，利用偏置溢流装置和指向式传动短节形成定向纠斜方向，产生造斜力；利用双壁钻杆的内钻杆、外钻杆相对旋转，精准控制定向纠斜方向，利用近钻头测量探管实时测量孔底参数，为钻孔轨迹调控提供依据；利用孔口钻机作为动力源，通过外钻杆将扭矩传递至指向式传动短节，驱动定向钻头回转碎岩。本发明可在钻具旋转的同时进行钻孔轨迹控制，适用于液动定向钻进工艺和气动定向钻进工艺，实现了中硬煤层、碎软煤层、岩层等不同目标地层中精准、安全、高效定向钻进施工。
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本发明公开了一种煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统,由探头夹持机构、超声探头、工件装夹平台、步进电机控制器、步进电机、A型数字超声探伤仪、RS-232串口线、以太网线、工业控制计算机和系统软件组成。本发明具有超声A、B、C扫描成像功能,实现了液压支架缸体环焊缝检测的数字化、自动化和图像化,提高了超声检测的可靠性和效率,克服了传统手动超声检测方式的缺点和不足,减少了检测结果对于检测人员经验和专业技术水平的依赖。可广泛应用于液压支架缸体环焊缝的质量检验,对液压缸环焊缝的质量控制,进而保证液压支架的整体性能具有重大意义。
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本发明公开一种煤矿井下埋线旋转导向钻具组合及工控方法，包括依次同轴连接的埋线送水器、埋线钻杆、转换接头、测量短接、发控短接、旋转导向钻具和钻头；控制中心与埋线送水器和埋线钻杆埋设的绝缘导线连通，绝缘导线在转换接头内汇集成束后连接测量短接内测量探管，测量探管连接发控短接，发控短接通过绝缘导线连通旋转导向钻具内控制单元。控制中心发送指令，测量短接回传孔内钻具姿态信息，旋转导向钻具上的推靠巴掌根据指令以不同推力推靠井壁，实现连续三维导向。本发明能实现孔底供电及信号传输，提高信号传输的数据量及稳定性，增强钻杆整体强度并降低长钻孔施工中的压力沿程损失，提高地层适应性及定向钻进效率，保证定向钻孔轨迹平滑。
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本实用新型公开了一种煤矿机器人用多环槽气体除尘装置，包括进气管，进气管上设有支撑板，支撑板上设有无色光学玻璃罩，无色光学玻璃罩的上端设有棱台形顶盖，棱台形顶盖的侧面与底面呈预设角度夹角；支撑板上设有若干圈的导气环槽，所述导气环槽均环绕无色光学玻璃罩设置，且与进气管相连通，通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本实用新型设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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本实用新型提供一种基于雷达传感的矿井监控照明系统，包括雷达传感器，控制器，摄像头，照明装置，以及远程监控装置，当雷达传感器检测到移动物体经过时，发送信号至控制器，控制器控制摄像头及照明装置进行联动工作，本实用新型的优点在于：只有当雷达传感器探测到移动物体靠近时，照明装置和摄像头才启动工作，照明装置对移动物体进行照明的同时也为摄像头提供了背景光源，实现了监控照明系统的高效节能工作。
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本发明涉及一种孔中电磁波透视方法，属于地球物理勘探技术领域,具体是涉及一种基于钻孔的煤矿井下孔中电磁波透视方法。本发明将发射和接收设备同时送入巷道的前方，观测系统与探测异常体达到了最佳的位置耦合，大大增强了二次信号在总体测量信号中的占比值，提高了探测准确性。
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一种检测垂直度的多刀头矿用钻杆，包括杆体，杆体内部设有垂直度传感器，杆体由多节组成，连接处设有钻刀，杆体内设有传动内筒，通过垂直度传感器随时探测探杆垂直度，遇到突刺通过钻刀处理，具有高精准的优点。
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本实用新型涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本实用新型包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本实用新型实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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本实用新型公开了一种煤矿用无线顶板应力锚杆，包括顶板，所述顶板的中部贯穿设置有锚杆，锚杆的一端外侧设置有凸块，凸块与顶板的一侧中部贴合连接，锚杆的另一端外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与顶板的另一侧中部贴合连接，锚杆的一端端部固定安装有压力传感器，锚杆的另一端端部设置有锚杆安装板，锚杆安装板上安装有控制箱，控制箱远离锚杆安装板的一侧设置有显示面板，锚杆安装板远离控制箱的一端一侧设置有供电模块，锚杆安装板远离控制箱的一端另一侧设置有报警模块。本实用新型通过锚杆配合紧固螺母将应力传感器探头固定在顶板上，使人们能掌握巷道内的岩面变化，从而保证了煤矿内工人的安全。
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