本发明公开一种煤矿井下埋线旋转导向钻具组合及工控方法,包括依次同轴连接的埋线送水器、埋线钻杆、转换接头、测量短接、发控短接、旋转导向钻具和钻头;控制中心与埋线送水器和埋线钻杆埋设的绝缘导线连通,绝缘导线在转换接头内汇集成束后连接测量短接内测量探管,测量探管连接发控短接,发控短接通过绝缘导线连通旋转导向钻具内控制单元。控制中心发送指令,测量短接回传孔内钻具姿态信息,旋转导向钻具上的推靠巴掌根据指令以不同推力推靠井壁,实现连续三维导向。本发明能实现孔底供电及信号传输,提高信号传输的数据量及稳定性,增强钻杆整体强度并降低长钻孔施工中的压力沿程损失,提高地层适应性及定向钻进效率,保证定向钻孔轨迹平滑。
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