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一种煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法，该检测装置包含电源模块、控制模块、检测模块和信号处理模块，该电源模块包含电源，该电源为镍氢电池；该检测模块包含接收探头和触发接收模块；该信号处理模块包含差分放大模块和A/D模块；该控制模块包含触摸屏、CPU控制板、电脉冲发射电路和存储模块，该使用方法包含声波检测模式和电脉冲检测模式，本发明的检测装置及其使用方法结构简单紧凑、检测快速准确、功能齐全、可满足不同钻杆检测需要、采用防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
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本发明涉及一种适合野外应用的便携式矿物近红外光谱仪器。便携式矿物红外光谱仪，包括样品、光源和探测器，光源通过透镜系统调制到切光器上；切光器通过分光系统与积分球连接，该积分球的另一端设有样品池，积分球通过传感器传输到放大系统，放大系统与数据采集模块相连接，数据采集模块通过串口传输到上层控制系统上，上层控制系统通过单片机控制系统与波扫描驱动连接。本发明可直接对目标进行测定；测量精度高，测量速度快；投资及操作费用低的特点；设计结构合理、简捷、体积较小，适合野外应用的基本要求。
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本发明公开了一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台，包括巷道和配套测控系统，所述配套测控系统包括烟气温度采集系统、热损失测量系统、烟气测量报警系统、机械通风排烟系统和烟气流场显示系统，所述的烟气温度采集系统包括安装在巷道内的分布式光纤测温线路和安装在模拟巷道一端开口处的红外热像仪；所述的热损失测量系统包括安装在巷道内的热流传感器；所述的烟气测量报警系统包括安装在巷道内烟气分析仪测点、离子感烟探测报警器等。本发明能够在实验室模拟巷道发生火灾时的情况以及烟气成分、烟气流动规律、温度场变化规律、有毒有害气体浓度变化规律、燃料燃烧时的热损失，发展合适的煤矿巷道检测控制系统。
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本实用新型公开了一种矿用防水悬挂式热释红外传感器，包括主壳体，主壳体上部连接有提手，主壳体与提手通过蝶形螺母、第一十字螺钉配合固定连接，主壳体底部连接有底座，底座侧壁与主壳体内壁贴合，底座通过螺柱连接有电路板，电路板上固定有热释红外探头，热释红外探头与电路板连接，热释红外探头暴露于底座、主壳体外部，热释红外探头外部罩有透镜，电路板还连接有接线板，电路板和接线板均位于主壳体内部。本实用新型实现了传感器在原固定位置调整感应范围；密封性好，防水防尘效果显著；使用寿命长。
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一种煤矿井下近水平长距离煤样保压定点密闭采取方法，该方法先利用近水平本煤层探查定向孔查明取样区域内煤层起伏变化规律，完成取样点和取样定向孔设计；然后分段进行定向钻进确保定向孔沿设计轨迹钻进至取样点，再利用保压密闭取样钻具进行取样钻进和煤样保压采取，直至完成所有取样点煤样采取。该方法充分利用了定向孔钻孔轨迹实时测控和长距离钻进优点及保压密闭取样装置耐压密封特性，既提高了井下近水平煤样的采取深度，又可精确控制采样精度，实现单孔多次定点取样，更能对采取的煤样进行保压密闭，避免瓦斯气体逸散，确保煤层瓦斯参数测试的准确性，为矿井工程设计与评估提供准确的参考依据。
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本发明公开了一种车辆的辅助制动器的信号控制系统及其控制方法，包括模拟量传感器，其连接至车辆的主制动器，以探测主制动器的模拟量；主控芯片，其与车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接，以接收车辆的速度信号和转速信号，且主控芯片还与车辆的模拟量传感器通讯连接；主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值，如果均大于第一预定值，则继续判断主制动器的模拟量是否大于第二预定值，如果大于第二预定值，则主控芯片向辅助制动器发出启动信号。本发明具有智能控制重载工程车辆的辅助制动系统，在紧急制动能够缩短刹车距离；在非紧急制动能够降低主制动负荷；在重载下坡能够保证车辆缓速行驶，确保行车安全。
一种煤矿井下水平深孔光纤光栅应变传感器布设装置及其施工方法，该装置包括外管、前端导向装置、传感器布设装置、水力推送装置、水管以及对接外部水变装置，所述前端导向装置设置于外管的前端，所述传感器布设装置于外管的后端，所述水力推送装置的前端与外管连接，所述水管与水力推送装置的后端插接连接，所述对接外部水变装置与水管的后端插接连接，本发明用于深孔光纤光栅应变传感器快速安装和进孔过程的实时探查，能根据监测点数和钻孔深度灵活调整传感器布设装置、水力推送装置和水管，其操作简单、方便灵活，能克服现有技术的缺陷，有效探查孔内情况，还与煤壁的接触度好，且可靠性高、方便回收。
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本发明提供了一种煤矿井下定向长钻孔一体化钻冲装备及方法，涉及瓦斯抽采装置技术领域，包括：钻杆；冲孔水刀，一端与钻杆的动力输出端连接；冲孔水刀的入口连通有水力冲孔泵车；无线随钻测量仪，其探管一端与冲孔水刀另一端连接，用于探测钻孔深度；孔底马达，固定在无线随钻测量仪另一端；钻头，与孔底马达的输出轴传动连接。该装备可实现煤层长距离定向钻孔施工和随钻冲孔作业，能够减少辅助作业时间，有效降低了工人劳动强度，同时降低钻孔施工工程量，提高抽采效率。
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本发明公开一种矿井音频电透视快速数据采集装置及数据采集方法，包括发射电极组、电极自动切换模块、信号发射电路、接收电极组、信号接收电路、信号处理电路以及微控制器集成电路；在工作面施工中采用电极自动切换模块，可快速切换发射电极进行信号发射以及信号采样，极大地提高了探测效率。本发明能实现发射电极任意自由选择，也可以按照顺序进行排序选择发射与接收，有利于信号的输出与输入管理，降低劳动强度，减少人工操作引起的出错的概率，能同时满足高精度和快速探测的要求。
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本实用新型涉及矿产资源勘探技术领域，公开了一种矿产资源勘察采样用切割装置，包括箱体，所述箱体的外侧连接有合页，所述合页的外侧连接有盖板，所述盖板的内部连接有观察窗，所述箱体的内部连接有管体，所述管体的内部连接有滤芯，所述管体的内部连接有输风管，所述输风管的一端连接有吸风机，所述吸风机的下方连接有底座，本实用新型通过盖板、吸风机、输风管和滤芯，翻转盖板，使盖板与箱体连接，使箱体和盖板之间形成密闭的腔室，切割过程中，开启吸风机，将箱体内部的气体吸入滤芯内部，在滤芯的作用下，对粉尘进行吸附，避免粉尘弥漫在空气中，被肺部所吸收，解决了切割过程中，会产生大量的粉尘，被肺部吸入会损害人体的健康的问题。
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本发明公开了智能化的煤矿突水/透水实时检测系统，包括离子传感器组，所述离子传感器组分别通过水管连接于输入水源管理单元、参考液水池和输出水源管理单元，所述离子传感器组包括流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀，所述流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀分别电气连接于测量单元和环境测量单元，所述测量单元和环境测量单元电气连接于控制单元，所述控制单元连接于数据处理器。本发明能够同时对水流流速、离子浓度、水质酸碱度和水垢厚度进行实时检测，并进行有效的反馈，有效的避免了突水/透水事故的发生和水质中存在有害物质超标的现象产生。
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一种基于地下水流速流向测定的煤矿开采防治水方法，包括以下步骤：(1)在进行既定的煤田勘探过程中，测定每个钻孔的大地坐标和孔口标高，钻孔至目标含水层后，对每个钻孔中目标含水层进行静水位标高测量，然后获取含水层的厚度和水头高度；(2)测定每个钻孔中目标含水层的流速和流向，根据所有钻孔目标含水层的流向确定含水层的分水岭；(3)获取每个钻孔目标含水层的水力坡度，根据该水力坡度确定每个钻孔目标含水层的渗透系数；(4)确定矿区内目标含水层的富水区，先开采非富水区煤炭资源，再开采富水区煤炭资源。
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本发明公开了一种煤矿钻孔轨迹测量方法及系统，该方法具体包括：对探管进行标定，得到不同姿态下三轴加速度分量的校正系数加速度矢量和中的最大值Gmax和最小值Gmin；使用标定后的探管对待测量钻孔的轨迹进行测量，得到钻孔不同位置的倾角θ和方位角ψ；根据倾角θ、方位角ψ以及深度信息，绘制待测量钻孔的轨迹。本发明方法测量时间较现有方法明显减少，有效解决了现有轨迹测量装置在施工过程中每次连接钻杆或者推杆后都需要等待一段时间，严重影响轨迹测量效率的问题；而且本发明方法的测量结果也与现有方法的测量结果接近，在保证测量精度的同时明显提升了测量效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井筒防治水装置，包括水位探测器，所述水位探测器的外侧连通有集水箱，所述集水箱的顶端固定连接有导水箱，所述导水箱的顶端连通有导水框，所述导水箱的一端内侧开设有第二进水口，所述导水箱的底端内侧开设有第二流水口，所述导水框和导水箱的一端均固定连接有支撑机构，所述导水箱的顶端设置有过滤机构，使导水框以及导水箱的一侧嵌入井筒内壁，通过第一进水口以及第二进水口对从内壁渗出的水进行收集，使水快速流到集水箱的内侧，保证从内壁渗出的水不会在地面上流动，从而不会出现水的到处流动影响水位上升的现象，保证水位上升的准确性，从而保证及时报警，使工作人员及时对内壁渗水现象进行处理。
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本发明提供的一种基于图回溯法的矿井排水网络流向解算方法，首先将矿井排水网络转化为图拓扑结构，然后利用基于图结构的迷宫回溯法，探寻图结构中流体的所有路径，解算出排水网络各环节中水流的来源和去向。本发明的流向图结构简单，构建相对方便，本发明的流向解算方法严谨可靠，且其时间复杂度为O(n)‑O(n！)，执行效率较高，可应用于大多流体流向计算场合，如通风、供排水、油汽和车流等。
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一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测仪，属于传感器检测技术领域，是主要是由井下传感器、井下分站、通信处理模块、路由器、监测中心站和监测终端组成的，其特征在于：所述井下传感器和井下分站相连接，井下分站设置在通信处理模块的输入端，通信处理模块检测到的信号经处理后经过路由器传递至监测中心站，监测中心站和监测终端相连接，该系统利用了无线传感器网络可以实现对网络覆盖区域内感知对象的监测信息进行协作地探测、处理和传输，并报告给用户的特点，利用该系统可对煤矿瓦斯灾害防治起到良好的效果，避免了传统有线方法维护不便与防爆性能差等问题。
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本发明属于自然发火基础实验测试技术领域且公开了模拟高地温大矿压下煤岩体破损自燃用实验系统，包括自加热程序升温罐；所述的自加热程序升温罐包括罐体、程序升温控制装置、高温加热棒以及内外保温层，罐体顶部设有罐盖通过法兰连接，罐体内部布置6根高温加热棒，罐体的前部和后部中间开有石英材质的观察窗，顶部和底部均有气孔，顶部为出气口，底部为进气口，中部设有温度第一探头和第二探头，第一探头和第二探头设置在试样罐内和罐外各设置一个并在同一个高度水平。本发明结构设计简单、可操作性强，能够有效模拟高地温以及煤岩体受压的破碎过程,为预防该类型的煤自燃灾害提供科学合理的理论参考。
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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法，钻具包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成；所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头。本发明的智能螺杆钻具在孔底实现了工具面向角自主测量和闭环调整，且调整实时、准确，保障了钻孔轨迹调整精度，显著提高了定向钻进效率，有助于推动煤矿井下智能钻探技术的发展。
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本发明公开了一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。
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本实用新型公开了一种矿用输煤皮带机撕裂防控装置，包括输煤皮带机远程控制台和多个均与所述输煤皮带机远程控制台无线通信的防撕裂装置，所述防撕裂装置包括用于检测输煤皮带断裂的红外探测器、制止输煤皮带运行的防撕裂机构和用于控制所述防撕裂机构工作的控制盒，所述防撕裂机构包括设置在输煤皮带机上方的支架、一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与辅助滚筒配合的电动滑轮和用于夹持输煤皮带的夹持机，电动滑轮与输煤皮带相接触。本实用新型通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过夹持机夹紧输煤皮带，实现输煤皮带机紧急制动。
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本实用新型公开了一种煤矿照明管理设备，包括总控制器，所述总控制器电连接有供电总缆，所述供电总缆上均匀并联有供电分缆，所述供电分缆的末端均通过照明控制机构电连接有照明灯，所述照明灯的下侧设有照明区，所述照明控制机构包括密封壳，所述密封壳的上端侧壁上设有红外感应器，所述红外感应器的下侧设有探测区，所述密封壳的内腔上部设有移动座，所述移动座的上表面两侧对称固定连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端均与所述密封壳的内腔上侧壁固定连接，本实用新型可对煤矿巷道内进行分区域照明，在狭长的煤矿巷道内有人员活动的区域自动打开照明灯进行照明，在没有人员活动的区域自动关闭照明灯，节省了部分电能源。
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本实用新型公开了一种基于红外技术的矿井低压电缆绝缘故障检测装置，包括红外检测安全帽和手环显示装置，所述红外检测安全帽包括安全帽体、红外镜头和电子线路板，所述电子线路板上集成有数据处理控制模块、红外检测处理模块、存储器和电源模块，所述手环显示装置包括手环本体和VGA显示模块，所述红外检测处理模块包括红外探测器、模拟滤波器模块和模数转换模块，所述数据处理控制模块的输出端接有数模转换模块，所述电源模块包括可充电锂电池模块和稳压芯片模块。本实用新型能简便、快速完成矿用低压电缆绝缘故障的检测，检测效率高，解决现有的基于附加电源检测方法不同程度地存在使用操作复杂、检测效率低和测试精度低等问题。
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本公开提供了一种矿用钻孔轨迹测量仪，涉及钻孔轨迹测量领域。包括：主机以及与主机连接的探管，主机与钻头的控制模块连接，探管安装于钻头的钻柄；主机获取到钻头处于启动状态时请求、调取并显示钻孔模拟画面；主机获取到钻头处于钻进状态时接收探管的实时采集数据，并根据实时采集数据在钻孔模拟画面中更新成孔段轨迹以及预测钻头的钻进轨迹；主机获取到钻头处于停钻状态时暂时退出钻孔模拟画面、仅显示当前钻孔的成孔段轨迹；主机获取到钻头处于后退状态时请求并重构钻进模拟画面；主机获取到钻头离开孔口时请求并结束钻进模拟画面。本公开的主机根据钻头的不同工况响应不同操作，既能实时获取钻孔轨迹又能大幅提高钻孔轨迹精度。
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本实用新型公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括：本体以及安装块。安装块的上端面设有凹槽，凹槽的底面设有通孔，且本体安装于凹槽内。其中，本体探测端从通孔内向下伸出。其中，安装块的下端面的四角均设有转动槽，多个转动槽内分别转动连接有转动盘，且转动盘的下端面安装有支撑组件。借此，本实用新型的矿山地表沉陷岩移观测装置，结构简单合理，无需工作人员手持，方便工作人员操作。
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本发明公开一种矿用多通道音频电透视信号发射机，包括主机面板和内置控制器，控制器包括电压变换电路、电流保护电路、电流取样电路、滤波补偿电路、隔离驱动电路、显示电路、发射模块电路、通讯电路、控制电路。本发明发射机克服了传统音频电透视发射机信号发射系统抗干扰能力差，测量精度低，分辨率低，系统性能不稳定的问题，能很好的应用于煤矿井下探测，减少煤矿企业的经济损失。
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本实用新型公开了一种矿用风速风向传感器电路，包括安装在探头上的加热电阻和温度监测电阻，在探头内部设置有恒温控制电路；流体自探头外部流过，带走加热电阻的热量使其温度降低，恒温控制电路调节加热电阻两端的电压，使加热电阻和流体之间保持恒定的温度差，通过加热电阻两端电压的变化可测量出流体速度。本实用新型提出的这种传感器电路，与传感器探头配合，可同时可测量风速、风向、温度三个参数，同时，可利用温度测量功能对风速测量进行温度补偿，提高风速测量精度。与现有的同类产品相比，本装置的精度更高，功能更加丰富，使风速传感器具有更高的实际使用价值，为风速风向的监测提供了一种理想的工具。
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本实用新型公开了一种具有防爆功能的煤矿开采用高温警报装置，包括连接板、固定架以及防爆箱，所述连接板安设于巷道侧壁上、且与所述巷道侧壁采用螺栓连接，所述连接板下方设置有卡槽，所述固定架下端插装于所述卡槽内，所述防爆箱安设于所述固定架上、且与所述固定架活动连接，所述防爆箱内安设有高温预警结构，所述固定架上安设有辅助固定结构，本实用新型涉及矿用设备技术领域，将高温预警结构安设在防爆箱内，并将探测端伸出到箱体外，对巷道内环境温度进行监测，对工作人员进行提示，启动相应的制冷设备或者暂时撤出，通过辅助固定结构将防爆箱固定在巷道侧壁上，便于安装拆卸，便于移动。
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本实用新型公开了一种煤矿用喷雾降尘装置，包括支撑架，所述支撑架下端设置有车轮架，所述车轮架下端固定设置有车轮，所述支撑架上端设置有箱体，所述箱体前端设置有升降架，所述升降架上端通过U型固定架固定设置有喷雾杆，所述喷雾杆上端设置有若干个喷头，所述喷雾杆末端设置有水管，所述箱体侧面设置有光柱液位器、报警器、控制板和供电端口，所述箱体后端设置有U型推架，所述箱体内部设置有水箱、水泵和电机，所述水箱内设置有液位探测器，所述水箱顶端的进水口上设置有密封盖，本实用新型可以根据煤矿的高度自由调节喷雾杆，而喷雾杆的扩散式降尘，覆盖面积大，降尘效果好，有利于作业人员的身体健康。
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