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本实用新型公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括：本体以及安装块。安装块的上端面设有凹槽，凹槽的底面设有通孔，且本体安装于凹槽内。其中，本体探测端从通孔内向下伸出。其中，安装块的下端面的四角均设有转动槽，多个转动槽内分别转动连接有转动盘，且转动盘的下端面安装有支撑组件。借此，本实用新型的矿山地表沉陷岩移观测装置，结构简单合理，无需工作人员手持，方便工作人员操作。
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本发明公开一种矿用多通道音频电透视信号发射机，包括主机面板和内置控制器，控制器包括电压变换电路、电流保护电路、电流取样电路、滤波补偿电路、隔离驱动电路、显示电路、发射模块电路、通讯电路、控制电路。本发明发射机克服了传统音频电透视发射机信号发射系统抗干扰能力差，测量精度低，分辨率低，系统性能不稳定的问题，能很好的应用于煤矿井下探测，减少煤矿企业的经济损失。
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本实用新型公开了一种矿用风速风向传感器电路，包括安装在探头上的加热电阻和温度监测电阻，在探头内部设置有恒温控制电路；流体自探头外部流过，带走加热电阻的热量使其温度降低，恒温控制电路调节加热电阻两端的电压，使加热电阻和流体之间保持恒定的温度差，通过加热电阻两端电压的变化可测量出流体速度。本实用新型提出的这种传感器电路，与传感器探头配合，可同时可测量风速、风向、温度三个参数，同时，可利用温度测量功能对风速测量进行温度补偿，提高风速测量精度。与现有的同类产品相比，本装置的精度更高，功能更加丰富，使风速传感器具有更高的实际使用价值，为风速风向的监测提供了一种理想的工具。
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本实用新型公开了一种具有防爆功能的煤矿开采用高温警报装置，包括连接板、固定架以及防爆箱，所述连接板安设于巷道侧壁上、且与所述巷道侧壁采用螺栓连接，所述连接板下方设置有卡槽，所述固定架下端插装于所述卡槽内，所述防爆箱安设于所述固定架上、且与所述固定架活动连接，所述防爆箱内安设有高温预警结构，所述固定架上安设有辅助固定结构，本实用新型涉及矿用设备技术领域，将高温预警结构安设在防爆箱内，并将探测端伸出到箱体外，对巷道内环境温度进行监测，对工作人员进行提示，启动相应的制冷设备或者暂时撤出，通过辅助固定结构将防爆箱固定在巷道侧壁上，便于安装拆卸，便于移动。
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本实用新型公开了一种煤矿用喷雾降尘装置，包括支撑架，所述支撑架下端设置有车轮架，所述车轮架下端固定设置有车轮，所述支撑架上端设置有箱体，所述箱体前端设置有升降架，所述升降架上端通过U型固定架固定设置有喷雾杆，所述喷雾杆上端设置有若干个喷头，所述喷雾杆末端设置有水管，所述箱体侧面设置有光柱液位器、报警器、控制板和供电端口，所述箱体后端设置有U型推架，所述箱体内部设置有水箱、水泵和电机，所述水箱内设置有液位探测器，所述水箱顶端的进水口上设置有密封盖，本实用新型可以根据煤矿的高度自由调节喷雾杆，而喷雾杆的扩散式降尘，覆盖面积大，降尘效果好，有利于作业人员的身体健康。
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本发明公开了一种煤矿井下双频无线电波接收天线，该接收天线包括外壳、接收线圈、控制电路，所述外壳为玻璃纤维材质，所述接收线圈设置在外壳内并且压模一体成型；所述控制电路设置在外壳的手柄部位的卡槽内，并且通过导线与接收线圈连接。本发明采用接收线圈作为接收特定频率无线电波信号的天线，使用控制电路对175 kHz、310 kHz两种不同频率的工作模式进行选频，使用坚硬、质量较轻的玻璃纤维材料作为外壳，使得接收线圈接收无线电信号时不会受到损耗，采用一体成型工艺避免了因线圈变形而造成的探测误差，既防止了工作频率的漂移，提高了线圈式接收的探测精度。
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本实用新型公开了一种煤矿有害气体监控预警器，包括预警器本体、第一腰带以及第二腰带，所述预警器本体一侧设有第一腰带，且第一腰带末端固接设有卡条的卡扣；所述预警器本体另一侧设有第二腰带，且第二腰带上设有卡条孔；所述预警器本体底端表面设有显示屏，且显示屏上设有透明保护罩；所述透明保护罩的一侧分别设有亮度调节键、开关以及气体探测器调节键；所述预警器本体内设有蓄电池；所述预警器本体一侧分别设有透气网以及蜂鸣器。该种煤矿有害气体监控预警器具有自动检测有害气体的功能，以便煤炭开采工作者提早做好相应的防护措施，有效避免有害气体对煤炭开采工作者身体的伤害，结构合理，适合煤炭开采工作者使用。
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本发明提供了一种煤矿井下复合供电全工况多参数随钻测量系统及方法，包括从头部至尾部依次相连的定向钻头、双向输出螺杆马达、复合供电多参数测量探管、有线传输钻杆和多功能旋转输送器；双向输出螺杆马达可在泥浆泵提供的高压水驱动下，正向驱动定向钻头孔底回转碎岩，反向驱动复合供电多参数测量探管发电；复合供电多参数测量探管采用自行发电供电和通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行有线供电的复合供电方式，在钻进工况下实时测量包括自然伽马和电阻率在内的地层物性参数数据，在停钻工况下实时测量包括倾角、方位角在内的钻孔轨迹参数数据，并通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行信号传输。
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本实用新型公开了一种矿井提升机盘式制动器空动时间传感器，包括传感器探头和测量电路，传感器探头包括壳体和端盖，壳体上连接有引线管，引线管上连接有静触头，静触头上连接有静触头引线，壳体内设置有将壳体内部空间分割成静触头腔和动触头腔的挡板，挡板上连接有动触头，动触头上连接有闸盘接触头和动触头引线，静触头腔内设置有复位弹簧，端盖上连接有调节螺母；测量电路包括依次相接的计时启停测量电路、计时电路、译码电路和数码管显示器，以及电源电路和时钟电路，计时电路与时钟电路相接。本实用新型设计新颖合理，自动化程度高，使用操作便捷，测量效率高、精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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本实用新型公开了一种带安全门的矿用水幕防火卷帘门。卷帘卷绕在卷轴上，卷轴设置在防火箱罩内，电动卷帘门机与电控箱电连接，帘沿与导轨升降配合，卷轴设置在支架上，卷轴上设置有手动拉链齿轮，电控箱与电动卷帘门机、感烟探测器、感温探测器、声光报警器、温感熔断器、电磁感应驱动水阀及按钮盒分别电连接，同时还与井上远程控制室电连接，承重架承托住所述电动卷帘门机和卷轴，所述卷帘由多片平行的条块状帘片组成，所述安全门同样由多片平行的条块状小帘片组成可卷收的结构，每片小帘片通过一自动闭门合页与所述卷帘上的相对应的主帘片形成可转动连接。本实用新型结构设计合理，防火效果好，使用方便可靠，实用性强。
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本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人，包括头部传感器及检测模块，中部可伸缩结构，底部处理系统及行走机构，所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元，照明模块，所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统，所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块，底部行走机构为履带结构，该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检，整个机器人采用模块化设计思路，能够适应不同长度、结构的作业环境。
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本发明提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人及方法，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用节点式地震仪的数据存储方法。其实现了矿用节点式地震仪数据的自动、连续、快速、可靠存储。本发明采用SD卡进行大容量数据的存储，为了确保数据的安全，SD卡采用RAW模式存储数据，即在SD卡上不建立文件系统，只是将SD卡作为一个连续的存储器进行读写，这样可实现数据的快速、连续存储，矿用节点式地震仪的数据包括仪器的配置信息和实际的采样信息两部分，为此我们将SD卡内的数据分为配置信息和采样信息两部分进行存储，我们对SD卡按数据块进行管理，每个块占512字节。
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本实用新型涉及一种用于矿产资源勘查用的指南针，包括指南针和防护结构，所述指南针的外侧设置有防护结构，所述防护结构的内侧设置有照明装置；所述防护结构包括防护盒，所述防护盒的内侧固定连接有隔板，所述防护盒的内底壁和内顶壁均固定连接有两个支撑盒，所述支撑盒的内侧固定连接有两个第一弹簧，所述指南针的顶部和顶部均固定连接有弧形泡沫垫，两个所述弧形泡沫垫的相对一侧分别固定连接有两个连接杆，所述连接杆远离弧形泡沫垫的一端固定连接有连接板。该用于矿产资源勘查用的指南针，在发生碰撞过程中，可以对指南针的受到的压力进行抵消，防止出现指南针损坏无法使用的情况，避免矿产勘探工作的进展受到影响。
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本实用新型公开了一种矿井围岩气测压抽采装置，包括球阀、管箍、实管、花管和铁挡板；实管的下端连接有花管，实管的上端设置有球阀；实管顶端通过转换接头连接尾管；球阀的下端实管上焊接管箍；实管与花管的连接处焊接有铁挡板。该装置在发生异常涌出的围岩气探采钻孔里直接进行围岩气压力的测定，不再单独施工围岩气压力测定钻孔。对所有的探采钻孔采用统一的封孔技术，现场根据探采钻孔中围岩气涌出情况进行围岩气压力的实时测定，实现围岩气及其压力的随探随测。
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本实用新型涉及钻井辅助设备，尤其涉及一种铀矿绿色勘查泥浆放射性监测仪。监测仪包含β‑γ测量探头，β‑γ测量探头是FD‑3010A探头，还包含配合的泥浆槽，泥浆槽为半个PVC管，在剖面中心处管壁向下设置一深度为10mm的卡槽，β‑γ测量探头固定在泥浆槽卡槽上。所述的信号接收仪由β‑γ信号输入与调理模块、液晶显示模块、电源模块、存储模块、继电器报警输出模块和蜂鸣器报警模块组成。
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本实用新型公开了一种矿用胶带输送机断带保护装置，包括胶带输送机远程控制台和多个均与胶带输送机远程控制台无线通信的紧急保护装置，紧急保护装置包括设置在胶带输送机上方的支架以及安装在支架上用于检测胶带输送机皮带断裂的探测机构、用于与辅助滚筒配合制止胶带输送机皮带运行的机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒，探测机构包括一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与胶带输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内的探测件。本实用新型通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带。
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本发明提供一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法，测斜仪中，钻孔探测组件跟随钻杆进入钻孔底部，水压/振动传感器检测钻孔水压值/钻杆振动值后发送至钻孔探测组件中的控制器；控制器在钻孔水压值/钻杆振动值小于设定水压阈值/振动阈值时控制姿态传感器启动；姿态传感器启动后检测前端钻杆的姿态数据发送至控制器；控制器将姿态数据和姿态数据的接收时间进行关联，测量完成起出钻孔探测组件后发送至同步机；同步机根据钻杆数量和单根钻杆的长度确定钻孔探测组件的深度，根据连续时间段内姿态和深度的变化规律得到钻孔轨迹。以上方案不受钻孔附近铁磁物质造成的磁干扰或钻孔铁磁套管的影响，使用条件不受限制。
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本发明涉及一种声波传输装置和方法，属于矿用钻探仪器领域，具体涉及一种煤矿井下声波传输装置和方法。本发明将随钻测量数据通过编码转换成固定频率的机械敲击，经敲击产生的声波信号将沿着钻杆向孔口传播，通过在孔口钻杆尾端安装的传感器接收声波信号并上传计算机进行解码，即可得到随钻测量数据。本发明可应用于常规钻进的随钻轨迹测量，简单实用，方便可靠。
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本发明涉及矿井钻探设备技术领域，公开了一种用于煤矿井下钻孔的水力造穴机构，包括壳体、流量调节组件和弹簧座；壳体内设有液体流道；流量调节组件包括密封套和调节柱塞，密封套内设有第二流道，第二流道的内壁上设有内螺纹，密封套的上游端设有至少一个第一切割流道；调节柱塞包括至少设有一个楔面和至少一个连接面，连接面设有外螺纹；调节柱塞与密封套螺纹连接，楔面与第二流道的内壁之间形成调节流道；弹簧座与液体流道密封连接，弹簧座内设有第一流道；调节柱塞和弹簧座之间设有弹簧；与密封套的滑动区域相对应的壳体上设有第二切割流道，第二切割流道的两侧分别设有密封圈；本水力造穴机构可以实现割缝和钻进无需退钻杆。
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本发明涉及一种瞬变电磁数据处理方法，属于地球物理勘探技术领域，具体是涉及一种矿井全空间瞬变电磁数据处理方法。本发明将反演处理技术引入矿井瞬变电磁数据处理中，提高数据处理质量，本发明采用组合反演方法，既解决了阻尼最小二乘法需要人为提供初始模型的问题，又充分利用了粒子群能进行全局寻优的优势，本发明将组合算法依靠粒子群算法为阻尼最小二乘提供初始模型，兼顾了粒子群算法能进行非线性反演的特点和阻尼最小二乘寻优效率高的优点。
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本发明公开了一种数字式矿井提升机空动时间测量传感器，包括传感器探头和测量电路，传感器探头包括壳体和端盖，壳体上连接有引线管，引线管上连接有静触头，静触头上连接有静触头引线，壳体内设置有将壳体内部空间分割成静触头腔和动触头腔的挡板，挡板上连接有动触头，动触头上连接有闸盘接触头和动触头引线，静触头腔内设置有复位弹簧，端盖上连接有调节螺母；测量电路包括依次相接的计时启停测量电路、计时电路、译码电路和数码管显示器，以及电源电路和时钟电路，计时电路与时钟电路相接。本发明设计新颖合理，自动化程度高，使用操作便捷，测量效率高、精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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本实用新型公开了一种矿用输送机皮带断带抓捕设备，包括带式输送机远程控制台和多个均与所述带式输送机远程控制台无线通信的断带抓捕装置，所述断带抓捕装置包括用于检测输送机皮带松弛断裂的探测机构和用于防止输送机皮带松断的机械臂，以及用于控制所述探测机构和机械臂工作的控制盒，所述探测机构包括靠近辅助滚筒设置在带式输送机机架上的金属板、一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内且与金属板配合的电涡流位移传感器。本实用新型通过电涡流感应方式获取输送机皮带松弛或断裂信息，适用可靠，减震机构驱动竖杆紧急按压输送机皮带并通过机械臂按压输送机皮带保护带式输送机。
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本发明公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试装置，包括支撑架、工装钻杆、中间过渡架、以及升降支架；支撑架、中间过渡架和升降支架依次沿水平方向连接，工装钻杆一端安装在坑道钻机给进机构上，工装钻杆另一端与连接件连接，连接件再与钢丝绳连接；钢丝绳依次绕过安装在中间过渡架和升降支架的多个导向轮后从升降支架下垂再与配重块相连，在升降支架上部的横梁上安装有速度及位移测试机构，速度及位移测试机构的探头连接到配重块上。本发明还公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试方法，本发明的装置结构简单，工作可靠；本发明的方法便于实施，准确性高。
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本发明公开了一种便携式矿用安全监测装置，包括微控制器模块、电源模块、复位电路、数据存储芯片、无线通信电路、超声波探测器和数据采集模块；所述微控制器模块的输入端接有密实度检测电路和按键设置电路，所述微控制器模块的输出端接有液晶显示电路、蜂鸣器报警电路和LED驱动电路，所述LED驱动电路的输出端接有LED照明电路，所述数据采集模块包括甲烷气体传感器、信号调理电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输出端与所述微控制器模块的输入端相接，所述电源模块包括电源供电和电源开关，本发明设计新颖，结构简单，具有实时检测矿井有害气体浓度并采集周围煤层密实度的功能，操作简单，安全可靠，实用性强。
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本申请公开了一种煤矿井下移动式降尘装置，属于降尘设备技术领域。该煤矿井下移动式降尘装置包括除尘组件和除污组件。所述除尘组件包括：支撑部、通风部、卸料部和喷洒部，所述通风部、所述卸料部和所述喷洒部均设置在所述支撑部上，所述除污组件包括防堵部、探出部和除污部，使用时，第三电缸的活塞杆伸出带动堵头把堵板上的污渍推入到储污箱内，之后控制第二电缸和第三电缸的活塞杆回缩，使它们回到初始位置，再控制第一电缸，使第一电缸的活塞杆回缩，使堵头从漏斗型板的排污口内脱离，即可继续对矿井进行降尘操作了，该移动式降尘装置可以自动实现对过滤箱内堆积的污渍进行清理，降低了操作员的劳动量。
本发明涉及一种随钻测量系统，尤其是涉及一种煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法。本发明的煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统由孔内组件和孔口组件组成，其中孔内组件包括防爆探管、防爆电池筒、防爆脉冲发生器，孔口组件包括防爆压力变送器和防爆计算机等，系统可以在煤矿井下钻进施工过程中，利用孔内仪器实时测量钻孔轨迹参数(倾角和方位角)和定向钻具状态参数(工具面向角)等孔内工程参数，然后通过水力通道无线传输数据至孔口仪器，由孔口防爆计算机进行处理和显示。本系统以泥浆作为信号载体，采用泥浆脉冲作为数据传输方式，不使用电缆，即可用于定向钻进，又可用于回转钻进，具有实时性和防爆特性。
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本发明提供了一种超声波辅助酸浸辉钼矿提纯二硫化钼的方法，包括以下步骤：一、将选矿后的辉钼矿球磨破碎；二、浸入第一段酸浸液中进行第一段酸浸反应，同时利用置于第一段酸浸液中的超声波探头进行超声波高频振荡；三、浸入第二段酸浸液中进行第二段酸浸反应；四、经干燥处理后得到二硫化钼产物。本发明生产效率高，生产成本低，生产周期短，适于工业化大规模生产；本发明将双重酸浸工艺与超声波辅助工艺有机结合起来，能够在酸浸温度低、酸浸时间短、酸浸液消耗量小的条件下得到Mo含量高、Fe含量低的二硫化钼，具有有益的社会和经济价值。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪接收天线。其具有一定的抗干扰能力，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本发明所采用的技术方案包括：包括外壳，所述的外壳内设置有线圈骨架，所述的线圈骨架上绕设有感应线圈，感应线圈上绕设有屏蔽层，所述的外壳的外表面设置有水平气泡仪，底部设置有信号放大电路、电池组和电源电路，所述的电池组与电源电路连接，所述的线圈骨架内设置有磁棒；所述的信号放大电路包括信号输入模块，信号输入模块依次连接有分时控制模块、信号放大电路、模拟开关和信号输出模块，所述的信号放大电路包括小信号放大电路和大信号放大电路。
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