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本发明涉及一种矿山被动震源快速精确定位方法。本发明通过以下步骤实现：（1）基于数值分析和监测结果的被动震源监测传感器优化布置；（2）被动震源事件检测；（3）基于P波走时的被动震源定位：通过已有的地球物理参数作为已知条件和约束条件，利用最小二乘原理求解上述方程，解出的结果包括发震延迟时刻和震源坐标，方程解出后，判断结果的合理性，如果结果不合理，需要调整输入参数，重新计算，直到解出最终的合理的解，从而确定被动震源坐标。本发明从根本上阻止其乱采滥挖，提高煤矿开采利用率；对于已经监测的区域，无需再利用物探手段再次探查采空区的分布，节约成本。
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本发明公开了一种铜铟硒量子点修饰钙钛矿薄膜及其制备方法和应用，将铜铟硒量子点通过配体交换过程应用于钙钛矿薄膜，实现对钙钛矿薄膜的钝化作用同时提高了薄膜结晶度，并在可见光至近红外光谱范围增强光吸收，拓宽了钙钛矿薄膜对光的吸收范围，制备的钙钛矿薄膜作为活性层或光敏层，应用于太阳能电池、光电探测器以及光致发光器件，具有优异的电化学性能。
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本实用新型涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本实用新型的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本实用新型以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。
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本实用新型涉及一种矿井巷道电阻率法仪,包括电源单元、主机单元、显示单元、数据采集单元以及电极转换单元;电极转换单元通过数据采集单元接入主机单元;显示单元以及电源单元分别接入主机单元;数据采集单元包括采样通道以及可编程逻辑门控制器;电极转换单元包括测量电极转换单元;测量电极转换单元通过采样通道接入可编程逻辑门控制器。本实用新型提供了一种新型矿井巷道电阻率法仪,其不仅可以使电法仪器的功耗满足煤矿本安型产品要求,而且可以解决目前矿井电法仪器精度与布极方式单一带来的应用范围受限问题,此外,该仪器还具有体积小、重量轻、精度高的优点,能够解决矿井巷道现场探测空间环境受限和施工场所较远所带来的问题。
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本发明公开了一种煤矿井下声波测井仪，该测井仪包括：依次连接的井下声波测井探管、同步显示器、深度记录器，所述井下声波测井探管包括隔声槽外壳和电路部分；本发明还公开了一种煤矿井下声波测井仪的测井方法，本发明通过声波测井中的声速测井自动测量井下钻孔内的地层信息，并可以与井下其它测井方法配合，用于划分地层岩性和确定岩层孔隙度及裂隙检测等目的，为煤矿井下的测井技术提供了一种新的途径。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯气体浓度红外检测装置，包括对被检测煤矿瓦斯气体的浓度进行实时检测的信号检测单元、对信号检测单元所检测信号进行调理的信号调理单元和与信号调理单元相接的数据处理单元；信号检测单元包括红外光源、供被检测煤矿瓦斯气体通过的气室和对通过气室的红外光能进行实时检测的热释电探测器，气室的上下两侧分别开有进气孔和出气孔，气室的左右两侧分别开有入射口和出射口；数据处理单元包括微处理器以及分别与微处理器相接的时钟电路、复位电路、数据存储单元和上位机。本实用新型体积小、结构简单且安装布设方便、使用效果好适用于煤矿井下使用，灵敏度高，响应快，检测数据指标满足煤矿井下甲烷气体浓度检测要求。
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本实用新型公开了一种矿用全方位测斜仪，包括箱体，所述箱体的内腔底部位置设有蓄电池；测斜仪，所述测斜仪设置在箱体的内腔顶部位置，所述测斜仪与蓄电池电性连接；以及测斜杆，所述测斜杆的一端连接有电缆线，所述测斜杆的另一端安装有测量探头，所述电缆线远离测斜杆的一端与测斜仪连接，所述测斜杆的两侧安装有滑轮。本实用新型在支撑板顶端两侧的两端穿插连接有支撑杆，并在四个支撑杆的底部套设有复位弹簧，复位弹簧便于对测斜仪进行充电和断电，在测量探头的外壁套设有探头保护网，探头保护网可以有效的对测量探头进行保护，避免了测量探头在工作时的损坏，同时也保证了测量数据的真实性和有效性。
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一种高矿化度成因低阻油层测井识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、计算地层温度条件下的泥浆电阻率；步骤二、计算相对自然电位与泥浆电阻率比值；步骤三、构造油层视电阻率；步骤四、计算油层视电阻率与储层电阻率比值；步骤五、构造水层视电阻率；步骤六、计算水层视电阻率与储层电阻率比值；步骤七、确定高矿化度成因低阻油层识别标准；步骤八、识别高矿化度成因低阻油层；本发明利用测井资料对低阻油层的三个识别参数进行计算，并有效地进行高矿化度成因低阻油层测井识别，为低阻油藏勘探开发提供测井技术支持。
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本发明涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。
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本发明公开了一种智能化矿山润滑建设，包括智能润滑装置、恒温装置和润滑建设主体，所述智能润滑装置设于润滑建设主体顶部，所述恒温装置设于润滑建设主体一侧，所述润滑建设主体包括底板和安装板，所述底板呈凹形设置，所述安装板呈倒L形设置，所述智能润滑装置包括滑轨、滑块、工作台、敏感探头和出油口，所述恒温器包括制冷机和制热机。本发明属于智能化矿井润滑设备技术领域，具体是提供了可以根据设备需要进行自动对矿山设备的润滑油进行实时补充，科学合理地润滑可以减少机械设备的摩擦力，减轻零件的磨损，提高设备的效率，延长设备的使用寿命，可以免除维护人员现场查看的次数，减轻了劳动强度的一种智能化矿山润滑建设。
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本发明公开了一种矿井围岩气测压抽采装置及操作方法，包括球阀、管箍、实管、花管和铁挡板；实管的下端连接有花管，实管的上端设置有球阀；实管顶端通过转换接头连接尾管；球阀的下端实管上焊接管箍；实管与花管的连接处焊接有铁挡板。该装置在发生异常涌出的围岩气探采钻孔里直接进行围岩气压力的测定，不再单独施工围岩气压力测定钻孔。对所有的探采钻孔采用统一的封孔技术，现场根据探采钻孔中围岩气涌出情况进行围岩气压力的实时测定，实现围岩气及其压力的随探随测。
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本发明涉及地球物理勘探技术领域，具体涉及一种利用发射电流校正矿井瞬变电磁电感效应的方法。其校正矿井瞬变电磁使用的多匝小线框对采集数据带来的电感效应，消除现有矿井瞬变电磁处理过程中电感效应带来的影响。本发明采用以下流程步骤：（1）开始；（2）计算单匝回线自感和二匝回线互感；（3）计算n匝回线电感；（4）计算n匝回线随时间变化的电感电压；（5）选择需要校正的时间范围；（6）选定范围内从实测数据中减去对应的电感电压，得到校正后的矿井瞬变电磁感应电动势；（7）结束。
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本发明涉及一种电磁测井装置及方法，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种煤矿井下钻孔中手推式时域电磁测井装置及方法。本发明在探头后方绕制相同直径发射线圈的孔中收发装置，使用多节碳纤维杆将其推入煤矿井下钻孔中，向发射线圈中供以占空比50％的时域方波电流，实现对钻孔径向岩石电性变化进行测量的目的。该方法不仅能得到岩石的一维电性变化曲线，还能通过资料处理技术获得钻孔径向二维视电阻率分布，配合自然伽马测井可显著提高钻孔的地层划分、岩性识别准确度。
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本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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本发明属于绿泥石矿物鉴定技术领域，公开了一种基于拉曼光谱的绿泥石矿物种类鉴定方法，通过获取绿泥石矿物薄片的拉曼光谱；对光谱数据的平滑去噪处理，采用Voigt函数拟合进行特征吸收峰位置的确定；拉曼光谱数据在数据处理终端中进行光谱曲线平滑数据预处理，经过光谱数据平滑环节的曲线进行特征吸收峰的峰位拟合与定位；依据特征吸收峰位置与绿泥石铁含量的线性统计关系，按照特征吸收峰位置快速鉴定绿泥石矿物的亚种类别。本发明通过拉曼光谱得到蚀变带中绿泥石矿物的铁镁相对含量信息，缩短了传统电子探针方法获取铁镁含量所需的时间，省时省力，同时节省了经费。
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本实用新型属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置。在井下开展地震勘探和灾害监测工作，需要多方位、大范围内的地震波记录，而且要克服井下复杂的环境条件，因此大规模有线连接的地震采集方式已经不太现实。一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置，包括电源管理模块，所述的电源管理模块上连接有中央控制单元，中央控制单元上并联有信号采集模块、数据存储模块、时钟同步模块、网络通信模块和触发控制模块，所述的信号采集模块上连接有采集通道，采集通道上连接有信号输入模块，所述的时钟同步模块上连接有GPS对时模块。本实用新型具有高精度、低噪声、低功耗的功能。
本发明公开了一种溶液法制备全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线的方法及上转换发光材料，以油胺，油酸和十八烯比例混合液为溶剂，并加入铅源和铯源作为反应物，在无水汽的环境下进行反应，随后通过升温、保温、和降温等阶段完成纳米线的成核，生长以及长大等过程，待反应结束后，进行固液分离除去溶剂残留，制备获得全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线。这种方法避免了高温、时间消耗，无需复杂的设备，因此简便、高效，可满足批量化生产要求。所涉及到的绿色上转换和下转换发光纳米材料为全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线，其光致发光谱带较窄，所得绿光纯度高，所述绿色上转换和下转换发光纳米材料适用于显示器件、防伪器件、红外探测器件以及太阳能光伏器件等。
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本实用新型公开了一种煤矿井下机电设备巡检仪，通过设置气体检测单元、照明灯、红外测温探头和无线发射天线，气体检测单元可同时对煤矿井下机电设备周围的O2、H2S、CO和CH4四种气体浓度进行检测，检测种类多，巡检范围广，照明灯能够在巡检过程中提供辅助照明，提高巡检安全性，红外测温探头能够对机电设备温度进行检测，从而帮助人员判断机电设备运行状态，无线发射天线能够与地面控制站进行无线连接，方便将巡检数据实时传输给地面人员，通过设置防撞缓冲组件，防撞缓冲组件设置在巡检仪壳体的前后以及两侧端面上，当巡检仪与矿井内物体产生碰撞时，防撞缓冲组件中的弹簧能够起到缓冲保护作用，降低巡检仪受损程度。
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本实用新型属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪主机。其具有独立的随时电量显示功能，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本实用新型采用的技术方案包括壳体，所述的壳体内设置有支架，支架将壳体分为上下两层，上层设置有仪器面板，下层设置有电池组、电源发射电路和控制采集电路，所述的电池组与电源发射电路连接，所述的仪器面板上端面设置有数码管。
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本实用新型涉及传感器设备技术领域，具体公开了矿用防堵压力传感器，包括：传感器外壳，传感器外壳一端设置有传感器测头，传感器外壳另一端旋入有螺柱，螺柱一端设置有爪体，螺柱内部设置有挡板，传感器外壳设有金属外壳。橡胶垫片插入在爪体内，橡胶垫片插入有电缆；有益效果：本实用新型提出的矿用防堵压力传感器，首先将电缆穿过金属外壳、橡胶垫片、爪体和螺柱然后与传感器探测头相连接，然后将传感器探测有旋入在传感器外壳内，在将螺柱旋扭进传感器外壳，在将橡胶垫片放置在爪体内，在将金属外壳旋扭在传感器外壳表面，利用挤压使爪体收缩，然后使橡胶垫片对电缆进行密封，放置粉尘进入带传感器外壳内造成内部堵塞，影响检测效果。
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本实用新型公开了一种金属管组合式煤矿开采导水裂隙带高度测量装置，包括测量本体和多个探测钢管，所述测量本体探测端位于多个探测钢管内，多个所述探测钢管依次相连，且相邻两个探测钢管之间设置有连接机构，所述连接机构包括内环槽和螺纹块，所述内环槽同轴开设在探测钢管一端内，所述螺纹块同轴固定连接在另一探测钢管一端内，所述螺纹块螺纹连接在内环槽内，本实用新型在相邻探测钢管相互螺纹连接时，相邻探测钢管之间的包覆网随之扭转收缩贴合在探测端上，对其形成固定效果；同时探测钢管上的密封槽密封包覆另一探测钢管上的密封块内，形成对相邻探测钢管连接进一步的密封效果，保证探测本体正常工作。
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一种喷涂制备钙钛矿纳米晶薄膜的方法，将钙钛矿纳米晶分散到有机溶剂中，获得钙钛矿纳米晶分散液；将钙钛矿纳米晶分散液装入喷瓶中，安装到喷枪上，调节喷枪与基底的距离、喷枪的出液量和气压；然后将基底加热后进行喷涂，退火后，得到钙钛矿纳米晶薄膜。本发明得到的钙钛矿纳米晶薄膜致密性高、表面平整，可应用于制备太阳能电池、光电探测器和发光二极管等光电器件，同时该方法具有材料利用率高、成膜速度快、可大面积制备的优点。
一种煤矿井下碎软煤层挠性内控旋转定向钻进系统及钻进方法，钻进系统包括挠性内控旋转定向钻具、定向系统、螺旋钻杆、可开闭式钻头和双动力头钻机，所述挠性内控旋转定向钻具位于螺旋钻杆和可开闭钻头之间以实现旋转定向钻进，所述定向系统贯穿于螺旋钻杆以对钻进轨迹进行测量，所述双动力头钻机包含大动力头和小动力头以提供钻进动力，所述挠性内控旋转定向钻具包含挠性外管、弯芯轴、轴承组和套筒，所述定向系统包括上无磁钻杆、下无磁钻杆、探管外管、测量探管、通缆内管和防爆计算机；由此，本发明实现了煤矿井下碎软煤层本煤层钻孔旋转方式下的定向钻进和筛管完孔护孔，提高钻进安全性和钻进效率，进而提高煤层钻遇率和瓦斯抽采效果。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置。在井下开展地震勘探和灾害监测工作，需要多方位、大范围内的地震波记录，而且要克服井下复杂的环境条件，因此大规模有线连接的地震采集方式已经不太现实。一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置，包括电源管理模块，所述的电源管理模块上连接有中央控制单元，中央控制单元上并联有信号采集模块、数据存储模块、时钟同步模块、网络通信模块和触发控制模块，所述的信号采集模块上连接有采集通道，采集通道上连接有信号输入模块，所述的时钟同步模块上连接有GPS对时模块。本发明具有高精度、低噪声、低功耗的功能。
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本发明涉及一种自动保护电路，属于地球物理勘探技术领域，具体是涉及一种防爆型煤矿孔中检波器推靠装置自动保护电路。本发明所述的煤矿孔中检波器推靠自动保护电路，为煤矿井下掘进工作面探测的孔中检波器推靠装置提供一种两级自动保护电路，通过限制孔中检波器推靠装置的最大力矩，既能保证孔中检波器在水平钻孔中耦合良好，且能保证推靠装置的工作功率在煤矿井下对电气设备的防爆要求，电路简单、可靠、实用性强。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用勘测设备，涉及煤矿开采技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱一侧面设置有开口和转轴，转轴安装在开口内，转轴一端转动连接有摇柄，转轴另一端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有齿条，齿条一端固定连接有探头箱。本实用新型通过设置摇柄，转动摇柄带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮转动使齿条上下移动，便于调整探头箱的高度，通过设置卡块，卡块将棘轮卡死，防止探头箱高度调整完成后，由于重力原因导致自身下降，通过设置按钮，按动按钮，按钮带动复位弹簧和挤压杆向左移动，挤压杆挤压伸缩块，使其也向下移动，此时，向上抽出探头箱，即可将探头箱取出，进行更换。
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