陕西有色金属理论与应用

煤矿救援运载机器人 714     

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本发明公开了一种煤矿救援运载机器人,包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一,所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本发明结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强,在煤矿井下发生爆炸事故后,能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶,该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。

矿井下自动通风控制系统 888     

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本实用新型公开了一种矿井下自动通风控制系统，包括通风风机、自动控制单元和探测单元，所述自动控制单元设置于通风风机一侧，且其与所述通风风机通过电缆相连，所述通风风机一端设置有风管，所述探测单元包括若干个传感器探头和信号处理单元，且所述传感器探头均设置于矿道的掌子面，所述信号处理单元设置于自动控制单元一侧。通过设置的传感器来控制通风风机的启停，即节约了能源，延长了设备的寿命，同时提高了矿井生产的安全性；传感器采用18V低电压，给作业人员创造安全环境；同时设置的3个传感器探头增加了设备的可靠性；将信号处理单元设置于通风风机处，而传感器探头设置于掌子面，进一步提高了探测单元的安全可靠性。

矿井采动裂隙的动态检测方法 649     

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本发明涉及一种矿井采动裂隙的动态检测方法。抽放层位选择的难度和盲目性造成了抽采钻孔布置的层位过高,采动裂隙不发育,抽采难度大,效率低;抽采钻孔布置的层位过低,易造成工作面严重露风,影响矿井通风系统正常运转,岩层稳定性差,有效抽采时间短。本发明通过设计探测钻孔位置、参数及其数量;在回采到停采线之前施工探测钻孔,进行漏水性检测并记录数据;以垂直高度为标准规范化检测数据,预测回采不同时间后采动裂隙的发育高度。本发明能够改善目前针对高位瓦斯抽采布孔盲目、寿命短、效率低下的情况,增加布孔合理性,延长抽采时间;有利于科学地制定水体下开采制度,降低水体出水的可能性;降低煤炭回采及瓦斯抽采成本,提高经济效率。

光感应式矿灯 1005     

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本实用新型属于煤矿用安全设备技术领域，具体涉及一种光感应式矿灯。该光感应式矿灯包括灯头组件、电池、壳体和固定部，灯头组件和电池设置于壳体内部，固定部为“U”型机构，固定于壳体的一端；灯头组件包括光源组、控制电路板和光感应探头，光源组和控制电路板依次设置在壳体内部，光感应探头设置在光源组和控制电路板之间，并位于壳体的顶部，光源组、控制电路板和光感应探头电连接。本实用新型的优势在于：采用了光感应探头，可以随着周围的光亮程度进而调节矿灯的亮度，这样便可以合理的控制矿灯耗电量，电池容量就可以降低，矿灯采用的电池重量也得到降低。

矿山钻孔应急救援鞭型超宽带雷达装置及应用方法 1097     

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本发明涉及矿山钻孔救援领域，具体涉及一种矿山钻孔应急救援鞭型超宽带雷达装置及应用方法，本发明的一种矿山钻孔应急救援鞭型超宽带雷达装置，包括超宽带雷达钻孔探测器、数据传输线、上位机，所述钻孔探测器，所述钻孔探测器将采集到的信息通过数据传输线传递到无线通信模块，所述无线通信模块通过无线通讯传递给上位机，本装置结构简单、体积小、接线简便、成本较低、携带及搬运方便，并且可以有效解决现有生命信息探测技术存在对被困人员位置的探测精确度较低、无法穿透探测、及时性较差的问题。

基于折射波周期振幅衰减的薄煤带探测方法及系统 698     

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本发明公开了一种基于折射波周期振幅衰减的薄煤带探测方法及系统，包括：S1仪器布设：地震测线由S个激发点和R个接收点组成；激发点与接收点之间通过信号采集与数据传输形成总道数为N的地震数据di(t)；S2获取地层数据及计算得到折射波周期：获得围岩纵波速度vr和煤层纵波速度vc，在巷道侧帮测量巷道揭露的煤层厚度h，计算折射波周期T；S3对di(t)进行处理，得到反褶积和道内均衡后的地震数据si(t)；求出地震数据si(t)与参考道s0(t)在np阶数的振幅比作为P点的折射波周期振幅系数ap，ap的数值大小反映了P点处的煤层厚度。本发明使用的煤层折射波是与槽波同时产生的另一种井下地震波，使用折射波更加准确的解释薄煤带边界，提高煤矿回采工作效率和资源利用率。

两级煤矿救援机器人系统 1027     

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本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统,包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人,所述运载机器人为车轮式机器人,所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠,采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。

满足井下卸压、探放水、瓦斯抽放的三孔并用施工方法 801     

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本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种满足井下卸压、探放水、瓦斯抽放的三孔并用施工方法。其可实现一孔三用，方便快捷。本发明的方法步骤为：1）施工钻场；2）施工并用孔；3）下二级套管；4）下筛管；5）聚氨酯封孔器封孔抽放瓦斯。

基于地貌控水的矿井涌水量预测方法 989     

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本发明涉及一种基于地貌控水的矿井涌水量预测方法，其包含如下步骤：步骤1：地貌类型和入渗系数勘探；步骤2：第四系关键参数勘探；步骤3：不同地貌区煤矿的矿井富水系数；步骤4：地貌控水与矿井涌水量关系；由此，本发明通过对研究区水文气象、地形地貌等条件进行调研，对不同地貌入渗系数测量计算，施工勘探钻孔，编录第四系地层厚度(H)，开展抽水试验，计算第四系单位涌水量(q，即富水性)和渗透系数(k)，实测/调研研究区内不同地貌区煤矿的吨煤排水量(即矿井富水系数，Kp)，建立地貌控水与矿井富水系数的相关关系，并建立矿井富水系数预测公式，实现对矿井涌水量的准确预测。

井下探查钻孔孔口管固定装置 1068     

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一种井下探查钻孔孔口管固定装置，涉及一种煤矿用治具，原有孔口管封孔装置技术不过关，瓦斯压力、水压过大导致钻孔孔口管脱落，使瓦斯、水等灾害异常涌出、泄露，造成经济损失和安全事故，本实用新型通过在孔口管管口设置孔口封闭盖，防漏装置，所述孔口封闭盖上设有监测释放管，压力监测表，压力连接管，压力释放管，压力释放阀，当注浆时，能够检测压力变化，以及反映出注浆程度，本实用新型缩短了浆液凝固时间、增加了抗压强度，孔口管耐压性强，不漏气、不漏水具有安全性能高，采用该装置对孔内周边岩层裂隙注浆加固，减免另施工注浆钻孔，一孔多用，具有较大经济效益。

北方铝土矿定位方法及装置 987     

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一种北方铝土矿定位方法及装置，涉及金属矿与地球物理勘探领域，目的是为了解决现有的铝土矿探测手段单一，导致探测结果不够准确的问题。所述方法包括：在待估区利用瞬变电磁法确定奥陶系灰岩的上界面以及所述奥陶系灰岩凹斗的水平方向的位置；在待估区利用地震勘测法确定所述奥陶系灰岩凹斗的垂直方向的位置；综合瞬变电磁法探测数据及地震勘测法探测数据，将水平方向和垂直方向都出现奥陶系灰岩顶面凹陷区的位置确定为铝土矿赋存位置。所述装置包括瞬变电磁法探测模块、地震勘探模块和分析模块。本发明利用瞬变电磁法和地震勘探分别对水平方向和垂直方向的不均匀异常位置进行确定，综合分析瞬变电磁和地震勘探剖面，能够对铝土矿进行精细定位。

矿区巷道拱形断面与圆形断面拼接用三维再现系统 717     

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本实用新型公开了一种矿区巷道拱形断面与圆形断面拼接用三维再现系统，包括多个分别设置在所监测矿区巷道的多个断面中心位置处的巷道断面数据探测单元和布设在监测室内且与多个巷道断面数据探测单元均数据通信的远程控制终端，多个巷道断面数据探测单元均通过总线通信模块与远程控制终端进行数据通信，巷道断面数据探测单元包括微处理器、本安电源、定时器、辅存储器和通信接口电路，微处理器的输入端接有距离探测模块和倾斜检测模块，微处理器的输出端接有直流电机控制模块。本实用新型设计新颖，可通过直流电机控制模块带动微波探测仪探测巷道断面数据探测单元至所监测矿区巷道一周侧壁的垂直距离，探测矿区巷道断面形状，实用性强。

煤矿救援用多级机器人系统 1028     

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本实用新型公开了一种煤矿救援用多级机器人系统,包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人,所述运载机器人为车轮式机器人,所述探测机器人为履带式机器人。本实用新型设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠,采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限,不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。

煤巷掘进头地震绕射s波超前探测方法 741     

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本发明公开了一种煤巷掘进头地震绕射s波超前探测方法，通过模拟巷道地震并检测三分量地震数据，并对其进行S变换；对S变换后的三分量地震数据在时频域进行极化分析进行横纵波分离，得到有效波；对有效波进行加入极化方向系数的克希霍夫叠前积分偏移成像，得到成像结果；根据偏移成像的结果预测此煤矿井下巷道掘进头向前方范围位置处存在的异常体。本发明的方法与常规方法相比，一是调整了炮、检点的布置位置关系及参数；二是采用三分量检波器以接收全波场信息；三是利用不同地震波的极化不同，进行极化滤波来分离纵横波波场，并最终通过加入极化权函数的Kirchhoff叠前偏移方法进行成像。

煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法 965     

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本发明公开了一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法，包括如下步骤：在煤矿井下根据前期的勘探资料，确定至少三个钻孔的位置，测量钻孔间的距离，并且根据设计轨钻孔迹进行打钻；在其中一个钻孔内进行钻孔雷达探测，并将一个金属杆分别放置在其他钻孔内，利用钻孔雷达探测金属杆的响应，确定金属杆在钻孔雷达上的响应的时间位置；根据钻孔之间的距离及金属杆的响应时间，计算电磁波在煤层中传输的速度及煤层的相对介电常数。本发明在煤矿井下现场操作，需要的钻孔深度无需太深，容易操作；在煤矿井下工作面内测量介电常数，提供的煤相对介电常数相对较准确，为煤矿井下其他的利用雷达进行探测提供准确的煤的相对介电常数，便于分析。

具有专家诊断功能的矿用有线随钻测量装置 809     

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本发明公开了一种具有专家诊断功能的矿用有线随钻测量装置。包括矿用本安型随钻测量探管、矿用隔爆兼本安型计算机、矿用本安型专家诊断仪、矿用本安型键盘。所述矿用本安型随钻测量探管实时采集钻头的姿态信息并进行姿态融合结算后，通过矿用通缆钻杆向外传递；所述矿用本安型数据诊断仪接收探管传出姿态信息，并监控探管、通缆钻杆的状态，做出判别，后将信息通过RS485串行总线传递给矿隔爆兼本安型计算机；所述矿用隔爆兼本安型计算机接收信息并通过专门的测量软件进行显示。本研究发明不但能够实时判断测量探管是否故障，同时也能够检测通缆钻杆是否存在故障，从而提高工人成孔效率，降低塌孔、掉钻的风险。

深孔探测仪 1213     

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本实用新型公开了一种深孔探测仪，包括防撞笼，防撞笼的上端设有高压胶管，防撞笼的内部设有摄像手电筒，摄像手电筒的外部包裹有保护罩，保护罩固定在防撞笼上。本装置中包括防撞笼，防撞笼中设有摄像手电筒，摄像手电筒既有照明功能，又有摄像功能，便于采集井下的信息，采用防撞笼将摄像手电筒进行保护，防止摄像手电筒在下深孔过程中被撞坏，在防撞笼上连接高压胶管，将摄像手电筒慢慢放入深孔，摄像手电筒就可以探明深孔中的情况，解决了煤矿工作人员在遇到情况不明深孔时探测不便的问题。

基于电波损耗特性的煤矿工作面上保护层厚度检测算法 881     

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本发明公开了基于电波损耗特性的煤矿工作面上保护层厚度检测算法，采用探地雷达进行探测，探地雷达放置在煤矿工作面的底面上，探地雷达的发射端向上发射电磁波，发射的电磁波依次穿过煤矿工作面和上保护层后，反射回波反射回到探地雷达的接收端，记录探地雷达从发射电磁波到接收到反射回波的时间为t1，计算出煤矿工作面的高度d1；记录探地雷达发射的电磁波的场强为Ef，计算发射电磁波依次穿过上述各层后的场强，以及回射电磁波返回时穿过上述各层后的电磁波，由Ef、E1、E2、E3、E4、E5、E6与Es2之间的相互关系，推导得出上保护层的厚度d2。该发明使得计算出的混合介质的电参数更加精确，提高了煤层上保护层探测的精度。

适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法 828     

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本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。

受走滑断裂控制的油气藏的勘探方法 1031     

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本发明涉及石油天然气勘探技术领域，公开了受走滑断裂控制的油气藏的勘探方法，包括：通过三维地震数据刻画目标区域走滑构造形态，寻找走滑断裂中的具体控藏部位；通过确定低速、低阻、低密度体位置，从而确定深部烃源；进一步，通过岩石矿物学分析及地球化学手段确认S1得到的控藏部位所对应地层是否有深部热源；更进一步，通过地表勘查并结合已有钻井的录井、测井资料确认S3得到的有深部热源的部位有油气显示；最后，通过有限元地应力分析，确定有利的油气富集区。通过上述步骤，精准确定目标走滑断裂控制的油气藏位置。

勘探试样红外测油仪存放装置 1165     

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本申请涉及地矿勘探检测设备技术领域，尤其是涉及一种一种勘探试样红外测油仪存放装置。包括测油仪本体；还包括存放箱、通风组件以及过滤组件；所述测油仪本体设于所述存放箱内；所述过滤组件包括滤网以及干燥剂；所述存放箱上开设有进风口，所述存放箱上设有散热口；所述滤网设于所述进风口处；所述干燥剂设于所述存放箱内，且所述干燥剂靠近所述测油仪本体设置；所述通风组件用于将外界风鼓入所述存放箱对所述测油仪本体散热；通过滤网将外界鼓入风内的灰尘阻挡在存放箱外，同时干燥剂将外界风内的水分子吸附，进而使得测油仪存放时存放环境的适宜，有效减少了测油仪存放时的仪器损坏。

阵列式激发极化法勘探装置 945     

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本实用新型公开了一种阵列式激发极化法勘探装置，其包括：直流发送设备；电极遥控发射机，其与直流发送设备连接；多个供电电极组，其分别通过多个电极遥控接收开关与电极遥控发射机连接，并以待测目标体顶端为中心，沿其剖面的长度方向呈阵列式排布；多个测量电极，其与供电电极组错位排布在同一剖面线上；多台激电接收机，其分别与测量电极对应连接。本实用新型能够进行多极距、多装置的组合测量，减少了施工劳动强度，提高了工作效率，避免了来回移动供电电极和测量电极造成接地条件难以保证的弊端，增强了数据采集的可靠性，尤其适合在矿体规模相对较小、埋深相对较大、地形条件复杂、交通条件差等地区进行激发极化法勘探。

钻探列车 900     

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本实用新型公开了一种钻探列车，包括履带式底盘、材料框、钻杆框和电缆框；工作时，通过履带式底盘和辊轮底盘可方便的在矿井等复杂路况下行进，稳定性更佳，连接杆和防脱链条可将材料框、钻杆框、电缆框、注浆车与钻机以列车的形式组合，节约动力和人力，运输快速便捷，且钻机的配件、材料和原料取用快速方便，电缆的铺设省力便捷，节省工序耗时，提高钻探效率，从下料斗加料，电机通过搅拌轴带动搅拌叶片转动，充分搅拌后砂浆泵通过抽液管抽取，并通过送液管送料，LED防爆照明灯可提供良好的照明条件，同时在瓦斯闭锁装置的作用下，有效提升设备运行的安全性。

基于氧化镓钙钛矿多层堆叠结构的PIN二极管及其制备方法 931     

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本发明属于半导体领域，具体提供了一种基于氧化镓钙钛矿多层堆叠结构的PIN二极管，包括最底层的Ga₂O₃衬底、生长在Ga₂O₃衬底表面一侧的CsPbI₃层和另一侧的底电极、生长在CsPbI₃层表面的钙钛矿层、生长在钙钛矿层表面的本征Ga₂O₃层以及生长在Ga₂O₃层表面的顶电极；本发明的PIN二极管具有使载流子快速分离和传导的性能，应用在光电探测器中可以使光电探测器实现紫外‑可见光的双波段探测。

用于煤矿井下随钻测量的孔口数据处理装置 683     

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本发明属于矿用生产、安全技术领域,具体涉及一种用于煤矿井下随钻测量的孔口数据处理装置。本发明包括电源组件、数据处理组件、液晶显示屏、无线本质安全型键盘和矿用隔爆箱体,电源组件、数据处理组件、液晶显示屏均设置在矿用隔爆箱体内,数据处理组件包括主板、Flash硬盘、探管控制板、USB隔离电路和串口隔离电路,探管控制板的一路通过串口隔离电路与主板连接,另一路通过电连接器与外部测量探管连接,Flash硬盘和串口隔离电与主板连接;所述的电源组件与数据处理组件和液晶显示屏连接。本发明的探管控制板和无线键盘均为本质安全型,数据处理组件具有本质安全型输入输出接口,能够满足与外部测量探管和存储记忆棒连接的需求。

基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置 951     

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本实用新型涉及一种基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置，包括一台无人机、飞行遥控器和终端接收器，飞行遥控器通过无线通信传输控制无人机，终端接收器安装在终端电脑上，无人机上搭载红外温度采集系统、气体采集分析系统、可见光相机、红外热像仪、高清数字图像传输和GPS定位装置。本实用新型的优点体现在：红外热像仪拍摄精度高，装备GPS经纬仪，位置定位准确，联合气体分析仪，共同获得地表漏风通道附近“温度-气体”指标。研发成本低，对于煤矿隐蔽性灾害防治措施定制具有主要的应用意义。

具有专家诊断功能的矿用随钻测量装置 991     

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本实用新型公开了一种具有专家诊断功能的矿用随钻测量装置。包括矿用本安型随钻测量探管、矿用隔爆兼本安型计算机、矿用本安型专家诊断仪、矿用本安型键盘。所述矿用本安型随钻测量探管实时采集钻头的姿态信息并进行姿态融合结算后，通过矿用通缆钻杆向外传递；所述矿用本安型数据诊断仪接收探管传出姿态信息，并监控探管、通缆钻杆的状态，做出判别，后将信息通过RS485串行总线传递给矿隔爆兼本安型计算机；所述矿用隔爆兼本安型计算机接收信息并通过专门的测量软件进行显示。本研究实用新型不但能够实时判断测量探管是否故障，同时也能够检测通缆钻杆是否存在故障，从而提高工人成孔效率，降低塌孔、掉钻的风险。

生命信息钻孔探测系统 913     

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本发明是一种用于矿井的生命信息钻孔探测系统,它包括井下装置和地面装置,井下装置由多媒体视频网络采集模块、由热电阻与温度变送器组成的测温单元、井下红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和第一本安电源组成,其中的红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和测温单元分别与多媒体视频网络采集模块连接;地面装置由第二SDSL数据接入模块、与第二SDSL数据接入模块连接的COFDM无线传输接入模块以及第二本安电源组成;所说的井下装置和地面装置之间采用双绞电话线连接。灾害发生后井下装置通过所钻的孔送到井下,将捕捉到的生命信息实时传输到地面救援中心。

煤矿瓦斯高位抽采层位的选择方法 900     

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本发明涉及煤矿瓦斯高位抽采层位的选择方法。抽采钻孔布置的层位过高,采动裂隙不发育,抽采难度大,效率低;层位过低,易造成工作面露风,影响矿井通风系统运转,岩层稳定性差,钻孔维护困难,抽采效率难以保证。本发明通过根据井下条件,设计探测钻孔位置、参数及其数量,然后施工采前对比孔和探测孔,施工完成后立即进行漏水性检测并记录检测数据,再对检测数据进行初步分析,以垂直高度为标准规范化检测数据,对比采前对比孔和探测孔数据,以漏水量变化程度衡量采动裂隙发育程度,根据位置的岩性确定最佳瓦斯抽采层位。本发明本增加布孔精度,提高钻孔成孔率;有利于煤层瓦斯抽采,减少对矿井通风系统的影响;降低抽采成本,提高经济效率。

用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置 1061     

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本发明涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本发明的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本发明以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。