本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置,涉及巡查技术领域。本实用新型包括装置本体和行走机构,行走机构装配于装置本体的下端,装置本体的内部固定有控制器与蓄电池,控制器与蓄电池电连,装置本体上端的一端固定有球形摄像仪,装置本体上端的另一端固定有第一传感器,装置本体的一侧固定有第二检测探头,装置本体的另一侧固定有第一检测探头。本实用新型通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计,使得矿山的巡查所需人力减少,进而减少了人员的安全隐患,减少了固定式摄像头安装所需数量,减少了巡查所需的经济支出,通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计,能对矿山的巡查区域进行多项指标的检测,有效地降低了事故的发生。
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