本发明涉及一种轨迹测量系统及测量方法,属于勘探技术领域,具体涉及一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法。本发明实现了随钻钻孔轨迹测量;测量系统为本质安全型,满足爆炸危险环境特殊场合使用;本发明的系统精度非常高,能够精确提供钻孔轨迹数据。本发明所提供的陀螺定向部分实时输出钻孔的倾角、方位角及工具面向角信息。采用小波变换滤波的方法对输入数据进行处理,以消除噪声干扰。本发明系统造价低、稳定性好、智能程度高,符合市场需求。
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