本发明公开了一种矿井救援设备,包括固定柱,并且,固定柱的内部为空形结构,固定柱的上端设置有连接块,固定柱的中间位置设置有支撑装置,固定柱的下端设置有连接板,连接板的一侧设置有探照装置,连接板的另一侧设置有摄像头,连接板的下端设置有固定装置,连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手,支撑装置包括固定板,并且,固定板位于固定柱内,固定板的中心位置穿插设置有转轴一,转轴一的上端设置有齿轮一,齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二,齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二,并且,转轴二贯穿在固定板上,转轴二的一端且位于固定板的一侧设置有电机,齿轮一上均匀设置有三组限位槽。
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