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本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统，该系统包括移动平台、定位杆、相控阵探头、相控阵探头夹具、控制台及超声检测设备；本套系统的优点在于替代了人工作业，延伸了作业范围，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具配有电机驱动，能够精确调整探头的检测位置，可以在不拆卸探头的情况下改变探头的位置，能高效的完成检测作业。本套系统具有稳定、快速的优势，具有良好的应用前景。
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本实用新型提出了一种用于锚索预应力无损检测的弹性波分级激振装置，包括套筒、激振锤和挡板，套筒具有沿其长度方向间隔设置的若干激振锤下落位，挡板可拆卸的安装于任一激振锤下落位处，激振锤能够置于挡板上，通过操作挡板，激振锤能够从激振锤下落位处下落并做自由落体运动。本实用新型通过设置多个激振锤下落位，挡板安装于设定的激振锤下落位处，能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致，消除每次试验由于切向力不同而带来的误差，提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
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一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测设备，其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方，杜瓦瓶内盛有液氮；放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内；杜瓦瓶内从左至右，依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三；在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮；在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器；励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该设备在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上，还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位，并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化；且测试时对超导带材损伤小。
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本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动，使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测；在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。
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一种防磁扰一体化无损电流检测高精度智能传感器探头，用于检测待测导体的电流，包括霍尔感知器、衰减励磁驱动器、励磁绕组与磁芯；衰减励磁驱动器产生递减的双极性脉动电流通过励磁绕组为磁芯消磁；还设置单片机MCU来支配对磁芯的消磁和通过磁芯拾取感应交变信号分时进行，有利于提高信号精度，所以两种状态的交替频率、分时比例由MCU优化实施，具有霍尔感知器(300)与励磁绕组(410)双重信号结构，通过其信号关系准确判断实时跟踪电流曲线、两种原理的传感器优势互补且与消除剩磁干扰进行了有机结合，有利于失效保护，具有较高的创新型和实用性，满足满足工业智能控制及汽车电驱动等领域高精度高可靠性控制需求。
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本实用新型公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置，属于器件检测技术领域，包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件；微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板，连接电路板的上表面具有微带线；金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方，用于连接微波表贴元器件端口和微带线；定位下压部件包括升降设置的压头，各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分，实现良好的微波匹配，提供微波信号馈入通路，避免了昂贵耗时的金丝键合工艺，连接快速便捷且不会对元器件造成损坏，能够对器件全数检验。
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本发明公开了一种基于动生涡电流的金属管件电磁无损检测装置，包括运送待检测金属管件的运送装置、待检测金属管件从中穿过的直流磁化线圈、磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机，磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机依次连接，所述磁敏传感器围绕待检测金属管件周向于动生涡电流集中的靠近区或/和离开区布置。待检测金属管件由运送装置运送穿过直流磁化线圈，磁敏传感器拾取管件表面的电磁场变化信号，将电磁场变化信号转化为电信号，电信号经信号调理电路放大、滤波后，由采集卡进行A/D转换，提供给计算机分析处理，得到管件的缺陷信息。本发明能够对金属管件内/外部缺陷进行准确高速的检测，且装置结构简单，制造成本低。
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本实用新型涉及一种车载式无损检测管理平台系统，包括现场检测模块、车载模块以及后端办公模块，所述现场检测模块包括射线检测仪、超声波探伤仪、头盔录像装置、摄像头、放射源监测装置、wifi转换器、无线路由器和第一无线网桥，所述车载模块包括第二无线网桥、服务器、无线网卡、PC电脑、摄像头和放射源监测装置，所述后端办公模块包括无线网关和若干PC电脑，实现放射源的有效监管，确保放射源的安全性；实现常规检测数字化及网络化，提高检测效率和经济效益。
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本实用新型公开了一种新能源汽车无损检测维修工具，属于新能源汽车检修领域，解决了现有汽车零部件探伤检测过程中，汽车零部件的内部组织结构一旦有一条或多条裂纹损伤因灰尘影响而未被检测出来，则在车辆后续行驶过程中，车上的人存在很大的安全隐患的问题；本方案通过将外壳组安放在汽车零部件表面，接着按压滑壳，即可使清扫构件被触发，对汽车零部件的表面进行灰尘清扫，清扫后的灰尘进入储尘盒内，以此避免灰尘对汽车零部件的探伤检测结果造成影响，清扫构件的触发动作，也就是对汽车零部件的表面进行灰尘清扫的触发动作，只是按压滑壳即可，操作简单便捷。
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本发明公开了一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置，包括依次相连的检测机构、自复位浮动机构、直线伸缩机构和俯仰机构，所述的检测机构包括中空的仿形臂、弧形伸缩臂和雷达天线单元，仿形臂为与隧道衬砌相适配的弧形，仿形臂中设置有与之相适配的弧形伸缩臂，弧形伸缩臂的一端位于仿形臂内而另一端设置有雷达天线单元；所述的自复位浮动机构包括上浮动板、中间浮动板和下浮动板，中间浮动板分别与上浮动板和下浮动板铰接，上浮动板和下浮动板通过弹簧相连，弹簧穿过中间浮动板。本发明的有益效果是：响应速度快、冲击小，能够快速地检测，提高了工作效率；有效地减小了漏检部位，检测数据可靠，提高了检测质量。
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本发明公开了一种基于生成对抗网络的光激励红外无损检测方法，先通过光激励红外热成像无损检测系统在含有缺陷的被测试件上获取原始红外热图像序列，再对原始红外热图像序列进行预处理，形成训练数据集和标签数据集，然后搭建并训练改进型生成对抗网络和判别网络，最后能够实时对不同的两种试件的缺陷进行分割，且分割的效果比现有模型更好。
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本发明提供了一种用于红外无损检测可编程石英灯阵列光源装置，通过设置石英灯阵列光源组件辐射光源，数据处理单元计算每一路石英灯灯管的功率调整参数，并输入到多路可编程供电单元，且每一路石英灯灯管分别与多路可编程供电单元独立电连接，实现了多路可编程供电单元根据功率调整参数调控每一路灯管的功率，精细的调整每个石英灯的功率，从而解决了因热波红外无损检测中光源辐照不均匀，导致被测物体表面光照不均匀的问题，实现了准确有效的检测物体基体的缺陷。
本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统，该系统主要由移动平台、定位杆、探头、夹具、控制台、超声检测设备六个部分组成；该系统是为了克服汽轮机焊接转子的TOFD超声检测手工作业中遇到的困难，以及现有检测设备方案的不足，本套系统的优点在于延伸了作业范围，精确定位焊缝位置，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具可以带有多组探头，一次检测可以完成多组探头的检测，提高了检测效率。
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本发明涉及水利水电振冲碎石桩检测方法领域，尤其是一种避免振冲碎石桩的开挖检测即可完成振冲碎石桩桩径检测的振冲碎石桩桩径的无损检测方法，包括如下步骤：a、在待检测的振冲碎石桩施工填料之前，将示踪剂混入桩体混合填料中并形成混合物；b、所述混合物与桩体普通填料之间交替进行施工填料，并最终形成至少两层由示踪剂和桩体混合填料的混合物所形成的混合物填料层；c、待整根振冲碎石桩施工填料完成后，采用探地雷达对振冲碎石桩中的至少两层混合物填料层中的示踪剂进行探测，获取混合物填料层中的示踪剂反射波后，最终得到振冲碎石桩的桩径。本发明尤其适用于振冲碎石桩质量检测之中。
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本实用新型提出了一种用于锚索应力无损检测的定点分级激振装置，包括至少一端开口的套筒、位于套筒内部的激振锤和弹性单元、以及与激振锤固接的连接杆，激振锤通过弹性单元与套筒弹性连接；通过操作连接杆，激振锤在套筒内部轴向运动并压缩弹性单元使之蓄能；松开连接杆，在弹性单元的弹性势能作用下，激振锤能够通过套筒的开口作用在锚具上。本实用新型的激振锤在连接杆的连接下与弹性单元组成内部激振结构，通过操作连接杆以压缩弹性单元使之蓄能，能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致，消除每次试验由于激振力不同而带来的误差，提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
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本发明公开了一种高炉衬砌无损检测方法，在本发明中，采用弹性波来对高炉衬砌进行检测，其基本原理是，通过激振源打击高炉外壁激发弹性波，该弹性波信号在遇到内测表面后会发生反射，通过接收该反射弹性波信号，并根据弹性波信号返回所需的时间即可推算衬砌的厚度。本发明克服了现有技术中存在检测盲区的问题，同时该方法不会破坏高炉衬砌。本发明能够同时得到高炉的衬砌厚度和弹性波的波速，且检测精度高。
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本实用新型涉及的是用于超声波无损检测仪器的机械扫查器,具有能定位于工件表面的基座和与之联接的扫查臂结构。基座上设置有一与角位移检测装置连接的可旋转支承结构,在其旋转轴方向上的基座底部设置有与工件定位用的定位结构。可旋转支承结构上经与其旋转轴相垂直的另一转轴铰连有一支撑架结构。该支承架结构在与由可旋转支承结构和转轴的两旋转轴所成平面相垂直的方向上经导向结构设置有一在该方向上延伸和可沿该方向往复运动并在末端设有探头联接结构且与位移检测装置相配合的直线型延伸臂结构。
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本实用新型提供了一种半自动、便携移动栏杆承载力无损检测设备，所述设备包括底座平台、主支撑、副支撑、水平力加载装置、接触装置、数据采集处理装置，本实用新型通过液压油缸控制装置检测高度，伺服液压油缸进行水平力分级加载，与底座及副支撑、接触、数据采集处理装置协同工作，不仅可以检测桥梁人行道及人行天桥水平栏杆承载力，而且可以进行人行天桥上下楼梯栏杆承载力检测，不仅可以单点加载检测也可以两点加载检测，整体仪器移动方便，对交通影响小，结构相对简洁，可以实现半自动检测。
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本实用新型公开了一种基于地磁场的石油管柱在线无损检测装置，该检测装置设置在待检测的金属管道内部或管道外部进行检测；当检测装置位于管道内部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒表面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒表面等间距呈发散形分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；当检测装置位于管道外部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒内壁面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒内壁面等间距分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；所有突出部的前端面设置扶正机构。本实用新型不仅大大降低了在测量中失误的风险，因为是不外加激励电源的设备，又降低了在野外操作时的安全隐患。
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本发明公开了一种预应力混凝土梁无损检测方法，包括以下步骤：S1:对所探测目标体特性与所处环境进行了解和分析；S2:测网布置；S3探地雷达二维采集参数设置；S4：预应力混凝土梁多功能检测仪探测；本发明的优点在于：探地雷达二维探测和预应力混凝土梁多功能检测仪探测联合分析，兼具两者的优点，提高了定位的效率。
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本发明公开了用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置，其特征在于包括：安装在列车车厢下的磁铁架，安装在磁铁架上的若干个永久磁铁，安装在磁铁架末端的红外热像仪，以及数据采集/存储器和计算机，相邻永久磁铁的磁极方向相反，安装在磁铁架上的永久磁铁与磁铁架、钢轨形成多个闭合的磁化回路，红外热像仪的信号输出端与数据采集/存储器信号输入端连接，数据采集/存储器信号输出端与计算机的信号输入端连接。本发明根据钢轨切割垂直于运动方向的磁感线，在钢轨表面形成的温度分布信息，可实现对钢轨裂纹缺陷的检测。本发明能够大大提高钢轨的检测效率，且制造成本低，对钢轨的检测具有极其重大的意义。
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一种用于锚杆无损检测的电控式应力波发生器,涉及应力检测技术领域中采用应力波检测锚杆锚固质量时用来激发应力波的激振装置。由一个筒状壳体、安装在筒状壳体中的电磁铁、设置在电磁铁中的导筒、设置在导筒中的金属撞针、限位在金属撞针下部的回位弹簧和限位在金属撞针中部的动力弹簧、设置在筒状壳体中的位于电磁铁上方的与金属撞针相对的金属头以及设置在筒状壳体下部侧壁上的径向锁紧螺钉所构成。优点是激振力易于控制,一致性好,形成的应力波能完整可靠地传递到锚杆,形成的应力波波形的均匀性好,能大大提高检测结果的正确性。
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本实用新型公开了一种基于X射线成像的压力容器无损检测系统，包括X光机控制器、X光机头、高压发生器、压力容器、图像增强器、CCD摄像机、A/D转换器、图像采集卡、计算机、伺服电机控制单元，所述X光机头、高压发生器、计算机均与X光机控制器连接，所述高压发生器与X光机头连接，所述压力容器置于X光机头与图像增强器之间，所述图像增强器与CCD摄像机连接，所述CCD摄像机与A/D转换器连接，所述A/D转换器与图像采集卡连接，所述图像采集卡与计算机连接，所述计算机、压力容器均与伺服电机控制单元连接。本实用新型能减轻检测工作人员的劳动强度，提高生产效率和检测可靠性。此外，操作简便，检测参数修改容易，便于实现集中管理。
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本发明公开了一种混凝土强度的无损检测方法，还公开了一种混凝土强度的无损检测装置，装置包括加速传感器、波速传感器、压力采集器和存储装置。
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本实用新型公开了隧道衬砌无损检测设备用雷达天线夹持机构，解决现有技术雷达天线在使用过程中持续贴合于隧道衬砌壁移动时易磨损、以及辅助机构在动作时会对雷达天线产生冲击从而造成雷达天线的损坏的问题。本实用新型包括安装于隧道衬砌无损检测设备上的安装座，以及雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体、紧固板、防护板、腰形孔、紧固板腰形孔和螺纹孔，每个螺纹孔内均连接有一根紧固螺杆，两个紧固螺杆的顶端均与紧固板的底面活动连接。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效避免雷达天线因持续贴合于隧道衬砌壁移动时产生磨损、以及有效降低辅助机构在动作时对雷达天线产生的冲击，避免损坏雷达天线。
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本实用新型公开了一种放射性废物箱γ放射性核素无损检测装置，包括透射源装置、废物箱承载装置和辐射探测装置；废物箱承载装置用于放置废物箱；透射源装置用于安装有用于实现透射扫描的透射源，所述透射源装置能够实现透射源的水平和竖直移动；所述辐射探测装置用于安装有用于实现γ射线扫描的HPGe探测器，所述辐射探测装置能够实现HPGe探测器与透射源同步进行水平和竖直移动，所述HPGe探测器与透射源置于同一轴线上。本实用新型不仅能够实现对废物箱内放射性废物箱分段γ扫描检测，且具有检测准确度高，体积较小的优点。
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本实用新型公开了一种适用于锚杆、锚索长度无损检测的传感器固定装置，包括固定座，所述固定座包括前端面及后端面，还包括设置于固定座上的磁铁及螺柱，所述磁铁设置于后端面处，所述螺柱设置于前端面处；还包括设置于后端面上的涂覆层，所述涂覆层为在测试环境下可流动的介质。采用该固定装置进行锚杆、锚索质量检测，可有效提高锚杆、锚索长度测试精度。
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本实用新型公开了一种铸钢件无损检测用探伤面积标定模，所述标定模包括标定模本体，所述标定模本体为柔性且透明的矩形薄膜结构，所述标定模本体的长、宽方向上分别设有毫米级的长度测量刻度。本实用新型不仅结构简单、成本低廉，而且能够有效满足于铸钢件上的平整结构、非规则结构或弧形结构的表面探伤面积标定，在铸钢件上的探伤面积标定作业中具有操作方便、灵活性好、客观规范、直观准确等特点，进而能够有效提高铸钢件无损检测的高效性和准确性，实用性强。
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本实用新型公开了一种效率更高的用于管道X射线实时成像无损检测装置，所述装置包括设置有齿圈的基座和安装在基座上并沿所述齿圈运动的爬行器，基座为分体式结构，基座上设置基座固定器，爬行器包括与齿圈啮合并由伺服电机驱动的主动齿轮，爬行器通过悬臂连接一成像系统支架，成像系统支架包括分别位于齿圈的中心线两侧的固定架和伸缩架，用于组成成像系统的X射线管和成像器分别安装在固定架和伸缩架上，成像系统支架能够以齿圈的中心线为转动中心线转动，完成对管道的检测。该装置能够绕管道旋转并定位检测，自动化程度较高，效率高，尤其适合于厚壁在役管道的在线检测。
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本发明公开了预应力张拉施工中结构质量控制技术领域，尤其涉及一种用于后张法预应力波纹管的检测方法，该检测方法采用搭载有内窥镜探头的牵引小车进行探测，并通过显示器显示图像，并根据显示图像依据判定标准确定缺陷类型，从而利用内窥镜的特性，由牵引小车牵引内窥镜探头，使牵引小车顺着预应力波纹管管道，对预应力波纹管变形、毛刺、缝隙、破损等状况进行无损检测，通过内窥镜成像，准确地反馈管道内各个部位的检测情况。
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