本发明公开了一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置,包括依次相连的检测机构、自复位浮动机构、直线伸缩机构和俯仰机构,所述的检测机构包括中空的仿形臂、弧形伸缩臂和雷达天线单元,仿形臂为与隧道衬砌相适配的弧形,仿形臂中设置有与之相适配的弧形伸缩臂,弧形伸缩臂的一端位于仿形臂内而另一端设置有雷达天线单元;所述的自复位浮动机构包括上浮动板、中间浮动板和下浮动板,中间浮动板分别与上浮动板和下浮动板铰接,上浮动板和下浮动板通过弹簧相连,弹簧穿过中间浮动板。本发明的有益效果是:响应速度快、冲击小,能够快速地检测,提高了工作效率;有效地减小了漏检部位,检测数据可靠,提高了检测质量。
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