本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统,该系统主要由移动平台、定位杆、探头、夹具、控制台、超声检测设备六个部分组成;该系统是为了克服汽轮机焊接转子的TOFD超声检测手工作业中遇到的困难,以及现有检测设备方案的不足,本套系统的优点在于延伸了作业范围,精确定位焊缝位置,可以在狭小的空间进行检测操作;夹具可以带有多组探头,一次检测可以完成多组探头的检测,提高了检测效率。
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