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本发明属于钢管加工制造领域，具体是一种小口径冷轧管内表面除油方法，采用水溶性清洗剂和超声波振动，通过内壁喷砂冲刷，去除小口径冷轧管内表面油污，其方法步骤为：装料浸泡→超声波振动→内壁溶液冲刷→第一次热水清洗→内壁喷砂冲刷→清水清洗→第二次热水清洗→检查。本发明用超声波将浸泡在水溶性清洗剂小口径冷轧管的内壁油污振动剥离，再通过循环流动的溶液冲刷，将内壁油污清理，然后用热水和清水分别清洗，最后对内壁喷陶瓷砂，对内壁进行彻底清理，并用热水清洗干净。该方法能彻底清理小口径冷轧管内表面附着的油污，防止在后续的热处理中因油污碳化，造成钢管内壁渗碳问题，并且该方法对环境无污染，对处理的材料无损害。
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本发明属于钢管加工制造领域，具体是一种小口径冷轧管内表面除油方法，采用水溶性清洗剂和超声波振动，通过内壁喷砂冲刷，去除小口径冷轧管内表面油污，其方法步骤为：装料浸泡→超声波振动→内壁溶液冲刷→第一次热水清洗→内壁喷砂冲刷→清水清洗→第二次热水清洗→检查。本发明用超声波将浸泡在水溶性清洗剂小口径冷轧管的内壁油污振动剥离，再通过循环流动的溶液冲刷，将内壁油污清理，然后用热水和清水分别清洗，最后对内壁喷陶瓷砂，对内壁进行彻底清理，并用热水清洗干净。该方法能彻底清理小口径冷轧管内表面附着的油污，防止在后续的热处理中因油污碳化，造成钢管内壁渗碳问题，并且该方法对环境无污染，对处理的材料无损害。
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本发明涉及机械激光冲击强化评估技术领域,公开了通过光偏转对激光冲击强化进行质量评估的装置和方法。本发明包括激光器(10)、五轴工作台(11)、约束层(12)、吸收层(13)、工件(14)、示波器(20)、分光镜(21)、光电二极管A(22)、光电二极管B(23)和探测激光器(24)。本发明提供了一种无损、可重复使用、不受工件材料及厚度影响、结构简单、方便快捷、稳定可靠的在线质量评估装置和方法。
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本发明涉及超声学和超快激光技术测试领域,特指一种微尺度界面波激发和接收测试方法及装置,其适用于各类具有气/液,气/固,液/液,液/固,固/固界面结合特征的声学激发。它直接利用超快短脉冲激光束(脉冲宽度皮秒或飞秒量级)法向入射双层介质试样界面,通过电子激活移位激发沿膜基界面传播的界面波。在距离激发源不同距离的地方应用光干涉位移振动接收系统实时接收传播到达的界面波。通过理论分析建立的微尺度界面波耗散方程,得到双层介质材料弹性参数和质密度与耗散方程中波速和波数的定量关系。可充分利用微尺度界面波具有的超高空间、时间分辨率,光穿透能力强实现定量无损非接触方式测量。
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本发明属于钢管加工制造领域，具体是一种镍基耐蚀合金冷轧管内表面除油方法，采用水溶性清洗剂和超声波振动，通过内壁喷砂冲刷，去除小口径镍基耐蚀合金冷轧管内表面油污，其方法步骤为：装料浸泡→超声波振动→内壁溶液冲刷→第一次热水清洗→内壁喷砂冲刷→清水清洗→第二次热水清洗→检查。本发明用超声波将浸泡在水溶性清洗剂小口径冷轧管的内壁油污振动剥离，再通过循环流动的溶液冲刷，将内壁油污清理，然后用热水和清水分别清洗，最后对内壁喷陶瓷砂，对内壁进行彻底清理，并用热水清洗干净。该方法能彻底清理小口径冷轧管内表面附着的油污，防止在后续的热处理中因油污碳化，造成钢管内壁渗碳问题，并且该方法对环境无污染，对处理的材料无损害。
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本实用新型涉及一种板材真空吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构和真空吸盘组，所述行走机构包括直线导轨和移动机头，所述直线导轨水平地设置在所述机架上，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述升降机构设置在所述移动机头内能够相对所述移动机头做升降运动；所述升降机构的下部设置有横梁，所述横梁上通过伸缩杆与板材检测感应探头连接；所述横梁上还设置有多个真空吸盘。本实用新型所述的板材真空吸吊机特别适用于吸吊不锈钢，用于卷板机的上料，减去了人工台料的繁重劳动，确保板材的无损搬运；而且通过上下游设备间的信号传递，可以实现无人值守，最大限度节省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特点。
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合金表面微小裂纹止裂方法及其装置,涉及激光冲击加工应用技术领域,在合金裂纹表面除去影响表面结合力的氧化层、污染物,获得较高的胶接强度和耐久性;在合金表面贴覆一层柔性贴膜作为止裂补丁,并在止裂补丁上涂一层黑漆涂层;根据裂纹的损坏情况,选择脉冲能量为15～40J,脉冲宽度20～30NS,光斑大小4～10MM,重复频率0.5HZ～10HZ的激光参数进行激光冲击止裂;选择止裂路线来进行激光止裂,采用无损检测技术在止裂过程中实时监控止裂效果。本发明可以提高合金表面疲劳门槛值,激光冲击后,金属材料表面残余压应力的存在使得材料表面的疲劳极限应力大大增强。
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本发明公开了基于嗅觉味觉交互作用的绿茶品质可视化传感判别方法，属于茶叶品质快速无损检测技术领域。该方法选取不同类别、不同等级的绿茶样本，筛选出卟啉衍生物和pH指示剂作为色敏材料固定在基底上制成传感器阵列；首先通过图像采集装置获取传感器阵列的原始图像，再获取传感器阵列与绿茶香气和茶汤反应后的图像，最后将两组图像中每个传感器单元的RGB值相减，即得每个样本的特征矩阵；基于特征矩阵构建判别模型，实现对不同品质绿茶样本的判别。本发明利用可视化技术能够快速、准确地判别不同品质的绿茶样本，并且具有操作简单、便捷、结果可靠的特点。
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本发明公开了一种用于作物穴盘苗CT扫描根系三维重构成像的育苗方法，属于作物根系无损检测领域的一种用于作物穴盘苗CT扫描根系三维重构的育苗方法，包括如下步骤：用于作物穴盘苗吸收CT造影剂的容器制备；适用于吸收CT造影剂的作物穴盘苗的培育；利用作物穴盘苗伸出漏水孔的外侧根系吸收CT造影剂。CT扫描作物穴盘苗的准备。本方法是在不破坏根系在育苗基质中空间分布的情况下，用作物穴盘苗的根系吸收CT造影剂，使根系的密度大于育苗基质的密度，CT扫描时根系与育苗基质的衰减值不同使得生成的断层图面中根与育苗基质灰度存在明显区别，通过对断层图片进行阈值分割将根系从育苗基质中分离出，生成完整性和清晰度较高的根系三维图像。
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本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种炒饭食味特性的快速无损定量方法；其包含炒饭调味料定量模型构建、炒饭原料种类识别模型构建、炒饭食味特性定量表征三个步骤；利用光谱信号对调料液含量变化的敏感性建立了调味料定量模型，根据成品炒饭中调味料总量与炒饭炒制过程中加入的调味料总量相等的特点，构建了调味料定量模型关键参数的解析方程，通过方程求解的方式实现了调味料定量模型的快速构建。同时，本发明通过逐一获取炒饭颗粒的光谱特征，结合构建的调味料定量模型及炒饭原料种类识别模型快速检测单颗粒炒饭原料上不同种类调味料的含量，提出了炒饭食味特性的定量评价指标及其计算方法，为研究、优化炒饭食味特性提供新的技术手段。
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本发明公开了一种全聚焦超声图像拼接方法，该方法采用全矩阵数据获取具有重叠区域的多帧全聚焦超声图像作为待拼接图像，然后构造尺度空间，提取待拼接图像的特征信息，求取特征点描述符，根据特征点描述符确定待拼接图像的特征点匹配对，按照特征点描述符之间的欧式距离比率准则进行特征匹配，然后采用MSAC算法对匹配对进行筛选，剔除误匹配对，再通过单应性变换矩阵模型对匹配的特征点坐标进行变换，将待拼接图像转换到同一坐标系下，计算空间变换后的初始化全景图，再利用梯度倒数加权平滑来对匹配后的图像进行融合，得到拼接后的超声全景图。该方法具有图像配准准确度高和拼接过程操作性强的特点，适用于无损检测领域中缺陷全聚焦图像的拼接。
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本发明属于无损检测技术领域，涉及一种基于信息融合的中华绒螯蟹品质等级判别方法；步骤为：采集中华绒螯蟹的蟹壳可见近红外波段的高光谱图像，并进行校正；然后划分感兴趣区域，提取RGB信息，再提取感兴趣区域可见近红外波段的光谱信息，筛选特征波长；对步骤一中校正后的高光谱图像进行滤波处理，获取主成分图像后提前感兴趣区域的纹理信息；最后融合特征波长、纹理信息和RGB信息，通过算法建立基于融合信息的分级模型；本发明利用信息融合技术，结合了中华绒螯蟹内部属性和外部属性信息，更加立体全面的体现中华绒螯蟹的品质等级，具有分级精度高和性能更稳定的优点，解决了现有技术指标单一、过程繁琐和效率低的缺陷。
本发明属于茶叶快速无损检测技术领域，涉及一种基于视觉、嗅觉和味觉传感信息融合的茶叶原产地的判别方法；具体步骤为：选取不同国家的茶叶样本，首先采用可见/近红外光谱技术获取茶汤的色泽信息，采用色敏型嗅觉传感器获取茶汤的香气信息，采用基于简单工作电极的味觉传感器系统获取茶汤的滋味信息；然后采用化学计量学方法对茶汤的视觉、嗅觉和味觉传感信息进行预处理，并分别提取视觉、嗅觉和味觉传感特征信息；最后融合视觉、嗅觉和味觉传感特征信息，构建茶叶产地判别模型，实现茶叶产地的判别；本发明融合视觉、嗅觉和味觉传感特征信息能够快速、准确的评判茶叶的原产地，并且操作智能简便。
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本发明公开了一种基于频域介电理论的变压器油纸绝缘老化状态评估方法，首先将变压器冷却后并短接，采用基于介电质理论为基础频域谱分析法得到的复介电常数实部和虚部随频率变化曲线，采用极化双弛豫模型，模型前后部分能分别反应界面极化和离子极化两种主要极化方式对油纸绝缘系统的破坏，最后将计算得到的特征参量与特征参量标准值进行对比，本发明分为五个步骤，对变压器油纸绝缘系统绝缘状态能够做出有效的诊断，是一种先进的无损非破坏性检测方法，可以对长久运行的油浸式变压器的油纸绝缘结构进行绝缘状况的评估诊断，为电网的安全运行提供保障。
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本发明公开的一种水下石油管道探伤机器人。属于水下机器人领域；包括耐压舱组件、旋转式推进装置、管道探伤装置组件、电池放置舱、全向照明装置、竖直螺旋桨及浮标连接装置。本发明提出的一种用于水下石油管道探伤的机器人，应用于海底悬浮管道以及平铺在海床上面的管道的无损探伤，同时对于垂直的立管也可以进行检测。对于较少的管道环境，可以采用单个机器人进行工作，对于管道复杂的环境，可以采用多个水下管道探伤机器人协同工作，形成机器人群组，整体布局合理，结构简单，在水下石油管道探伤领域具有一定的实用性。
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本发明公开了一种超声脉冲激励信号的波形产生系统及产生方法，属于超声无损检测技术领域，本发明采用的具体步骤是：1)超声脉冲激励信号分解为若干个正弦分量；2)分别确定各正弦分量的参数；3)利用正弦波递归发生公式获得一个正弦波分量各采样点瞬时数据；4)重复步骤3)，获得所有的正弦波分量各采样点瞬时数据；5)各正弦分量数据叠加得到超声脉冲激励信号。另外，本发明还通过波形产生方法构造了波形产生系统。本发明涉及的算法简单，硬件实现成本低，采用该方法可以输出频率、幅值以及初始相位可调的超声脉冲激励信号，从而提高超声脉冲激励信号控制的灵活性。
本发明公开了气孔直径影响临界折射纵波评价金属材料应力的修正方法。优化双临界折射纵波探头的中心频率与传播距离，以临界折射纵波接收信号幅值为评价参数，结合“当量法”确定临界折射纵波检测深度，并加工深度恒定，直径不同的规则盲孔模拟内部气孔。利用压力可调控的探头夹持装置采集临界折射纵波信号，以临界折射纵波通过相同传播距离的时间差作为应力评价参量，建立各直径盲孔的临界折射纵波传播时间差与应力间关系，进而获得临界折射纵波声弹性系数与盲孔直径间关系式，实现气孔直径影响临界折射纵波评价应力的修正。本发明方法具有无损、快速等优点。
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本发明公开了工程船舶平台重吊的吊装工艺，包括如下步骤：（1）对吊装基本条件进行分析；（2）合理布局吊点；（3）计算吊装过程中平台重吊对基座的冲击力；（4）对平台重吊和基座进行装焊和无损检测分析；（5）对吊装过程进行动态仿真；（6）实际吊装。本发明能够细致考虑整个平台重吊安装工艺流程，包括从平台离开系泊试验码头到吊装区域，直至安装完成，既保证了平台重吊安装的一次性成功，又保证了安装的经济性，安全性。
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本发明公开了一种基于叶面积增长模型制定作物灌水策略的方法，属于农业作物节水技术应用领域。该方法分别利用植物叶面积计算方程构建了叶片长、宽与叶面积的计算模型、利用四参数逻辑斯蒂方程构建了叶面积随时间变化的关系模型，根据叶面积随时间变化的关系模型求出不同供水方案下叶面积增长速率升至最大所需的相对时间，由叶面积增长速率升至最大所需的相对时间的最小值所对应的供水方案制定出作物的灌水策略。本发明步骤简单、易于操作，还可以实现无损检测，为作物灌水策略的研究提供理论依据和数据支撑。
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本实用新型的一种绳缆受力声光预警器，绳缆上设置盒体，两根无弹力绳远端固定卡接在绳缆上，近端分别连接盒体和盒体内部的强力弹簧，细铁指针与金属刻度盘在安全临界点两侧的安全刻度区域、危险刻度区域构成单刀双掷开关，并分别连接安全指示绿灯、报警指示红灯，报警指示红灯还并联有电铃，能够实时显示绳缆负荷状态，量化绳缆长度与安全系数之间的关系，以准确控制绳缆受力情况，在不破坏绳缆的结构的前提下即可进行无损检测与危险报警，准确测量分析绳缆受力值，绳缆受力过大进入危险范围时发出相应的声光警戒信号，从而有效预防和采取措施避免事故发生，减轻工作人员劳动强度，降低成本投入，安全系数高，操作方便。
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本发明涉及一种高铁用密接车钩磨损的激光直接沉积修复方法，属于激光再制造领域，主要用于高铁密接车钩磨损区域的维修。该方法包括以下步骤：组织与性能评估，验证修复工艺是否满足密接车钩质量要求；车钩磨损面的裂纹清理与表面清洗；车钩装夹与分修复单元激光熔覆修复；修复后尺寸测量验证是否满足尺寸要求；无损检测，要求无裂纹缺陷。本发明提高了铁密接车钩的综合性能，能减小裂纹的生成概率，过程调整方便快捷，工艺简单，适用范围广，提高了密接车钩的使用寿命，降低了再制造成本。
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本发明公开了一种GK鉴别聚类的茶叶品种分类方法，首先采集茶叶样本近红外光谱，对茶叶样本红外光谱预处理以及降维处理，然后提取茶叶训练样本近红外光谱的鉴别信息，对测试样本进行模糊C均值聚类，最后利用GK鉴别聚类进行茶叶品种的分类。本发明具有检测速度快、分类准确率高，绿色环保等优点。可实现茶叶品种的无损，快速准确分类。
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本发明一种基于嗅觉可视化阵列的腊肠快速分级方法，涉及肉制品品质检测技术领域。根据多产地不同等级的腊肠特征挥发性气体组分进行了分析并筛选了相应的气敏材料，构建了色敏传感阵列。通过图像采集装置获取传感器阵列反应前后图像,将反应前后传感器阵列中各敏感单元的各通道灰度均值进行特征提取,即为被测样本的气味特征矩阵。基于特征矩阵构建判别模型，对腊肠等级进行快速判别。具有快速、无损，在线可视化的特点，可实现腊肠等级的快速判别。
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本发明公开了一种用于并联机器人的堆叠串类水果主果梗识别和提取方法。基于Kinect传感器构建该类水果的立体视觉检测系统，获取三维视觉信息，构建数据集，通过图像处理方法增加其分布范围。构建一种卷积神经网络，增加特征量。基于构建的CNN架构改进现有Faster R‑CNN，设计由粗到精和参数分享策略实现Faster R‑CNN的级联，减少背景干扰。设计多迁移学习训练策略对网络进行训练直到精度达标，将满足测试精度要求的已训练的由粗到精级联Faster R‑CNN用于实现并联机器人水果分拣系统中堆叠串类水果的在线主果梗识别和提取，并提高识别和提取的精度和效率，为基于立体视觉的并联机器人实现对堆叠串类水果的准确、快速、无损自动分拣奠定基础。
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本发明公开了一种自动化控制电子元器件，所述仪表安装前应按设计位号核对其型号、规格及材质，检查仪表外观应完好无损，附件齐全，所述仪表安装前应进行单体试验和校准，所述仪表安装时，其位置不得影响工艺操作，仪表中心距地面高度宜为1.2~1.5米，所述安装在工艺管道的仪表或测量元件，宜在工艺管道吹扫后，压力试验前安装，仪表标定流向应与被测介质流向一致，所述仪表设备上的接线盒、进线孔的引入口不应向上，所述仪表设备标志牌上的文字及端子编号等应书写或打印正确、清楚；本发明的仪表精确度高，抗干扰力好，提升了仪表性能。
本发明公开了一种用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法。在并联机器人水果分拣系统下基于Kinect传感器构建堆叠串类水果的立体视觉检测系统，获取堆叠串类水果三维视觉信息，通过设计深度参照物构建预训练数据集，并构建堆叠串类水果的主果梗深度数据集，对数据集进行扩充，增加数据集分布范围。构建主果梗深度集分级模型，增加主果梗深度的特征量。设计多迁移学习训练策略对网络进行训练，对网络进行可视化分析和精度测试，调节参数，多次训练，直到精度满足要求为止，实现堆叠串类水果的深度集分级。最终实现堆叠串类水果抓取优先级的准确确定，为并联机器人实现对堆叠串类水果的准确、快速、无损自动分拣奠定基础。
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本发明公开了一种自动化仪表控制系统，所述仪表安装前应按设计位号核对其型号、规格及材质，检查仪表外观应完好无损，附件齐全，所述仪表安装前应进行单体试验和校准，所述仪表安装时，其位置不得影响工艺操作，仪表中心距地面高度宜为1.2~1.5米，所述安装在工艺管道的仪表或测量元件，宜在工艺管道吹扫后，压力试验前安装，仪表标定流向应与被测介质流向一致，所述仪表设备上的接线盒、进线孔的引入口不应向上，所述仪表设备标志牌上的文字及端子编号等应书写或打印正确、清楚；本发明的仪表表精确度高，抗干扰力好，提升了仪表性能。
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本发明一种镍基高温合金涡轮支撑座氩弧焊修复方法，包括以下步骤：S1、选择与支撑座材料成分一致的镍基高温合金焊丝；S2、修复前表面清理；S3、先用铝箔纸在支撑座上贴成一个保护罩，再用气管一直往里充氩气，将焊缝背面置于一个密闭的氩气保护环境中，然后再将贴好铝箔的支撑座安装在专门的防变形工装中；S4、氩弧焊修复，将缺口位置全部焊满，目视检查完全焊满，无咬边和凹坑现象，补焊分多次完成，直至补焊结束；S5、焊后热处理；S6、打磨加工；S7、无损检测。本发明降低了发动机涡轮支撑座的使用和维修成本，修复部位无裂纹缺陷。
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本发明公开了一种QR模糊鉴别分析的生菜近红外光谱分类方法，首先获取待分类生菜样本的近红外线光谱数据；对生菜的近红外线光谱数据进行预处理，消除散射影响；对S2中预处理后的近红外线光谱数据进行降维处理，并将降维处理后的近红外线光谱数据划分为生菜样本训练集和生菜样本测试集；采用QR模糊鉴别分析方法提取出降维处理后的近红外线光谱数据的鉴别信息；基于p范数距离测度的模糊聚类方法对测试样本进行分类。本发明的分类方法通过QR模糊鉴别分析提取生菜近红外线光谱的分类信息数据，再用QR分解方法使特征空间正交化，消除投影空间中特征向量之间的相关性，降低模糊聚类对噪声数据的敏感性；实现对生菜的快速、准确、无损的安全检测。
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