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本发明公开了一种基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法，主要步骤为：1、结合扰动观测器建立车辆动力学模型；2、根据车辆横摆角速度结合车辆二自由度模型构造车辆的质心侧偏角观测器；3、基于自适应滑模控制理论设计上层控制器以获得虚拟控制量；4、基于故障信息设计容错分配层将电机控制信号分配正常的驱动电机，以保证车辆故障时的稳定性；5、建立滑移率控制层，将车轮的滑移率控制在合理范围内。本发明的优点：考虑了4WID‑EV驱动电机的失效情况，引入故障因子对下层信号重新分配，并且建立了扰动观测器对车辆的扰动进行补偿，采用了自适应滑模控制提高系统的鲁棒性，对滑移率进行控制防止车轮发生不合理的滑移。
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本发明公开一种用于PoP芯片加速寿命预测的试验方法，搭建试验平台，用应变片分别测量底层和顶层焊球的情况，针对可能出现的不同的加载模式，构建了四种典型的热循环应力和振动循环应力混合组合的加载模式，更全面真实反应实际的工况，提高了寿命预测的精确度；由动态信号测试仪记录两个电桥盒分别经过应变放大器后输出的两组电压值，将其中电压值较大的一组作为实验数据，根据实验数据分别计算得到应变，再将应变经雨流计数法计算出应变幅，然后根据公式计算出PoP芯片的预测寿命；比简单地将热循环和振动载荷损伤率相加更精确，无需长时间地测试焊球失效时间，更为高效快速。
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本发明涉及绝缘材料测试技术领域，本发明提供了一种绝缘材料的绝缘性能测试方法，将待测绝缘材料制作为测试试件，通过交流阻抗测试，获取待测绝缘材料的阻抗频率谱，充分利用阻抗频率谱中相关物理量特征信息，以对绝缘材料的失效温度等级、温度上限、耐热等级进行可靠的定性定量评价，合理表征绝缘材料的电学特性与温度之间的关系，其测试精度高。
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本发明公开了一种Android手机软件可靠性测试方法，测试用例生成工具兼容Android系统的所有原子操作，用可视化的方式对Android软件进行可靠性测试用例的编写，并且可以根据用户的实际操作习惯生成软件的测试用例，根据生成的测试用例执行软件的可靠性自动化测试，根据测试得到的失效数据，对Android手机软件进行相应的修正。本发明能够快速、方便地生成符合要求的软件的可靠性测试用例，并对软件的可靠性进行评估和预测，用以指导可靠性测试的进行。
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本发明公开了一种基于局部敏感哈希的自适应随机测试方法，包括：1、确定输入域范围；2、在输入域中随机生成第一个测试用例并执行；3、随机生成k个候选测试用例构成候选测试用例集；4、采用FSCS‑ART选出下一个测试用例，执行并将其插入哈希树；5、重复执行3、4，直到得到已执行m个测试用例或找到错误。6、随机生成k个候选测试用例构成候选测试用例集；7、采用改进的局部敏感哈希算法选出下一个测试用例，执行并将其插入哈希树中。重复6、7直到找到程序错误。本发明的LSH‑ART与现有FSCS‑ART相比，在性能上，低维下LSH‑ART比FSCS‑ART略差一点，但高维下LSH‑ART比FSCS‑ART好；在时间开销上，无论是低维还是高维，LSH‑ART都比FSCS‑ART少，尤其在低失效率下，LSH‑ART的时间开销甚至不到FSCS‑ART的10％。
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本发明提供了预测冲击载荷下激光冲击成形极限的有限元方法，涉及薄板金属构件损伤失效成形技术，首先，建立薄板金属构件在高斯分布冲击载荷下损伤失效的有限元模型；其次，建立硬化弹塑性本构模型；然后，利用FORTRAN语言编写ABAQUS用户动态材料子程序模块，运用中心差分算法实现提出的弹塑性本构模型；最后，将子程序嵌入到ABAQUS中，对激光冲击薄板金属构件的高应变速率成形过程进行计算，进一步预测薄板金属构件的力学行为，其中，利用最大应变率准则来判断薄板金属构件的成形极限。本发明利用建立的有限元模型预测薄板金属构件的成形极限，给出的成形极限图对研究激光动态高应变速率成形中薄板金属构件的成形性具有很好的参考价值。
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本发明公开了一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统，船舶吃水传感器、电源模块、信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块以及姿态传感器；所述电源模块分别与信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块相连；船舶吃水传感器与信号调理模块相连；姿态传感器与数据处理模块相连。本发明还公开了基于上述系统的测量方法。本发明提供的基于三位置船舶吃水传感器和姿态传感器船舶吃水及姿态鲁棒测量系统及其方法，能够在部分传感器失效的情况下仍然实现船舶吃水深度和船舶姿态的有效监测，防止相关传感器失效极有可能造成的船舶搁浅和船舶翻倾事故，具有重大的应用前景。
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本发明公开了一种基于威布尔分布的串联电池组剩余寿命预测方法，属于动力电池技术领域。本发明涉及的串联动力电池组剩余寿命预测方法包括以下步骤：1)通过串联电池组耐久性试验获取串联动力组失效数据；2)根据串联动力电池特点，串联电池模块失效数据符合威布尔分布；3)利用步骤1)获取的串联动力电池组失效数据估计威布尔模型参数；4)利用一定循环次数t和应力水平放电深度DOD下串联动力电池组剩余寿命分布函数预测串联动力电池组剩余寿命。与现有串联动力电池组寿命预测方法相比，本发明可避免传统寿命预测方法需考虑串联电池组中单体不一致对串联电池模块寿命的影响，显著提高串联动力电池组剩余寿命预测精度。
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本发明公开了一种智能变电站继电保护装置寿命预测方法，根据监控主站监测到的继电保护设备温度、光强，计算并统计继电保护设备评价指标值；建立智能变电站继电保护设备状态空间，根据概率统计法，确定继电保护设备初始状态概率分布向量；结合设备投运时间和历史监测数据，计算继电保护设备状态转移概率矩阵；再根据设备状态转移概率矩阵，结合可靠度理论，求解设备失效时刻，计算得到继电保护设备剩余有效寿命。预测得到的继电保护设备寿命有助于评估二次设备健康状态，为运行人员展开检修工作提供参考，提高智能变电站运行稳定性。
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本发明提供了一种焊接式超硬刀片机械性能测试方法，具体为：(1)在基座的一端开设与待检测超硬刀片相配合的刀坑，在基座上制作出安装孔；(2)将刀杆的一端铣成定位平面，在定位平面上开设与安装孔相对应的通孔；(3)将未经切割的复合片的两端分别焊接于两个基座的刀坑中，形成两个刀片钎缝；(4)通过螺母和螺栓将焊接好的复合片和基座拧紧固定在所述刀杆的定位平面上；(5)将两个刀杆的另一端分别固定在拉力机夹头上，调整拉力机夹头的夹紧力大小，启动拉力测试机，直至刀片钎缝断裂失效，从而测试出刀片上钎缝抗拉强度的极限应力。整套装置结构清晰、操作简单，解决了现有焊接式超硬刀片因刀片尺寸微小而不易装夹、连接和测量的不足。
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本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种二度落保护模块的监测装置，包括机械凸轮模块和电子凸轮模块，所述机械凸轮模块和所述电子凸轮模块中的编码器连接所述曲轴，所述曲轴转动带动所述机械凸轮模块和所述编码器转动，对所述机械凸轮模块和所述电子凸轮模块进行角度设置，若在机械凸轮角度范围内或电子凸轮角度角度范围内，没有检测到接近开关的信号，则输出设备停止信号，让设备停止工作，当二度落保护模块失效时，可以检测出来，从而便于维修人员检修。
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本发明属于半导体光电器件的制造技术，涉及一种半导体激光器的可靠性测试方法，此方法为检测产品的工作性能。其检测方法如下:A:在常温25℃下给激光器加一个工作电流使出光功率为Po，测试其当前的背光电流Im并记录；B:在高温85℃下给激光器加一个工作电流使背光电流为Im，测试其当前的出光功率P1并记录；C:在低温-40℃下给激光器加一个工作电流使背光电流为Im，测试其当前的出光功率P2并记录；D:高温85℃下激光器的光功率变化TE=10LOG(P1/Po)；E:低温-40℃下激光器的光功率变化TE=10LOG(P2/Po)；F:合格判定标准为TE≤1.5dB。本发明的优点是可以预先判定一个激光器的工作稳定性和失效模式，将产品成本降到最低，其测试的方法简单方便，测试系统搭建的成本低。
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本发明公开了一种离心式循环泵使用寿命监测系统及预测方法，包括：离心式循环泵、涡轮流量计、压力变送器、直流电压变送器、电流输入隔离器、流量控制阀、转速控制阀、多功能数据采集卡、LabVIEW软件平台端。该方法指的是采用内嵌门控循环单元（GRU）模型及支持向量机（SVM）模型相结合的方式，监测系统采集数据在最优GRU模型上练习预测数据，将预测数据导入SVM模型做出效率和扬程的预测曲线，通过设定间隔失效阈值计算泵剩余使用寿命。该种预测方法解决了由单一GRU或SVM模型得出数据的不准确性、拟合精度不高和运算复杂等问题。GRU和SVM模型相结合使最终寿命预测更加精确，预测的运算时间大大提高。
本发明是基于AMFO算法和SVM算法继电器贮存寿命预测方法，包括如下步骤：步骤1获取材料性能参数；步骤2对参数数据进行主成分分析，获取主成分变量；步骤3将主成分变量分别取训练集和测试集数据，将训练集数据输入SVM模型中进行训练学习；步骤4：采用自适应飞蛾火焰优化算法对SVM模型的核函数中的参数进行优化，利用最优参数进行构建SVM模型，建立起优化后的模型进行寿命预测；步骤5设置失效阈值，预测到达失效阈值的退化曲线；步骤6通过计算概率密度函数得出最终的预测的寿命。本发明将数据样本放入SVM模型中进行训练后进行寿命预测，引进非线性动态自适应步长方法，能够使飞蛾搜索能力增强，提高飞蛾的全局寻优能力。
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本发明公开了一种基于灰色系统理论LED芯片热振加速寿命预测方法，首先通过对LED芯片施加不同加载模式下的加速应力，采集不同加速应力下的寿命实验原始数据，然后运用灰色系统理论对实验原始数据进行灰处理，获得灰色分析数据，并构建灰色系统理论预测模型，最后对所建灰色系统理论模型进行灰色关联度分析。与现有技术相比，灰色系统预测模型不用考虑温振相互作用关系及物理失效规律相关的统计模型，可获得高效、准确的预测与评估。本发明能够通过加速应力下的原始寿命数据，通过灰色系统理论的数列预测，来预估正常工作时热和振动双应力下LED芯片的寿命，预测结果更接近工程实际，可为设计和生产高性能、高稳定性LED芯片提供科学数据理论参考依据。
本发明公开了基于长短时记忆LSTM和粒子滤波PF的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，属于新能源电动汽车锂离子电池剩余使用寿命预测领域，具体步骤如下：分析从锂离子电池电压、电流和温度中提取锂离子电池性能退化特征参数，利用改进主成分分析法融合特征参数作为锂离子电池健康指数，充分表征锂离子电池性能退化特征且不含冗余信息；训练基于长短时记忆神经网络的锂离子电池容量预测模型预测锂离子电池容量，以LSTM预测模型的容量预测值作为粒子滤波预测模型的观测值，在粒子滤波算法的每一步迭代过程中调整更新容量预测值，比较容量预测值和容量失效阈值从而预测锂离子电池剩余使用寿命。本发明能有效监控和预测锂离子电池性能退化过程。
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本发明属于继电器失效寿命预测算法优化领域，具体地说，是一种继电器寿命预测的方法，主要分为三个部分：第一部分是对原始数据X进行主元分析，获取第1主元变量和第2主元变量；第二部分是将第1主元变量和第2主元变量分别取训练集和测试集数据，将训练集数据输入RVM模型中进行训练学习，然后利用测试集进行寿命预测分析；第三部分采用改进布谷鸟优化算法对RVM模型的核函数的系数的权值系数ω进行优化，提高RVM模型预测数据的精度，最后通过计算概率密度函数得出最终的预测的寿命，并且与实际继电器触头失效动作寿命进行对比，进行误差分析。为电磁继电器的可靠性研究提供一种新的思路，对系统的可靠性研究也有着重要的意义。
本发明属于钢铁材料的断裂失效分析领域的钢材韧窝图像深度均匀度的自动测量、分类方法及系统，首先图像采集装置获取钢材待测韧窝原始图像，图片预处理模块对原始图像进行中值滤波去噪、二值分割、韧窝缺陷边界修复；自动测量模块对预处理后的图像进行区域标定，获得待测韧窝图像，提取所得待测韧窝图像的韧窝灰度参数，采用基于韧窝图像灰度极值以及灰度-深度映射关系的韧窝深度均匀度特征参数及其计算方法得出待测韧窝心部灰度的均匀度；自动分类模块对韧窝深度均匀度按最佳阀值进行自动分类；填补了过去人工模式无法处理的钢材韧窝深度分布均匀度的测量、分类工作的空白，钢材韧窝图像的表征精度高达±0.001μm，为目前钢材韧窝分析中的最高表征精度。
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本发明公开了一种半导体激光器的工作性能检测技术，具体地说是一种半导体激光器的测试系统及测试方法，属于半导体光电器件的制造技术领域。它包括待测光器件以及用于放置待测光器件的高低温循环箱，待测光器件与一个能够为待测光器件提供电流的电流源连接，待测光器件还与一个能够测试其出光功率的光功率计连接，电流源和光功率计的输出信号端均连接到一台计算机上。采用上述的结构和方法后，可以方便、有效、迅速地进行检测，预先判定一个激光器的工作稳定性和失效模式，从而大大缩短了检验的周期和降低了检验的成本，同时对生产过程进行有效的管控，将产品成本降到最低，同时保障了客户利益，其测试的方法简单方便，测试系统搭建的成本低。
一种基于Echo‑PIV的水泵系统内固液两相流测量方法，其具体过程为：建立适用于Echo‑PIV测量的可视化水泵系统；基于多次迭代算法和亚像素边缘检测方法修正Echo‑PIV粒子图像互相关算法，并结合滤波和双线插值函数消除伪向量；建立Echo‑PIV速度修正公式；基于BEM的反演算法修正Echo‑PIV测量失效区域的速度矢量；分析清水条件下超声扫描深度和角度对Echo‑PIV测量结果的影响；确定适用于水泵系统固液两相流Echo‑PIV测量的最佳查问区域范围；基于轮廓小波变换算法建立水泵系统Echo‑PIV图像边界提取方法；基于Echo‑PIV对水泵系统内固液两相流动进行试验测量，并分析不同粒径、不同体积分数下水泵系统内固相运动机理。本发明不仅能精确测量水泵系统内固液两相流动规律，还能提高Echo‑PIV的测量精度。
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本实用新型涉及管道补偿器技术领域，且公开了一种可实时检测应变量的管道用大型补偿器，解决了目前补偿器易受热胀冷缩出现疲劳受损，人员不能及时发现，导致管路中的补偿器失去效用的问题，其包括中间管体，所述中间管体一端连接有第一波纹管，本实用新型，当补偿器受外力或温度因素发生应变时，激光器发出的激光被激光检测器检测出发生变化，从而计算出发生位移变量，被后台接收数据，使得人员能够实时查看补偿器使用状态，从而当补偿器发生泄露时能够被及时发现并维护，避免管路补偿器失效；通过四组拉杆交叉对称状的设置，使得装置中间管体在圆周方向上受力更加均匀，整体结构的受力变形较小，改善了结构件的应力状态。
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本实用新型公开了一种空压机气泵阀板密封性检测设备，包括壳体，具有内腔，内腔的一端处与外界连通；活塞，设置在壳体的内腔中、且可沿壳体的一端往复移动；盖体，一端敞口设置，多个隔板将盖体的敞口分隔为第一敞口、第二敞口和第三敞口，在气密性检测过程中，盖体的一端与壳体的一端保持紧密接触，以使第一敞口、第二敞口和第三敞口与壳体连接起来形成密闭；第一气压传感器、第二气压传感器和第三气压传感器，分别用于测量对应敞口内的气体压力值。本实用新型提供的一种空压机气泵阀板密封性检测设备，能检测进气阀片和出气阀片与阀板之间的密封性，以及阀板与缸体之间的密封性，保证空压机的工作效率，避免空压机失效。
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一种基于优选法的涂层界面结合状况快速检测方法,涉及激光检测与材料性能检测技术领域。通过优选法快速获得了涂层失效的激光功率密度范围,在该范围内通过采用脉冲激光对涂层进行单点单次加载,形成了深度逐渐增加的点状离散划痕,通过功率计检测离散划痕激光加载点处反射光强度的变化,当检测点功率密度图在一个下凹第一次连续呈现三个拐点时,则认为该下凹为涂层失效阈值点P1,判断涂层的以较短的划痕长度即可确定涂层失效临界点(失效阈值)。本方法的优点在于通过优选法迅速逼近涂层失效的激光功率密度范围,提出涂层失效临界点判别方法获得失效阈值,从而提高了划痕效率、减少了涂层的破坏。
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一种外置光谱检测系统的一体化焊枪，属于焊接设备及工艺领域。本发明包括：上壳体，冷却和保护系统，钨极调节系统，下壳体，喷嘴，钨极，光谱检测系统。在下壳体上安装的光谱检测系统，增大了捕捉焊缝的范围，并可以实时在线检测焊接过程，准确分析焊缝失效的形式，从而调整焊接参数，保证高质量的焊缝；钨极调节系统安装于冷却和保护系统内部，调节按钮的一段伸出下壳体外部，在外部按压调节按钮，可以方便的调节钨极的伸出量；把冷却水室和气室做成一个整体，增大了其体积，冷却效果更好；气壁上开有很多气孔，可使保护气从钨极的两侧吹过，更好的保护了焊接电弧，使电弧更稳定，提高了焊接质量。
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一种内置光谱检测系统的一体化焊枪，属于焊接设备及工艺领域。本发明包括：上壳体，冷却和保护系统，钨极调节系统，螺钉，下壳体，喷嘴，钨极，光谱检测系统。钨极调节系统安装于冷却和保护系统内部，调节按钮的一段伸出下壳体外部，在外部按压调节按钮，可以方便的调节钨极的伸出量；把冷却水室和气室做成一个整体，增大了其体积，冷却效果更好；气壁上开有很多气孔，可使保护气从钨极的两侧吹过，更好的保护了焊接电弧，使电弧更稳定，提高了焊接质量；在冷却和保护系统上安装的光谱检测系统，位于钨极的侧上方，实时在线检测焊接过程，准确分析焊缝失效的形式，从而调整焊接参数，保证高质量的焊缝。
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本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，具体步骤包括安放试验对象，选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量，设置三维激光扫描标靶球位置和数量，对试验对象进行检测和对检测结果进行处理。本发明将三维激光扫描技术应用到结构试验中，对结构试验的全过程进行检测和监控。本发明提供的基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，可以测试结构的全位移场，得到结构的全变形场，能够对结构的开裂、失效和破坏模式进行全方位、全过程反馈。本发明提出的结构试验检测方法，可以帮助科研人员全面掌握结构在试验过程中发生的各种变化，能够大幅度提高对结构的力学性能了解、分析和把握的精准程度。
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本发明公开了一种基于信号分析的纯电动汽车事故快速调查方法，包括以下步骤：1、建立纯电动汽车主要事故类型与“三电系统”主要故障间存在的内在关联关系；2、搭建包含“三电系统”的纯电动汽车整车数学模型；3、结合所述模型模拟纯电动汽车人为失效，采集故障条件下的系统易测信号；4、对系统信号进行特征分析，揭示信号输出典型特征；5、建立所述信号典型特征与“三电系统”主要故障及纯电动汽车主要事故类型间的逻辑关系；6、搭建基于所述逻辑关系的纯电动汽车事故快速调查系统，最终输出引起纯电动汽车事故的“三电系统”故障点。本发明能够实现对“三电系统”主要故障引起的纯电动汽车事故进行快速调查，系统成本低、可靠性好。
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本实用新型公开了一种医疗检测装置，具体地说是一种临床生化分析仪器多项目成组试剂冷藏装置。它包括能够安置R2试剂瓶的安装座，R2试剂瓶安置在安装座的底座上，安装座的四周包覆有保温材料，底座的下部连接有一个帕尔贴，帕尔贴的下部连接有散热器，散热器位于一个安装支架上，安装支架的下方设置有一个正对散热器的排风扇。采用上述的结构后，由于R2试剂瓶安置在与帕尔贴连接的安装座上，帕尔贴的下部连接有散热器，由此可以对R2试剂瓶进行冷藏保护，有效的防止了多项目试剂瓶内的试剂早期失效，特别适用于临床样本多项目成组检测装置上。
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本实用新型公开了一种减少失效率的油量传感器，它包括：传感器本体，所述传感器本体包括线路板、非磁性立柱和浮子，所述线路板设置在非磁性立柱内，所述线路板上设置有由多个测量节点并联构成的阵列电路，所述测量节点由舌簧管组和一个电阻串联而成，所述舌簧管组由至少两个舌簧管并联而成，并且多个测量节点沿着非磁性立柱的轴向均布，所述浮子可滑动地套设于所述非磁性立柱的外围，所述浮子上设置有感应舌簧管的磁铁；微处理器，所述微处理器的信号输入端与所述传感器本体的信号输出端相连，以便将传感器本体输出的电阻值信号转变为数字信号。本实用新型不仅能够减小其失效率，感应准确，而且能够实现油位信息共享。
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本发明公开一种判别背栅石墨烯场效应晶体管器件失效的方法，先在漏极电极和源极电极之间施加500mV的电压，在n型Si衬底和源极电极之间施加-4V~4V的栅压，得到石墨烯场效应晶体管的转移特性曲线，该转移特性曲线表现为双极性，则石墨烯场效应晶体管没有失效；再将n型Si衬底和源极电极之间的栅压从0V逐渐增加到10V，测试通过栅极的电流，最后在漏极电极和源极电极之间施加500mV的电压，在n型Si衬底和源极电极之间施加扫描电压-4V~4V，得到晶体管的转移特性曲线，表现为单向导电性，则石墨烯场效应晶体管失效；通过测试晶体管的转移特性曲线即可判别出该器件是否已经发生击穿，操作简便。
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2025年03月25日 ~ 27日 
