合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法

基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法

588   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:25
本发明公开了一种基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法，主要步骤为：1、结合扰动观测器建立车辆动力学模型；2、根据车辆横摆角速度结合车辆二自由度模型构造车辆的质心侧偏角观测器；3、基于自适应滑模控制理论设计上层控制器以获得虚拟控制量；4、基于故障信息设计容错分配层将电机控制信号分配正常的驱动电机，以保证车辆故障时的稳定性；5、建立滑移率控制层，将车轮的滑移率控制在合理范围内。本发明的优点：考虑了4WID‑EV驱动电机的失效情况，引入故障因子对下层信号重新分配，并且建立了扰动观测器对车辆的扰动进行补偿，采用了自适应滑模控制提高系统的鲁棒性，对滑移率进行控制防止车轮发生不合理的滑移。
声明：
“基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：基于NB-IoT通讯技术的窨井全量程液位监测装置
下一个：人工耳蜗模拟神经遥测系统和方法

与 “基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法” 相关技术

▪ 环保降尘型履带式制砂机
▪ 低成本高效提取红土镍矿有价金属冶金技术组合
▪ 球磨机洗煤分离机构
▪ 具有净化过滤效果的离心式通风机
▪ 高性能811正极材料制备技术
▪ 难变形管路构件精确成形
▪ 微流体吸收脱除冶金尾气中氮氧化物
▪ 数字化、精细化爆破整体崩落回采重叠空区群矿柱关键技术
▪ 水溶液深度除氟技术
▪ 尼尔森重选含铅金矿无污染冶炼工艺

相关失效分析设备推荐

LPRO-90放射性料位计-常规核仪表
H-EMP300系列环境污染物分析系统
电池漏液检测设备
Themys高温同步热分析仪
proceq博势Equotip 550 Portable Rockwell便携式洛氏硬度计
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪环保降尘型履带式制砂机
▪低成本高效提取红土镍矿有价金属冶金技术组合
▪球磨机洗煤分离机构
▪具有净化过滤效果的离心式通风机
▪高性能811正极材料制备技术
▪难变形管路构件精确成形
▪微流体吸收脱除冶金尾气中氮氧化物
▪数字化、精细化爆破整体崩落回采重叠空区群矿柱关键技术
▪水溶液深度除氟技术
▪尼尔森重选含铅金矿无污染冶炼工艺

报名参会
更多+

先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
2024年08月13日 ~ 15日
富矿精开科技创新研讨会
富矿精开科技创新研讨会
2024年08月14日 ~ 16日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记