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上海有色金属冶金技术理论与应用

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基于液态冶金渣显热的天然气水蒸气重整制氢的装置及方法

一种基于液态冶金渣显热的天然气水蒸气重整制氢的装置,包括保温渣罐,保温渣罐通过水口连接粒化装置,粒化装置连通转化炉,转化炉炉底设置有供气装置和排渣装置,转化炉顶部连通催化反应器,催化反应器顶部一侧通过水平气道连通转化气余热锅炉,转化气余热锅炉的转化气出口依次连通中温变换反应器、变压吸附装置,变压吸附装置的脱附尾气出口通过管道连通粒化装置。高温冶金渣使天然气被加热,气液流与被冶金渣过热的蒸汽发生转化反应,省去布置复杂的燃烧装置,也不必设置管路,节省了昂贵材料费用;同时液态冶金渣提供的热量也避免大量燃烧天然气,天然气使用量上大大减少,从而减少了二氧化碳排放量。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法

本发明提供冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法,其中,远程信息采集方法应用于冶金用特种车辆的车载终端;所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接;所述方法包括:从所述车载控制器中获取车辆参数;定位所述冶金用特种车辆的位置信息;将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。本发明的技术方案解决了现有技术中难以及时获取各冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息的问题,有利于提高工作人员在制造调试阶段、售后服务阶段、及设计优化阶段的工作效率。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
方便清洁冶金设备的清洁装置

本实用新型涉及冶金设备技术领域,且公开了一种方便清洁冶金设备的清洁装置,包括底板和减速电机,所述底板上表面的外侧固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆外表面的顶部活动套接有安装框。该方便清洁冶金设备的清洁装置,通过移动环带动第一传动杆和第二传动杆向外侧移动,直至毛刷板的外表面紧贴于冶金设备的内壁,然后控制限位杆对移动环和安装轴之间进行固定,该装置实现了可对不同体积大小的冶金设备进行有效的清理,增大了该装置的适用范围,有效的防止了因冶金设备的体积不同导致的不能够对其进行有效的清理的现象发生,保证了下次冶金工序的进行,实用性较好。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
以冶金化工技术综合处理废乳化液和含铬废水的方法

本发明属于环境污染治理技术领域。目前,废乳化液除油后的高COD值废水很难达标排放,含铬废水经处理后排水中总带有一定量的铬并且其污泥处置难度很大。本发明公开了废乳化液除油后的高COD值废水和六价铬经化学还原达到环保排放标准的含铬废水,用于高温冶金渣处理,从而产生高COD值的各种有机物被烧却或高温热闷解消化,水作为渣处理闭路循环水的补充水利用,污泥与粉钢渣等冶金渣混合作为生产水泥的原料综合利用或作为冶金厂烧结原料使用,达到不向自然环境排放一滴水的目的,彻底解决了这两个污染因子对环境的污染。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有电动配重平衡装置的冶金吊具

本实用新型公开了一种具有电动配重平衡装置的冶金吊具,涉及冶金用具技术领域,包括固定横梁,所述固定横梁的顶端固定连接有挂环,所述固定横梁的两端均固定连接有第二转轴,所述第二转轴的外壁转动连接有连接杆,所述连接杆有多个,多个所述连接杆为对称设置,所述连接杆的一端转动连接有卡件,所述卡件的中部转动连接有第一转轴,所述第一转轴的一端固定连接有平移横梁。本实用新型,通过固定横梁、第二转轴、连接杆、第一转轴、卡件、第一连接件、支撑杆、第二连接件和液压缸之间的配合设置,能够有效的保证吊具在夹紧过程中的持续时间,增加物料的固定效果,解决了现有的冶金吊具,在夹紧过程中持续时间较短,导致物料固定效果较差的问题。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金内排屑扁钻
粉末冶金内排屑扁钻 895     
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本实用新型涉及一种高速钢扁钻,更具体的说,本实用新型涉及一种粉末冶金内排屑扁钻,提供一种结构简单,牢固耐用、制造成本低,简单实用的一种粉末冶金内排屑扁钻,其特点是刀头用粉末冶金材质的高速钢做成,目前机械加工业所用高速钢扁钻,刀头多为进口带涂层高速钢,实际应用成本很高,且使用寿命短,不利于机械加工中的高作业环境,本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现:一种粉末冶金内排屑扁钻,包括刀头,刀体,导向杆,内排屑口,定位销,所述的刀头连接于刀体,定位销安装在刀头两侧,刀体为圆柱形,其特征是,刀头为粉末冶金高速钢。本实用新型适用于各种深孔机械加工。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金压制成形装置

本实用新型涉及一种粉末冶金压制成形装置,包括压制上模、压制阴模、压制下模,压制上模上方固定上模板,压制阴模下方固定在浮动模板上,压制下模放置在固定模板上,加粉装置固定到浮动模板上的压制阴模上。本实用新型所公开粉末冶金压制成形装置,既能满足零件粉末冶金的成形特点,又能大大降低生产成本。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金加工用可防止水飞溅的冷却装置

本实用新型涉及冶金加工技术领域,尤其涉及一种冶金加工用可防止水飞溅的冷却装置。本实用新型要解决的技术问题是冶金坯件冷却装置的冷却效果差,该装置降低一定温度之后不能起到冷却作用,该装置的干燥效果差。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种冶金加工用可防止水飞溅的冷却装置,包括底座,所述底座的上方固定安装有冷却炉,所述冷却炉的底部中心固定安装有电机,所述电机的上方固定连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接工作台,通过喷头、水箱等结构解决了冶金加工时水飞溅和冷却效果差的问题,冷却时,将挡盖下降到遮住冷却炉口,防止喷水时飞溅到人,通过风机、通风管等结构加快了的冶金工件的干燥。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
CNC压机粉末冶金压制模具及其制造的压制坯体

本实用新型粉末冶金技术领域,公开了一种CNC压机粉末冶金压制模具,包括内上模、外上模、内下模、外下模、中下模和阴模,所述中下模和外下模设置在所述阴模内,所述阴模内带有台阶,所述内下模设置在中下模内,在所述内上模、外上模与内下模、外下模、中下模之间成型压坯,所述压坯在所述压制模具上压制出多个台阶。本实用新型制造的冶金真空泵转子毛坯重量减轻,降低原材料消耗,降低烧结能源消耗,减少机加工量,减少机加工带来的变形。

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粉末冶金双开连接杆产品测拉力检具

本实用新型公开了一种粉末冶金双开连接杆产品测拉力检具,包括拉力机固定座,拉力机固定座的顶部安装有滑块固定座,滑块固定座上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有固定滑块,固定滑块内安装有待检测粉末冶金产品,待检测粉末冶金产品通过定位销与固定滑块相固定,固定滑块的顶部安装有上拉力固定座。本实用新型对待测产品的位置限定准确,测量的准确高。

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倾斜式滚筒法冶金渣处理装置

本实用新型涉及滚筒法冶金渣处理装置。一种倾斜式滚筒法冶金渣处理装置,包括滚筒装置、进料溜槽、出料溜槽、排气装置、止推装置,滚筒装置的内筒体轴线与水平面成一个夹角安装,进料溜槽位于内筒体前端,出料溜槽位于内筒体尾端,止推装置位于滚筒装置下端以平衡滚筒装置轴向力,其特征是所述滚筒装置还包括外筒体,外筒体套装在内筒体上,内筒体为圆台状,外筒体端部与内筒体圆台端面由联接件形成刚性连接,在外筒体内侧面装有多块均布的输料抄板,输料抄板沿径向有一夹角,输料抄板上开有箅水孔。本实用新型具有流程短、效率高、操作安全、成本低、环境好的特点。经本装置处理后的冶金成品渣粒度均匀,性能稳定。

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过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法

一种过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法,设计的绘图平台分别实现绘图直角坐标系与屏幕坐标系的自动转换,利用绘图平台绘制不同的中间包对象,将中间包的外轮廓中两种相位交接的地方定义为边界,采用基于集合理论的网格划分法实现中间包网格自动划分,并实现了浓度场、温度场等值线的图形化、速度矢量场图形化、夹杂物运动数据图形化,使得CFD大量数据实现有效的可视化。本发明可以在现有的基础上不断扩充可视化的内容,具有很好的扩展性,设计计算便于检查和调整,可用于冶金等行业的计算机辅助设计计算。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金炼钢生产线建筑信息模型创建方法

本发明涉及施工管理技术方法。一种冶金炼钢工艺生产线建筑信息模型创建方法,包括:收集冶金项目基础文档,建立建模人员与项目管理人员的一一对应关系;提取炼钢厂厂房基础建设相关资料,进行三维场地布置,并进行基础建模;提取冶金炼钢设备资料,创建设备族库;提取机电相关资料,分专业进行机电管线模型深化设计;根据项目信息模型应用点提取模型信息,输出符合应用要求的文件;将上述文件和应用文件共享至工程管理云平台,供相关人员查阅及指导现场施工。本发明可在建设施工前直观准确的了各种设施的安装位置并发现施工过程中可能出现的施工方案、设备安装等难点,优化施工过程,提高施工效率。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金用冷却装置
冶金用冷却装置 946     
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本实用新型涉及冶金技术领域,且公开了一种冶金用冷却装置,包括液压杆,所述液压杆通过固定杆转动连接有连接板,所述连接板的下表面固定连接有套管,所述套管上安装有微动装置、喷洒装置、抽气装置和冷凝管。该冶金用冷却装置,通过套管锥形曲面的内壁将蒸发的水蒸汽聚拢,并经转动扇进行抽气,使水蒸汽通过出气口进入到冷凝管内,使水蒸汽快速冷凝,避免单独设立抽气装置,降低了生产成本,液压杆通过固定杆和连接板带动套管移动,使喷洒装置置于圆柱钢的外侧,同时通过限位槽与固定销的滑动连接,限制固定板的位置,使喷洒装置向下移动的同时左右方向轻微摆动,改变喷洒板的喷洒角度,提高了装置的喷洒范围,提高了装置的冷却效果。

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双联轮齿类粉末冶金零件表面挤压致密化模具

本实用新型涉及粉末冶金技术领域,公开了 一种双联轮齿类粉末冶金零件表面挤压致密化模具,所述双联轮齿包括大轮齿和小轮齿,所述模具为阴模,所述阴模包括大模腔和小模腔,所述大模腔和小模腔均由多级尺寸的多个阴模组成,大模腔阴模上方设置上压板,小模腔阴模下方设置下压板,所述大模腔阴模与小模腔阴模之间设置导向板,所述上压板、下压板和导向板中间设有轮齿通过孔,所述上压板、大模腔阴模、导向板、小模腔阴模和下压板之间通过紧固件固定。本实用新型的模具结构简单,减少了制造工艺过程,降低了成本,模架不需要很复杂即可一次性生产出具有均匀的表面致密层和表面密度的双联轮齿类粉末冶金零件。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金用渣罐格栅
冶金用渣罐格栅 854     
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本实用新型公开了一种冶金用渣罐格栅,包括若干个等圆瓦筒式和直板式格栅板组合而成,所述瓦筒为圆柱形筒状结构,瓦筒垂直摆放在冶金渣罐内腔底部,相邻瓦筒之间外壁相接触,所述格栅板竖直摆放在最外圈两相邻瓦筒相交处与渣罐内壁之间形成格栅。本实用新型通过采用钢渣混凝土中空瓦筒并辅以梯形水泥板作为冶金渣罐格栅装置,所用格栅制品材料均为钢渣混凝土制品,可实现大批量的工业化简易生产,提高生产效率,降低生产成本,同时也提高了钢渣的利用效率及技术含量,更大程度的实现废物利用。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金磁性材料表面涂覆工艺

本发明提供一种在粉末冶金磁性材料表面的涂覆工艺。传统的涂覆方法是对粉末冶金磁性材料表面进行镀锌处理。然而,这种工艺存在着严重的污染。本发明提供的在粉末冶金磁性材料表面的涂覆工艺是:首先,将粉末冶金磁性材料置于300℃±20℃的脱油温度下,同时置于氮气保护下,对粉末冶金磁性材料的表面进行脱油,;然后在经过上述脱油的粉末冶金磁性材料表面,涂覆达克罗涂料。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
湿法冶金中含硫酸镁废水的处理方法

本发明属于湿法冶金中用硫酸酸浸工艺提取矿石中镍的技术领域,特别涉及一种湿法冶金中含硫酸镁废水的处理方法。该方法特征是在湿法冶金的含硫酸镁废水中加入一水硫酸镁,通过搅拌混合,使废水中的硫酸镁的含量逐渐提高,在进行充分拌合后废水已被吸干,最后得到主要成分为七水硫酸镁的固体为止;再将含七水硫酸镁的固体进行干燥,除去多余水分,从而得到含七水硫酸镁的产品。优点是:能保证生产的连续性;大大提高了生产作业效率和降低了劳动强度,也降低能源消耗和生产成本;废水中所含的钙、镁等微量元素全部进入固相,使得肥料中成分更加均衡全面;废水中的硫酸镁制成硫酸镁产品肥料,从而实现含镁废水的零排放。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金原料在线取样系统

本发明涉及冶金领域;尤其涉及冶金原料的取样。一种冶金原料在线取样系统,它包括矿石取样单元和矿石调制单元、煤炭取样单元和煤炭调制单元,而煤炭调制单元包括若干缩分机,所述矿石取样单元和煤炭取样单元包括第一、第二和第三取样单元,其中矿石取样单元有1~3个,而原煤取样单元为0~2个,所述输送取样系统还包括一个互通单元,所述各取样单元均输送连接互通单元,互通单元包括若干输送皮带和若干摆动溜槽以将不同取样单元输入的原料分配输送到相应的矿石调制单元或原煤调制单元。本发明在现有矿石输送取样系统进行了改造,在完成矿石输送核取样同时,能对煤炭进行在线筛分,无需采用大量人力,筛分效率大大体高,降低劳动强度。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于工厂建模的冶金质量建模方法

本发明公开了一种基于工厂建模的冶金质量建模方法,以静态模型形成的行业库为基础,配置有效的动态关联:通过事先定义好的物理工厂模型、工艺模型,将面向生产的冶金规范按层级方式分解到对物理工厂、工艺规则、质量要求等各方面的全流程的生产指导和质量监控,建立生产过程中横向工艺模型与纵向的工序工艺要求的关联关系,在不同的工艺路径下,会有的不同工艺要求,通过特征属性——索引、序号,来确定某种工艺下同一产品分类、同标准、同牌号、同精度等级下的一套要求。本发明公开了一种基于工厂建模的冶金质量建模方法生成的冶金质量模型使冶金产品的制造工艺透明、可控、可配置。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
测定冶金熔渣中SiO<Sub>2</Sub>活度系数和活度的方法

本发明公开了一种测定冶金熔渣中SiO2活度系数和活度的方法,属于冶金工程领域。本发明所述方法为通过模拟实际冶金过程中的冶金熔渣的成分配制混合渣,以Cu作为金属熔体,C作为还原剂,通入CO气体,使所述混合渣中的SiO2与固态C反应,反应后生成的Si溶解进入金属熔体中,所述反应的化学方程式为:(SiO2)+2C(s)=[Si]Cu+2CO(g);反应达到平衡后冷却,并将金属与渣样分离,测定所述渣样中SiO2和金属中Si的含量,利用化学反应平衡常数推导出的公式计算得到SiO2的活度系数和活度为制定新钢种的冶炼工艺和连铸工艺提供了理论依据。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金表面致密化零件的制备方法

本发明提供一种粉末冶金表面致密化零件的制备方法,包括如下步骤:提供粉末冶金零件毛坯;将粉末冶金零件毛坯置于氨气分解气氛下进行烧结,形成预成型品;将预成型品置于两滚压模具之间,并与两滚压模具接触;两滚压模具自转并带动预成型品旋转,且两滚压模具向预成型品移动,逐渐减小两滚压模具的中心距至设定值,进而滚压预成型品在预成型品表面形成一致密层,进而形成粉末冶金表面致密化零件。本发明优点,工艺简单,效率较高;操作难度低,设备简单易得;该方法制备零件与传统方式相比,不需要进行切削,无原材料浪费;可直接制备出粉末冶金零件,滚压致密化后表面粗糙度低,不需要再次进行加工;力学性能优异,零件硬度、耐磨性均较好。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用液态冶金渣供热实现循环利用二氧化碳与甲烷重整制备绿氢的装置及方法

本发明涉及用液态冶金渣供热实现循环利用二氧化碳与甲烷重整制备绿氢的装置及方法,包括冶金渣保温炉、气力粒化装置、提升管反应器、旋风分离器、旋风预热器、催化反应器、换热器、变换反应器、脱碳装置和冶金渣储仓,冶金渣保温炉的炉底水口与气力粒化装置连通,气力粒化装置连接提升管反应器,提升管反应器与旋风分离器连通,旋风分离器与催化反应器的顶部入口连通,催化反应器的底部出口与换热器相连通,换热器与变换反应器、脱碳装置连通,旋风预热器的底部物料出口连接至冶金渣储仓。本发明利用液态冶金渣蕴含的高品质热量进行二氧化碳与甲烷重整,利用冶金渣的热量,节省了甲烷等燃料、整个制氢过程碳排放几乎为零,环保、经济效益显著。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金产品宽度的在线测量装置及其方法

本发明提供了一种冶金产品宽度的在线测量装置,包括:第一CCD图像传感器,其接收冶金产品的第一边缘区域的光信号并将其转换成第一图像信息;第二CCD图像传感器,其接收冶金产品的第二边缘区域的光信号并将其转换成第二图像信息;数据处理装置,分别处理第一图像信息和第二图像信息,数据处理装置处理第一图像信息和第二图像信息后利用L=N1*k1+N2*k2+Lf,算得被测冶金产品的宽度,本发明还提供了一种冶金产品宽度的在线测量方法。本发明提供的冶金产品宽度的在线测量装置,通过设置的第一CCD图像传感器和第二CCD图像传感器,分别测量产品的两个边缘区域的信息,使测量的宽度精度得到提高,从而使判断冶金产品宽度是否变化的能力得到提高。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金设备高压清洗装置

本实用新型涉及清洗装置技术领域,且公开了一种冶金设备高压清洗装置,包括底部支架,所述底部支架顶部与固定夹具底部固定连接,所述底部支架顶部与支撑架底部固定连接。该冶金设备高压清洗装置,通过固定夹具对设备进行固定,避免高压清洗时不稳定造成损坏,通过调整两侧的侧面清洁辊角度和侧面喷头,对设备两侧进行清洁,通过液压杆伸缩,根据冶金设备的内径调整清洁板与内壁的紧贴,通过滑轨顶端的电机二转动带动中心轴转动,使清洁板从内部对冶金设备进行清洁,通过高压泵对挡板水箱中的清洁液增压,更加效率的清洁设备表面,从而解决了清洗装置不便对设备部内部进行清洗的问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金渣微粉短流程生产工艺

本发明属于微粉加工生产领域,涉及一种冶金渣微粉短流程生产工艺。它是由闭路式细破与开放式圈流短磨生产工艺组合而形成的短流程生产工艺,配有辅助集尘生产工艺。将冶金渣原料经磁选后送入至细破机内进行细破,经细破后的冶金渣经磁选后进入回转筛进行筛分,粒径合格的冶金渣进入待磨中间仓,粒径不合格冶金渣则返回破碎机内进行循环细破。经细破后的待磨冶金渣原料喂入短球磨机内进行研磨,磨细的冶金渣粉被输送到选粉机内进行选粉,粗粉经过磁选工序后返回球磨机内重新进行研磨,选出的合格成品经过磁选工序后进入成品仓。利用本发明可降低微粉中的含铁量,提高产品质量,实现低成本、高效率的目标。

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基于转底炉法处理钢铁冶金尘泥的方法及生产线

本发明公开了一种基于转底炉法处理钢铁冶金尘泥的方法及生产线,其中生产线包括强力混料机、压球机、转底炉、余热锅炉、除尘装置,将钢铁冶金尘泥、粘结剂和水混合均匀后,并压制成球,得到冶金尘泥球团,之后冶金尘泥球团进入到螺旋溜槽内,在转底炉进料口出来的烟气的作用下脱除部分水分,再经振动布料器进入转底炉中进行还原,得到金属化球团和含锌烟气;随后含锌烟气经换热、除尘后得到含锌粉尘。本发明采用硅酸季氨、聚丙烯酸钠、纤维素钠以及膨润土作为粘结剂,并将粘结剂通过强混机的加料口加入,确保粘结剂均匀分散在混合料中,从而减少粘结剂得用量,提高球团的成球率和强度,同时有效减少球团在转底炉还原过程中的粉化现象。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
便于更换炉芯的冶金耐火炉

本实用新型涉及冶金耐火炉技术领域,且公开了一种便于更换炉芯的冶金耐火炉,包括装置主体,所述装置主体包括耐火炉本体。本实用新型通过设有第一卡合柱、第一卡合槽、第二卡合柱和第二卡合槽,采用这种设计带来了在实际使用中本装置的炉芯本体并没有进行刚性的固定连接,而是采用第一卡合柱、第一卡合槽以及第二卡合柱、第二卡合槽之间的相互卡合,来完成对炉芯本体的定位固定,不仅保证了炉芯本体安装的稳定性,还方便了炉芯本体后续的更换工作,通过上述结构的设置,从而有效的解决了现有的冶金耐火炉大多不便于对其内部的炉芯减小更换,给冶金耐火炉的使用带来了不便的问题,且本实用新型的结构简单,易于推广,实用性强。

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基于BIM的冶金桥式起重机的检修方法

本发明提供一种基于BIM的冶金桥式起重机的检修方法,包括以下步骤:S1,根据冶金桥式起重机的形式基于BIM建立起重机BIM模型;S2,设定初步的检修方案,基于BIM编排各模块的施工方案,输入各方案所需资源参数;S3,基于BIM虚拟施工,将冶金桥式起重机各施工模块的施工方案串联表达,并根据初步制定的施工方案有序排列;S4,基于虚拟施工演示,观察各模块虚拟施工过程,验证方案。通过本方法能够使得冶金桥式起重机检修作业更紧凑,从而缩短工期、减少人员投入。另外,由于在施工前即可通过虚拟施工发现作业过程中所有可能出现的安全隐患,可以进一步降低施工作业的安全风险。

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基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统

本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统,利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域,在约定区域内,视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态,得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性,利用标准探针配合固定装置,对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中,驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态,以轴线方向为基准进行接插进给运动,实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。

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