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湖北武汉有色金属电冶金技术理论与应用

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双金属锤头复合铸造水冷成型装置

本实用新型一种双金属锤头复合铸造水冷成型装置,属铸造成型设备领域,本水冷成型装置,由上部砂型箱、下部水冷结晶箱和中部制品型腔组成,上部砂型箱和下部水冷结晶箱经螺栓紧固连接,其热传导性较差的上部砂型型腔与热传导性较高的下部金属型型腔连接构成为中部制品型腔,通过控制下部水冷结晶箱冷却水流量而控制不同形状尺寸的中部制品型腔内铸件凝固速度,从而实现二种不同材质的铁水得到牢固的冶金结合,确保锤头之两种材质的鲜明的机械性能,即锤头部位的高耐磨性和锤柄部分的高韧性,采用本装置操作简捷、生产效率高,产品质量优,满足了双金属复合铸造锤头工艺需求,实现了以双金属复合铸造工艺生产优质破碎机锤头的重要目标。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
超轻炉衬电阻炉
超轻炉衬电阻炉 1084     
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本实用新型公开的超轻炉衬电阻炉,由炉膛1、炉壳13、罐体10和测温装置组成,炉膛外设有耐火纤维层2,炉膛与耐火纤维层位于炉壳内,在耐火纤维层与炉壳之间设有静止空气保温层3,罐体置于炉膛内,罐体上设有罐盖11;罐体与炉膛之间可设有通气道14,通气道的下部设有与外界相通的进气口4,通气道的上部设有与外界相通的出气口5;电阻炉设有中心测温点6和直径平均温度区测温点7;电阻炉还可灵活适用保护气体输入、输出的流动方式;罐体和罐盖采用可拆卸式结构。该电阻炉具有节能、使用方便等特点,尤其适用于金属和陶瓷材料的烧结、脱蜡和还原等粉末冶金领域。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
节能气雾喷嘴
节能气雾喷嘴 1025     
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一种节能气雾喷嘴,由喷头、混合管、引射器、介质入口、介质节流管等组成。其特点是在引射器内与混合管、介质节流管同轴心设一引射管。使用该喷嘴工作介质不易相互堵塞,且混合均匀,雾化冷却效果好,在气体流量不变的情况下,其抽水能力分别比斜交和垂直相交内混合式高20%和35%,达到最大抽吸能力所需空气量比垂直相交式低62.5%,经济效益显著,该喷嘴结构简单,极易实施,特别适用于冶金生产过程。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高炉送风支管球面密合窥视孔装置

高炉送风支管球面密合窥视孔装置,它包括与送风支管弯头(3)连接的座板,与座板连接在一起的视孔盖(4-3),通过视孔楔(4-4)与视孔盖(4-3)连接的接管(4-2),旋塞阀(4-1)位于接头(4-13)与接管(4-2)之间,端盖(4-14)固定在接头(4-13)上,其特征在于与所述的送风支管弯头连接的座板为凹面座(4-5),凹面座(4-5)与视孔盖(4-3)的接触面为球面贴合。与现有的窥视孔装置相比本实用新型具有密封性好、安全可靠、使用寿命长等优点,特别适用于冶金行业中高炉热空气输送管道上。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
拆炉机扩孔钻快换装置
拆炉机扩孔钻快换装置 1008     
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本实用新型公开了一种拆炉机扩孔钻快换装置,属于冶金辅助设备技术领域。一种拆炉机扩孔钻快换装置,包括扩孔钻头,所述扩孔钻头的一侧面固定连接有第一螺纹柱,所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹槽,所述螺纹槽的外表面固定连接有固定块,所述固定块的底部固定连接有突刺,所述固定块一侧面的中部开设有通孔,所述固定块的上表面设置有连接板;本实用新型,通过扩孔钻头的一侧面固定连接有第一螺纹柱,第一螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹槽,螺纹槽的外表面固定连接有固定块,固定块的底部固定连接有突刺,使扩孔钻头在运行的同时,对钻头钻的底孔周围进行修改,增加底孔的连接,防止钻头钻脱落。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
宽面足辊安装装置
宽面足辊安装装置 948     
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本实用新型涉及冶金技术领域,特别涉及一种宽面足辊安装装置,包括:足辊托架、支撑架及举升设备。足辊托架固定在支撑架的上端,足辊托架用于放置宽面足辊;支撑架与举升设备的上端固定连接。本实用新型提供的结晶器宽面足辊安装装置,通过举升设备将宽面足辊托举至安装位置,方便对宽面足辊进行安装,提高了宽面足辊的安装效率。同时,宽面足辊可以在足辊托架上进行位置调节,提高了宽面足辊的安装精度。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
活性焦再生系统
活性焦再生系统 920     
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本实用新型涉及一种活性焦再生系统,包括再生塔和加热炉,再生塔内自上而下依次布置有再生换热器、预冷换热器和冷却换热器,预冷换热器的换热介质出口与加热炉的烟气入口连通,冷却换热器的换热介质入口连接有煤气导入管且换热介质出口与加热炉的燃气入口连通,加热炉的烟气出口与再生换热器的换热介质入口连通,再生换热器的换热介质出口与预冷换热器的换热介质入口连通。通过预冷换热器和冷却换热器依次对解析后的活性焦进行冷却,可保证活性焦的冷却质量,降低活性焦的破损率,同时最大化地利用活性焦的余热,可以提高加热炉用煤气的显热,保证煤气的稳定燃烧,因而可适用于低热值煤气的利用,充分利用冶金行业余热余能资源。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型钢包下水口
新型钢包下水口 998     
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本实用新型公开了钢铁冶金领域的一种新型钢包下水口,以解决目前钢包下水口两端钢水容易与铁壳粘在一起不易清除,影响水口重复利用的问题。它主要由外围的铁壳层和铁壳层内的耐火材料层组成,铁壳层下端比耐火材料层下端高1‑5mm,铁壳层上端比耐火材料层上端低1‑5mm。本实用新型基本不改变下水口主体结构和材质,铁壳层两端比耐火材料层两端略短,使得钢水残钢不容易与铁壳层粘在一起,保证下水口两端光滑,易与两端设备紧密相贴,可以重复利用,降低了生产成本。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于香烟封箱机的免清洗胶带底盘

本实用新型提供一种用于香烟封箱机的免清洗胶带底盘。所述免清洗胶带盘包括盘体,在盘体的中央位置处开设有胶带定位孔,在靠近胶带定位孔的位置开设有光电检测孔,在盘体靠近边缘的位置开设有多个脉冲发生孔,其特征在于:在盘体的上表面设有多个由浸油后的粉末冶金多孔材料板制成的条形防粘板,多个防粘板以圆盘中心为中心点成放射状均匀分布在盘体的上表面,多根防粘板靠近圆盘中心的一端通过第一紧固螺栓固定在靠近胶带定位孔外边缘的位置处,另一端分别通过第二紧固螺栓固定在靠近盘体外边缘的位置处。本实用新型有效地杜绝了溢胶所造成的胶带断裂、跑偏和粘接不牢等现象,大幅提高了烟箱的封箱质量和设备效率,现已全面推广使用。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
自动进退一体化高温摄像机

本实用新型涉及一种用于石油化工、冶金、水泥烧制等领域的自动进退一体化高温摄像机,包括有摄像机及摄像机护罩,摄像机的前端安设有耐高温镜头和耐高温镜头外镜管,其特征在于设置有一气缸,气缸内安设有中空的活塞,所述的摄像机及摄像机护罩安设于中空活塞的内腔,所述的耐高温镜头外镜管和耐高温镜头沿活塞中心轴线向活塞一端伸出缸体,作为活塞一端的活塞杆,活塞的另一端连接一中空活塞杆,中空活塞杆的一端伸出缸体与冷却气源相接,并接进导入电缆。本实用新型将耐高温镜头和摄像机及冷却气体管作为气缸的活塞和活塞杆部分,使摄像装置和进退装置紧密集成为一体,因此结构简单紧凑,设置合理,不仅使用方便,而且使用性能安全可靠。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有刮灰功能的气动耐磨卸灰球阀

本实用新型公开了一种具有刮灰功能的气动耐磨卸灰球阀,涉及冶金等行业中使用的卸灰用阀的领域,用于克服现有技术密封面容易被冲刷和磨损,使用寿命短的问题。它包括阀门总成和气动装置,所述阀门总成包括围合成阀腔的左阀体和右阀体、位于阀腔内的球体、以及通过弹簧与所述右阀体内壁连接的阀座,所述球体通过上阀轴和下阀轴与所述左阀体相连,所述上阀轴与气动装置的输出轴连接,其特别之处在于,阀座的内壁为锯齿状结构,在阀座上镶有耐磨密封环组成密封结构,可使灰料快速顺利落下而不会粘结堵塞在球体和阀座之间,大大提高耐磨、密封性能,延长使用寿命。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铁水罐破渣器
铁水罐破渣器 681     
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本实用新型公开了钢铁冶金领域的一种铁水罐破渣器,以解决目前铁水罐罐沿积渣不易清除、铁水表面结渣盖影响兑铁水的问题。它由柱状铁块、吊耳和倒钩组成,吊耳固定在柱状铁块顶部中心,多个倒钩分别固定在柱状铁块顶部四周,柱状铁块底部为倒椎体。本实用新型结构简单,使用方便,成本低廉,工作时将本实用新型吊耳挂在吊车上,在重力作用下保持垂直状态,处理罐沿渣时,倒钩置于罐沿渣下方易钩部位,经过多次升降吊车钩渣作业,可轻易将罐沿渣与铁水罐分离,不会损伤铁水罐内部耐材结构;如铁水罐内铁水温度低,渣面结盖,用本实用新型下端锥尖压在目标位置,因接触面小,压强大,可刺破铁水表面渣盖,便于铁水兑入转炉。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
适用于冷轧镀锡板高速退火线的轴承密封

本实用新型公开了一种适用于冷轧镀锡板高速退火线的轴承密封,涉及冶金技术领域,该适用于冷轧镀锡板高速退火线的轴承密封包括:一体成型的密封圈本体,所述密封圈本体包括基体、定位凸起、内唇边、外唇边。本实用新型通过平行设置两层唇边,利用外层的外唇边对外部的异物进行阻挡,起到防尘作用,避免异物进入密封配合区,损伤内唇边,破坏密封腔体,引起密封失效,且在轴承运行过程中所述内唇边压紧贴合在轴颈处被弹开时,所述外唇边可以为所述内唇边提供弹性支撑保持内唇边的预紧力,辅助内唇边形成稳定的密封腔体,相较于现有技术,应对高速扰动介质形成的动压力时具有较好的密封效果,结构稳定可靠,使用寿命长,降低了维护和生产成本。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
活性焦再生系统及烧结烟气脱硫脱硝处理系统

本实用新型涉及一种活性焦再生系统及采用该活性焦再生系统的烧结烟气脱硫脱硝处理系统,该再生系统包括再生塔和加热炉,再生塔内自上而下依次布置有再生换热器、预冷换热器和冷却换热器;加热炉出口烟气送入再生换热器中实现活性焦的再生,预冷换热器和冷却换热器中分别采用助燃空气与富余煤气对活性焦进行冷却,换热后的助燃空气与富余煤气送入加热炉燃烧。通过预冷换热器和冷却换热器依次对解析后的活性焦进行冷却,可保证活性焦的冷却质量,降低活性焦的破损率,同时最大化地利用活性焦的余热,有效提高加热炉用助燃空气和煤气的显热,保证煤气的稳定燃烧,因而可适用于低热值煤气的利用,充分利用冶金行业余热余能资源。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
酸槽/液回流口防护板
酸槽/液回流口防护板 802     
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一种冶金酸洗机组酸洗槽酸液回流口防护板。它设置在酸洗槽端部腔内、回流口上部,采用网状板式结构,由耐酸耐温材料制成,能有效地防止挤干辊表面脱落的橡胶堵塞回流口、或经回流口流入酸罐。可以在带钢生产的同时,不仅能将挤干辊表面脱落的橡胶截留在回流口防护板上,而且不影响被挤下的酸液落到酸洗槽端部腔内,再通过回流口经回流管流入酸罐,达到既防护回流口、又不影响酸液流动。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
炮泥碾泥机取样装置
炮泥碾泥机取样装置 649     
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本实用新型涉及冶金技术领域,特别涉及一种炮泥碾泥机取样装置,包括:导向套、取料器及限位卡板。导向套为腔型结构,导向套穿过炮泥碾泥机外壳侧壁,导向套与炮泥碾泥机外壳侧壁之间的夹角为0~60度。取料器插装在导向套的内部,取料器的下端设置在炮泥碾泥机的内部。限位卡板固定在取料器的上端;限位卡板与导向套上端抵接,限位卡板用于防止取料器脱离导向套。本实用新型提供的炮泥碾泥机取样装置,由于不需要取样人员直接与炮泥碾泥机接触,保障了取样人员的安全。在取样的过程中,炮泥碾泥机持续运行,避免反复的开启、停止带重负荷的炮泥碾泥机,延长了炮泥碾泥机的使用寿命。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
实验用钢渣陶粒焙烧装置系统

本实用新型涉及冶金环保领域,公开了一种实验用钢渣陶粒焙烧装置系统,以解决现有技术中在实验室无法准确对陶粒的烧制温度进行准确控制的技术问题。该系统包括:陶粒烧制装置;导料槽,连接于陶粒烧制装置;陶粒烧成装置,连接于导料槽;其中,陶粒烧制装置包括:第一加料口、第一炉体、第一热电偶、第一高温碳棒、第一刚玉管和第一控制端。通过第一热电偶可以检测陶粒生球的烧制温度,然后将烧制温度发送至第一温度自动控制端,然后由第一温度自动控制端产生对应的温控指令发送至第一控制端,从而通过第一控制端对陶粒烧制阶段的温度进行控制,进而达到了可以实现对陶粒的烧制温度进行准确控制的技术效果。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高温烟气沸腾炉
高温烟气沸腾炉 992     
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本实用新型是用于烘干物料的一种高温烟气沸腾炉,它在现有烘干炉上增设了二次进风系统,并将原一次风布风板开孔率提高到2.4~3.5%,同时采用变开孔率的结构,增大了过量空气系数,实现炉内热量平衡,加强炉内气流扰动,改善气固两相混合,强化燃烧,从而提高了热效率。本实用新型可广泛应用于建材、化工、冶金、轻工等行业。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
母子型运输车辆
母子型运输车辆 1040     
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本实用新型涉及母子型运输车辆,它包括在轨道(3)上行走的车辆(1),车辆(1)上设置有轨道(4),车辆上的轨道(4)与另一条轨道(5)平行且在同一平面上,车辆上的轨道(4)上设有可在该轨道(4)上行走的子车(2)。本实用新型母子型运输车辆,它包括在同一轨道上行走的母车和子车,母车上设置有轨道,母车上的轨道设有可在该轨道上行走的子车。由于本实用新型运输车辆具有两辆在不同轨道上运行的车辆(母子车),无需转运就可跨两条轨道运输。本实用新型运输车辆承载力大,减少了生产线上货物转送的多个环节,从而降低了货物的损耗,使得货物运输变得简单、安全、可靠。本实用新型运输车辆可在冶金、造纸等诸多行业使用。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
加强式空心辊
加强式空心辊 1104     
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本实用新型涉及型材加工的运输轨道,特涉及一种冶金行业连铸机中的空心辊。本实用新型,一种加强式空心辊,通过在辊子中部增设加强钢板,实现了在保持空心辊重量轻,制作成本低的优势下,增加了空心辊的强度。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铁液测温、测硅、取样复合探头

本实用新型涉及黑色冶金液态金属成分检测技术领域,特别指铁液测温、测硅、取样复合探头,包括陶瓷环载体,所述陶瓷环载体的内腔设有测温元件、测硅元件和铁液取样器,所述测温元件、测硅元件和铁液取样器的头部从陶瓷环载体的头部向外延伸,所述陶瓷环载体尾部外侧壁套设有金属管,所述金属管的尾部固设有接插件,所述插接件分别与测温元件和测硅元件电性连接,并将相关检测信号传输至分析仪处理。本实用新型可在冶炼过程中对冶炼介质的温度和硅活度的参数实现在线检测和预报,改变了传统单支测温和取样的低效操作方式,有效检测硅含量,可精准预报合金加入量,确保实现精品钢工艺过程有效控制。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
炼钢精炼RH真空室插入管在线更换移动升降台车

本实用新型属于冶金设备技术领域,涉及一种用于炼钢精炼RH真空室插入管在线更换移动升降台车,台车车架上安装驱动行走装置,升降机构安装在升降导向框架上,并在升降导向框架内上下运动,升降导向框架与台车车架螺栓连接,更换维修平台设置在升降导向框架上方;更换维修平台设置在升降机构上方并与升降机构连接,电缆卷筒固定在台车车架上,人体行走楼梯平台栏杆固定在台车车架上;可以在不将真空室吊运至维修区的情况下,实现插入管的在线更换,操作实施简单可靠,可以有效地缩短更换时间,降低工人劳动强度和生产维护成本,从而提高生产效率。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型弹力式轨道清扫器

本实用新型公开了冶金运输设备领域的一种新型弹力式轨道清扫器,以解决常规清轨器与轨道接触的高低位置不能调整,清灰效果不明显的问题。它主要由上固定板、下固定板、滑动底板、滑杆、弹簧、丝杆和清扫胶皮组成,至少二根平行滑杆连接在上固定板和下固定板之间形成弹簧支架,滑动底板穿过滑杆并可沿滑杆上下滑动,弹簧上端固定在上固定板上,弹簧下端固定在滑动底板上,丝杆穿过滑动底板和下固定板中心圆孔,丝杆上部通过螺母与滑动底板固定,丝杆底部固定有清扫胶皮。本实用新型采用弹簧结构,能够根据轨道的高低自行调整,实时对轨道上的积灰和小杂物进行灵活清理,效果明显,避免了积灰造成的轨道及车轮的磨损。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高炉出铁场机翼式顶吸除尘装置

本实用新型公开了一种高炉出铁场机翼式顶吸除尘装置,涉及冶金行业炼铁厂高炉出铁场的除尘领域,它包括位于风口平台外沿、出铁口上方的除尘罩,除尘罩上口与除尘管道相连,下口与风口平台平齐;还包括电动卷扬装置和机翼式导流板,所述电动卷扬装置通过钢丝绳与除尘罩连接,除尘罩为喇叭口形状,其正前方为翻板式活动结构;机翼式导流板位于风口平台伸出的两根挑梁上、除尘罩向下延伸之处,沿风口平台斜向安装,机翼式导流板与风口平台、除尘罩形成一个整体。本实用新型能有效捕集烟气,改善出铁场环境,制作、检修方便,安全牢靠。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
蓄热式钢包烘烤器蓄热装置

本实用新型公开了一种蓄热式钢包烘烤器蓄热装置。属于冶金钢包烘烤装置,具体来说属于一种蓄热式钢包烘烤器用蓄热装置。蓄热式钢包烘烤器蓄热装置主要由壳体、蓄热体、气体通道、耐火材料组成,蓄热体和气体通道设置在壳体内,耐火材料包裹在蓄热体和气体通道周围,蓄热体放置于蓄热体支撑结构上,其上端与高温通道相接,其下端与低温通道相接,高温通道的高温空气出口与烘烤器上的烧嘴相接。所述的蓄热体为蜂窝状蓄热体。所述的壳体上方设置有检查和更换蓄热体用的盖子。本实用新型结构简单合理,实施容易。保证了蓄热体及其支撑结构的长寿,节约了生产成本。也缩短了生产准备的时间。本实用新型可以和各种烧嘴相配套应用。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多用途透平设备同轴度检测装置

本实用新型涉及机械设备联轴器的找正技术,尤其适用于透平式压缩机检修同轴度的检测,公开了一种多用途透平设备同轴度检测装置,包括测量杆,测量杆上安装百分表,测量杆与压缩机联轴器端面相连接,其特征在于,还包括连接杆和测量杆架,连接杆与测量杆架连接,连接杆和测量杆长度可调,连接杆的一端连接在增速机联轴器中心位置处,另一端通过测量杆架与所述测量杆活动连接。本装置能快速准确定位,实施同轴度查找,其测量准确、工作效率高、结构简单、成本低、体积小、重量轻、操控方便、劳动强度低,是石油化工、钢铁冶金及气体分离等行业透平设备检修必不可少的附属设备,市场前景看好。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
能过滤杂物、流量可调的清灰装置

本实用新型公开了一种能过滤杂物、流量可调的清灰装置,属于一种粉尘集中排放的清灰装置,尤其是冶金高炉除尘器粉尘的集中排放清灰装置。本能过滤杂物、流量可调的清灰装置含有灰仓、球阀、下灰通道、螺旋加湿输送机,所述的灰仓中设置有覆盖在其内的过滤网和直立于其中的与下灰通道相连通的导灰管,导灰管的管壁上开有进灰孔,所述的下灰通道中还设置有粉尘流量调节阀。本实用新型设计合理,结构简单,安全可靠,维护方便,利于环保,从根本上克服了传统排灰装置的缺陷,可应用于各种需要粉尘集中排放的场所,具有广泛的推广应用价值。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
混铁炉用兑铁槽
混铁炉用兑铁槽 920     
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本实用新型公开了一种混铁炉用兑铁槽,属于冶金设备技术领域。混铁炉用兑铁槽的熔池的上口和下端的尺寸放大,使熔池横截面成为一个截去一角的平行四边形;所述的熔池、连接部分、槽口及其相互连接处设置有加固条;槽嘴和槽口相接的槽口法兰与水平面的夹角角度设置为70°。所述的槽口法兰的槽口两边各设置一根挡渣板支撑杆,挡渣板支撑杆的另一端与挡渣板固定连接。所述的熔池和连接部分的底部设置有连接条。溶池底部增加顶升支撑板。所述的顶升支撑板靠槽口一端设置有支撑轴。本实用新型设计合理,结构简单,使用方便,实施容易,本实用新型提高了兑铁槽的使用安全性,也同时提高了兑铁槽的使用寿命。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于免模具叠镦的p型多晶碲化铋基热电材料的制备方法

本发明属于碲化铋基热电材料技术领域,特别是一种基于免模具叠镦的p型多晶碲化铋基热电材料的制备方法。本发明通过铜辅助叠镦成型工艺,使得p型碲化铋基热电材料在不依靠模具的情况下,完成完整且均匀的定向塑性成形,实现高性能p型碲化铋基热电材料的制备,且制备所得产品力学与热电性能远高于定向凝固的单晶产品、常规粉末冶金制备的热压烧结产品。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车精确定位方法

本发明属于冶金行业鱼雷罐车在高炉车间内外确定位置及精确定位技术领域,公开了一种基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车定位方法,在室内外的交互区域采用卫星定位与UWB融合定位,在达到一定阈值条件时执行导航信号的切换,实现了室内外的连续导航,避免了定位过程中出现的跟踪定位信号消失的情况出现。鱼雷罐车在进入高炉车间后检测UWB基站信号,并判断UWB基站信号是否大于阈值,若大于阈值采用UWB信号导航定位并输出定位位置;在停车过程中检测电涡流传感器信号并判断电涡流信号是否大于阈值;当电涡流信号大于阈值时,则输出电涡流传感器数据,计算位置。当鱼雷罐车驶离高炉车间时,反向操作。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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