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河北秦皇岛有色金属电冶金技术理论与应用

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全自动智能型电解水处理除垢节水机组

本发明提供了一种全自动智能型电解水处理除垢节水机组,包括过滤箱,用于过滤水中的垢;除垢机构,用于将过滤箱中析出的垢进行清理;输垢机构,用于收集除垢机构清理的垢并输送垢;垢处理机构,用于接收输送后的垢并对垢进行烘干压缩。本发明可以自动清垢,除垢量大,除垢效率高,节水节药,并且具有良好的承压能力,达到3公斤以上防止漏水,可应用于电厂,冶金等大规模2万吨以上的循环水及污水处理。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
稀土金属间化合物增强铜基复合材料及其制备方法

本发明公开了一种稀土金属间化合物增强铜基复合材料,包括如下按质量百分比配比的粉末原料:20.95%La、50.55%Fe、28.5%Al,其中La、Fe和Al的摩尔比为1∶6∶7,粉末原料的原料为La片、Fe片和Al片,各组分纯度均高于99.9%;本发明还公布了一种稀土金属间化合物增强铜基复合材料的制备方法,制备方法包括以下步骤:制备稀土金属间化合物粉末;稀土金属间化合物粉末与纯铜粉末的均匀混合;采用热压烧结技术使稀土金属间化合物粉末与铜粉之间发生冶金结合,形成LaFe6Al7/Cu复合材料。本发明制备的铜基复合材料,组织结构致密,气孔较少,稀土金属间化合物分布均匀,与铜基体结合性好,添加的硬质第二相,明显的起到了传递载荷和增强作用,显著的提高了复合材料的强度。

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压铸铝金属模具表面形成抗腐蚀涂层的电极材料

本发明公开一种压铸铝金属模具表面形成抗腐蚀涂层的电极材料。该发明采用钼或钨、或以钼或钨为基的合金制作电极,用火花放电方法在压铸铝金属模具表面形成冶金结合的涂层。所述钼基合金含有重量百分比为90%~99%的MO,其余为W、ZR、TI、NI、B、C合金元素中的一种或多种;所述钨基合金含有重量百分比为92%~98%的W,其余为MO、NI、ZR、SI、B、C合金元素中的一种或多种。本发明有效地提高与熔融状态铝合金接触的模具零部件的使用寿命,提高铸件生产效率和降低生产成本;降低因浸蚀模具而引起模具材料中元素向铸件中转移量,从而提高产品质量。

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含钛铁-镍基合金的电渣重熔方法

本发明公开了一种含钛铁‑镍基合金的电渣重熔方法,涉及冶金技术领域。一种含钛铁‑镍基合金的电渣重熔方法,采用下列重量百分比组成的渣系:13%‑17%的CaO,4%‑7%的MgO,4%‑7%的TiO,19%~23%的Al2O3,余量为CaF2。在渣系中加入通过调整CaO、Al2O3、MgO和Ca2F的比例,使渣系具有合适的熔化温度、黏度及电阻率。

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基于深度神经网络的钙处理过程中钙的收得率的预测方法

本发明公开了一种基于深度神经网络的钙处理过程中钙的收得率的预测方法,涉及到钢铁冶金领域的钢液精炼钙处理过程,其包括以下步骤:预先获取每一炉次的生产及操作数据信息,构建数据集;基于构建的数据集训练并测试深度神经网络,建立预测模型;基于预测模型将实际每一炉次的生产及操作数据信息作为输入,预测计算当前钙的收得率。本发明可以对钙处理过程中钙的收得率进行预测,有利于精准控制钢中钙含量,稳定控制钙处理过程,提升钙处理效果,提高产品质量,保证生产的稳定性。

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基于粉煤灰-铁尾矿地质聚合物纤维增强材料及其制备方法

本发明涉及一种基于粉煤灰‑铁尾矿地质聚合物纤维增强材料的制备方法,其以铁尾矿和粉煤灰为主要固体原料,利用粉煤灰高含铝的特性,调整原料中Si/Al摩尔比;将固体原料与复合碱激发剂混合制得浆料,加入增强纤维材料得到复合浆料,注入模具中密封固化,脱模后养护即得成品。本发明的地质聚合物材料具有特殊的三维网络结构,抗压和抗折强度高、耐腐蚀性好、耐久性强、耐高温,可用于建筑、汽车、航空、浇注冶金、水土防护、工程抢修等领域。由于原料来源丰富成本低廉,工艺简单且绿色环保、无能耗和碳排,实现了铁尾矿与粉煤灰的资源化综合利用,对采矿企业和热电企业的可持续发展及节能减排具有重要意义。

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轧机用衬板的制备方法

一种轧机衬板的制备方法,其主要是对45钢板材按图纸加工完成后,将衬板接触运动部件的工作表面按尺寸减少1mm继续加工;配制合金粉末,其化学成分质量百分比为:C 0.1~0.13%、Si 1.0~1.5%、Cr 14~16%、Co 1.6~1.7%,Mn 1.2~1.6%,余量为Fe;将加工好的相同尺寸衬板两两组合,将两块衬板非工作面相接触的方式固定在一起;采用预置铺粉的方式,利用大功率半导体激光高能量光束扫描,使得预置的合金粉末与衬板基材金属发生冶金反应,在衬板工作面制得强化合金层,通过平面磨床完成合金强化层的精加工。本发明制备工艺简单、无污染,制备的强化衬板寿命长,成本低。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热连轧动态耦合辊型的在线计算方法

本发明提供了一种热连轧动态耦合辊型的在线计算方法,涉及冶金装备自动化领域,包括逐机架耦合辊型的正向设定和逆向实时迭代,获得最优目标辊型与在线预报辊型的偏差曲线,在认定原始辊型、磨损辊型为短期静态因素的基础上,利用弹性辊型和窜辊辊型快速调控负载辊缝形状,同时考虑时滞性条件,避免以往单因素或单机架辊缝形状的经验调控模式。因而,基于复杂的轧制条件或轧制节奏,非常有必要根据这种策略进行各辊型的加权优化,不但可以深入研究静态辊型的耦合程度,而且有利于动态因素的耦合设定,从而可以根据实际目标需求,实时调整关联性辊型参数,最终获得满足形状尺寸指标要求的高品质热轧带钢产品。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
防止氧枪坠落的方法及装置

本发明涉及冶金技术领域,尤其涉及一种防止氧枪坠落的方法及装置,该方法包括:检测氧枪是否位于工作位;在氧枪位于所述工作位时,获取变频器的状态信息、制动器的状态信息以及速度编码器检测到的电机的速度信息;基于变频器的状态信息,在确定变频器处于停止工作状态时,且基于制动器的状态信息,确定变频器接收到制动器的开限位信号但未接收到关限位信号时,且基于速度编码器检测到的电机的速度信息,确定电机的速度不为0时,控制变频器启动运行,以控制制动器关闭并返回关限位信号,从而避免人为失误造成的坠腔事故的发生,进而可以降低设备故障率,减少氧枪设备损坏的几率,而且也可以降低故障的处理时间,保证生产的连续性。

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船用球扁钢鼠笼式感应加热装置及工艺

本发明涉及一种船用球扁钢鼠笼式感应加热装置及工艺,属于冶金热处理工艺技术领域,是利用滚轮传送带带动船用球扁钢在生产线上匀速移动,采用预热线圈组、加热线圈组的仿形线圈对船用球扁钢进行预热、加热两次加热的方式,实现连续淬火,通过热传导使工件表面获得一个合理的温度分配,二次加热后获得理想的加热效果。通过红外测温摄像头实时检测预热完成后船用球扁钢表面温度,实现加热过程中仿形线圈与船用球扁钢不同形状参数的在线匹配,降低由于尖角效应带来的局部温差过大的现象,提高感应加热淬火后船用球扁钢的性能及淬硬层的均匀性。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
脉冲电流辅助多金属复合管水平连铸装置

一种脉冲电流辅助多金属复合管水平连铸装置,该装置包括脉冲电流回路组件、浇铸组件和冷却组件。其中脉冲电流回路组件包括:电源、开关、多台阶石墨芯棒、电机A、B和脉冲电流输入机构,脉冲电流输入机构包括:导电杆、石墨块、转动轴和斜轧辊;浇铸组件包括外层石墨模具、多金属层管坯、外层金属、中层金属和内层金属有芯感应炉以及牵引机构;冷却组件包括:外冷环、中冷环和内冷环。本发明通过施加脉冲电流,细化结合面晶粒,提高其强度;金属熔体各采用独立的冷却和浇铸系统,针对各自性质分别调节其浇铸和冷却系统温度,得到好的冶金结合面,提高管坯质量。

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烧结机或带式焙烧机台车侧面密封装置

本发明公开了一种烧结机或带式焙烧机台车侧面密封装置,包括位于台车拦板外侧的外密封板,所述外密封板的下端直接或间接与风箱连接,还包括柔性密封板和辅助密封板,所述柔性密封板的一端固定在所述外密封板或所述台车拦板上,另一端为自由端,所述辅助密封板的一端则固定在所述台车拦板或所述外密封板上,另一端也为自由端,所述柔性密封板的自由端搭在所述辅助密封板的自由端上形成接触密封。本发明适用于冶金行业广泛应用的烧结机或带式焙烧机中,可以显著降低烧结机或带式焙烧机的漏风量,降低烧结机或带式焙烧机中风箱的功率,从而实现节能或改善烧结机或带式焙烧机的性能。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
连铸板坯液芯压下工艺方法

本发明公开了一种连铸板坯液芯压下工艺方法,它使用铸轧机完成对连铸坯的液芯压下,其工艺流程为:连铸机结晶器钢水连续浇铸-控制冷却-高压水除鳞-铸轧机液芯压下。本发明利用连铸机冷却段对连铸坯进行控制冷却,使得进入铸轧机的连铸坯具有合适的坯壳厚度和边部温度,满足冶金长度的控制,并经铸轧机完成对连铸坯的液芯压下,从而使液芯压下变得易于实现,技术风险小。由于使用铸轧机压下代替冷却段压下,使连铸机的冷却段和结晶器便于采用一系列适于高质量连铸坯的成熟技术,从而有效提高连铸坯的内在及表面质量,并使连铸机的生产状况得到改善。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于厚壁复合管的铸造装置及其加工方法

本发明提供一种用于厚壁复合管的铸造装置及加工方法,装置包括熔炼组件、送料组件和铸造组件,熔炼组件、送料组件和铸造组件的下端分别固定在地面上,送料组件第一端的上部和熔炼组件连接,送料组件第二端的下部和铸造组件连接。加工方法的具体步骤为:首先通过熔炼组件和送料组件分别完成金属层和过渡层的浇筑,待浇注完成后,保持铸模的转速,开启铸造组件中的伺服电机,将热成像相机扫描的铸模温度传输给控制台,控制台根据铸模各点温度,控制冷却管上第三电磁阀和喷嘴对铸模均匀降温,当铸模冷却至室温后,取出复合管管坯。本发明解决了双金属复合管离心铸造中基层金属与覆层金属熔点相差较大等因素导致冶金结合缺陷的问题,提高生产效益。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
浮力引流和直换水口的长寿中间罐

发明公开的是属于冶金连续铸钢耐火材料装置,一种浮力引流和直换水口的中间罐。其特点是:移植炉衬或钢水罐衬材料做内衬的中间罐组合了浮漂引流方法、直换水口及其密封、悬挂推动装置、悬挂换水口机构,炉衬钢水罐衬材料移植中间罐的使用等方法及整体内衬捣固成型方法于一体,共同使用在同一个中间罐上,使其寿命达到数百小时或更长。

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大型筒节差温轧制均匀冷却系统及方法

本申请公开了一种大型筒节差温轧制均匀冷却系统及方法,涉及轧钢冶金工艺技术领域。该冷却系统包括冷却单元、温度检测单元、数据处理单元和控制单元。冷却单元包括多个内冷却装置和多个外冷却装置;内冷却装置用于对筒节的内壁面进行射流冷却;外冷却装置用于对筒节的外壁面进行射流冷却,且多个外冷却装置与多个内冷却装置一一对应;温度检测单元包括用于实时采集筒节位于轧辊前侧的内外壁面的温度值的第一温度采集装置;数据处理单元能够接收温度值,再根据温度值,建立温度模型,并生成动态阀门模型;控制单元能够根据动态阀门模型调整内冷却装置或外冷却装置的流量。本申请同时提供了一种大型筒节差温轧制均匀冷却方法。

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基于薄膜热电偶的测温智能轴承

本发明涉及一种基于薄膜热电偶的测温智能轴承,包括轴承单元和薄膜热电偶传感器;本发明通过将薄膜热电偶与滚动轴承相结合,形成一种特殊的智能轴承形式。该方案与以往的轴承测温方案相比,所提出的轴承体积更小,能够节省设备内部的空间,减小该轴承安装时的困难;采用了多个薄膜热电偶传感器对轴承进行测温,可以测量轴承内圈的多个位置,将轴承运转时温度的实时变化准确地反映出来;采用了粉末冶金轴承和热等静压工艺相结合的制造方法,将薄膜热电偶传感器与轴承内圈相结合,将传感器放置在更能够反映轴承温度的位置,使得传感器更有利于监测轴承温度的变化情况。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高温合金与热障涂层一体化成型的方法及带有热障涂层的合金材料

本发明提供了一种高温合金与热障涂层一体化成型的方法及带有热障涂层的合金材料,属于增材制造技术领域。本发明通过在高温合金与热障涂层之间设置过渡层,所述过渡层中高温合金和热障涂层采用激光熔化成形技术进行复合,能够在高温合金与热障涂层之间形成冶金结合,从而提高了热障涂层与高温合金的结合强度;通过在过渡层制备过程中将高温合金粉末含量和热障涂层粉末含量进行梯度设置,进一步提高了热障涂层与高温合金的结合强度;同时采用选区激光熔化成形技术实现高温合金与热障涂层的一体化成形,进一步提高了热障涂层与高温合金的结合强度。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
自驱式转向架结构轨道车辆

本发明公开了一种自驱式转向架结构轨道车辆,包括至少两个转向架、安装于所述转向架上方并分别与所述转向架转动连接的车架,每个所述转向架包括至少两根车轴,至少一根车轴上设有带动其转动的换向器,所述车架的一端设有驱动所述换向器的驱动系统,所述自驱式转向架结构轨道车辆上还设有使所述车辆减速、停止的制动器。本发明通过增加驱动系统,可实现转向架结构的车辆自驱走行,无需牵引机车牵引运行,还可牵引其他车辆运行,解决了短线路上的转向架车辆的走行动力问题,改变了冶金行业转向架结构车辆靠机车牵引运行的状态。既解决短线路上的工艺布置问题,又降低了设备造价,提高设备利用率,创造了可观的经济效益和社会效益。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
复合磁场螺旋电磁搅拌装置

本发明公开了一种复合磁场螺旋电磁搅拌装置,包括旋转磁芯、旋转线圈、稳液线圈、稳液磁芯、铸坯壁以及磁轭背,在竖直方向安置多层旋转电磁搅拌线圈与磁芯,每层旋转磁芯与旋转线圈组合均能使液态金属进行螺旋运动,实现螺旋搅拌,多层组合使得液态金属运动更加剧烈充分,上方采用稳液线圈与稳液磁芯组合周布于液态金属四周,稳液磁芯截面为矩形结构,使液态金属产生单向旋转运动,稳定上方金属的液面。本发明实现下方液态金属更加剧烈的螺旋运动,充分实现螺旋搅拌。在上方设计稳液线圈与稳液磁芯,稳定上方液态金属的运动情况,避免杂质卷入,影响产品质量。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法

本发明提供一种基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法,涉及冶金装备自动化领域,包括如下步骤:根据当前燃气燃烧形成热流分布,基于所述热流分布建立基于同工况条件的坯温、炉温耦合热平衡方程;用所述耦合影响系数矩阵对当前分区的温度波动进行调控,将相邻分区的影响增量叠加至当前分区中,得到当前分区的温度实际值。本发明通过构建坯温、炉温的耦合条件和解耦操作,有利于降低加热炉的高度非线性特征,利用机理‑智能协同的方式,制定最佳的坯温、炉温目标曲线,进行加热炉的预判断、预调整和故障预警,有助于实现加热炉的大数据智慧烧钢,提升炉温、坯温的均匀性和稳定性,满足加热炉整体烧钢过程的微控和智控条件。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双连通结构钛镁复合材料及其制备方法和应用

本发明公开一种双连通结构钛镁复合材料及其制备方法和应用,涉及生物医用金属材料制备技术领域,制备方法包括以下步骤:通过均匀化球磨使钛粉和镁粉混合均匀,得到钛镁复合材料粉末;对复合材料粉末干燥后进行预压定型,得到钛镁复合材料粗坯;对复合材料粗坯进行高温高压烧结,得到双连通结构钛镁复合材料。本发明工艺简单、流程短,采用的高温高压固相烧结工艺,解决了传统粉末冶金法存在的镁氧化烧损、分布不均匀等组织调控难题以及材料致密度低、力学性能差等烧结难题。本发明制备的双连通结构钛镁复合材料是集优异的力学性能、生物相容性、成骨诱导性与成骨整合性一体化的新型生物医用复合材料,具有良好的应用前景。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铝合金液导流装置及导流方法

本发明属于冶金技术领域,提供了一种铝合金液导流装置及导流方法,包括升降装置、导流槽、漏斗、导流管,导流槽的出液口的上方安装漏斗,导流槽的出液口的下方连接导流管,铝合金液从导流槽经过出液口、导流管流出,可在铝合金液导流过程中无明显湍流和铝液飞溅现象,减少了二次夹渣的产生,且可以在放出铝合金液的期间,向所述漏斗加入一定量的清渣剂、细化剂、变质剂中的至少一种,能够在线精炼、细化和变质,同时没有抽真空装置,管道的清理和维护更方便,使用成本低。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
通过调控Si的纳米网络分布提高奥氏体不锈钢抗高温氧化性的方法

本发明提供一种通过调控Si的纳米网络分布提高奥氏体不锈钢抗高温氧化性的方法。本发明采用粉末冶金工艺,首先将按预设比例配置的奥氏体不锈钢粉末与稳定化元素X和Si元素的粉末混合物进行机械合金化,制备出X元素掺杂的合金粉,所述X元素掺杂的合金粉中Si元素的总质量分数小于1%,所述Si元素的总质量是指奥氏体不锈钢粉末自身含有的Si元素和额外添加的Si元素的质量总和;然后通过高温高压烧结工艺制备所需的抗高温氧化奥氏体不锈钢材料。本发明制备的奥氏体不锈钢通过添加少量的Si,即可在合金氧化过程中形成一层极薄且连续的SiO2膜层,从而大大提高其抗高温氧化能力,同时避免了因过量Si添加导致的不锈钢力学、焊接和抗辐照性能的损害。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉体物料蠕动进给和控制装置

本发明涉及冶金工业中用于烧结配料工艺的大型机电设备及其控制装置的技术领域,具体为粉体物料蠕动进给和控制装置,包括复合结构支架、蠕动板、双向气动驱动器和电气控制装置;蠕动板经多块多层组合成为整体后呈现倒圆台形状作为储料仓,每块蠕动板由半球凸凹体连接于复合结构支架内侧并可在对应双向气动驱动器的作用下摆动,设置的多组气动驱动器通过连接件与每块蠕动板的相应点连接,并在电气控制装置产生时序逻辑向量控制信号的控制下,对储料仓中的粉体物料产生蠕动进给作用,可以解决原有的圆盘式给料机在运行过程中,仅靠重力落料时存在积料、堵料和悬料等问题。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
调控钢中非金属夹杂物形态的方法

一种调控钢中非金属夹杂物形态的方法,涉及钢铁冶金炼钢领域,S1:确定不同温度下所述目标钢液中夹杂物和结晶形态的关系;S2:在精炼过程中,控制转炉出钢下渣量,调整加入冶炼钢液的精炼渣成分;在转炉出钢前向所述冶炼钢液加入脱氧剂;转炉出钢后,进行软吹搅拌和静置操作;S3:在连铸过程中,对钢包进行留钢操作,向中间包吹入惰性气体并保护浇铸,控制所述冶炼钢液在不同温度区间的冷却速率,S4:在热轧过程中,调整加热温度和加热时间。该方法通过计算确定不同温度下钢液中夹杂物控制的目标成分和结晶类型,通过冶炼工艺控制对夹杂物的成分和尺寸,通过连铸和轧制工艺控制夹杂物结晶,从而控制夹杂物的形态。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于ESP动态变规程板坯性能梯度分布成形方法

本发明基于ESP动态变规程板坯性能梯度分布成形方法,属于钢铁材料轧制及深加工领域,本发明的方法通过精轧机组“5+1”动态变规程策略,实现在线不停机换辊轧制变厚度板坯,并在层流冷却工序后与冲压淬火技术级联,实现上游轧制与下游深加工产业融合,实现“轧制‑深加工”相结合的短流程‑紧凑型生产流程,能够生产性能变梯度特性冲压淬火件,本发明实现从冶金原料到产品一体化生产,节省中间环节的运输成本,并且可以有效利用轧制工艺余能能源,显著缩短板坯深加工整体制造流程,推进轧制及深加工行业高质量发展,在促进轧制及深加工行业领域绿色发展、扩大优势供给、优化产能布局等方面具有重要意义。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高锰钢辙叉表面爆炸硬化工艺

本发明公开一种高锰钢辙叉表面爆炸硬化处理工艺。其特征是:采用塑性片状炸药,其成分为RDX,环氧树脂为粘结剂,乙二胺为固化剂及邻苯二甲酸二丁酯为增塑剂。高锰钢辙叉应采用先进的冶金铸造技术制造,并进行充分的固溶处理;塑性片状炸药的铺设厚度为3MM,塑性片状炸药的边缘要制成10-30°的角度,爆炸次数为2次。高锰钢辙叉爆炸硬化处理分为两部分:心轨(4)部分,炸药铺设始于心轨理论尖端前心轨宽度为20MM处,长度为700-1000MM的范围内;翼轨(1)部分,需要爆炸部分长度方向一侧为直线,另一侧为折线,长度分别为300-350MM和450-500MM。第两次爆炸在宽度方向两侧分别后移2MM,在长度方向分别后移20MM,高锰钢辙叉经爆炸硬化处理后表面硬度为350-380HB,硬化层深度为30MM以上。爆炸硬化处理使高锰钢辙叉的使用寿命提高30%以上。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
碳硅锰压块
碳硅锰压块 841     
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本发明公开了一种碳硅锰压块,它的重量百分比组成是锰40-60%、硅15-30%、碳1-10%、硫≤0.2%、磷≤0.25%、水分≤1%、铁余量:经混合配比,加入粘结剂、速溶剂,放入混砂机中搅拌10分钟,加入成型机的模具中压制成型、脱模烘干至180℃,经检验合格即为成品。其具有工艺简单、生产成本低,冶金行业冶炼普碳钢和螺纹钢时,能达到合金过程一次完成。

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河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法

本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法,属于冶金轧制领域,首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数,然后将评价函数转换为一个约束极值问题,然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数,利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时,各板形执行机构的调节量分配得到最优;由于其编程简单,计算效率高,且变量个数不受限制,将其引入到板形控制系统中,可以极大的提升计算精度与效率。

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