湖北武汉有色金属理论与应用

柔性自适应的支撑式管道内检测机器人 803     

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本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力；检测机构安装在驱动机构上，当机器人在管道内检测作业时，检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自适应以及支撑式管道内机器人的模块化，增强了机器人在管道内的行走能力，也方便了此类机器人的检修；本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备，从而提高了问题管道的检测能力。

分布式超声阵列全捕捉检测方法 705     

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本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种分布式超声阵列全捕捉检测方法。该方法包括：1、对待检测工件进行特性分析；2、根据待检测工件特性，选择相适应的探头频率与探头单元尺寸和数量；3、在待检测工件上布置探头阵列；4、利用全矩阵捕捉，采集所有的超声回波信号；5、对采集到的超声回波信号进行数据处理，以获得被检工件中的回波信息；6、将被检工件回波数据归一化处理，并利用位图显示监测结果；本发明所述的一种分布式超声陈列全捕捉检测方法,简化了自动化超声检测，降低了检测工艺的难度,提高了超声检测效率和精度。

用于横穿孔周边裂纹的智能检测方法及系统 651     

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本发明实施例提供一种用于横穿孔周边裂纹的智能检测方法及系统。该方法包括：获取待检测横穿孔超声图像；将所述待检测横穿孔超声图像输入至预先训练好的裂纹检测模型，得到所述裂纹检测模型输出的裂纹检测结果；其中，所述裂纹检测模型针对横穿孔裂纹数据集，经过K‑Means++算法和K‑Mediods聚类算法生成锚框，并通过YOLOV3算法训练和测试得到所述横穿孔裂纹数据集的类别信息和位置信息。本发明实施例对裂纹缺陷进行快速准确识别，实现目标检测的同时又获得了较高的准确率，满足实时检测的要求，更加适合超声无损检测的应用环境。

多边形薄壁细长管材自动检测装置 810     

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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。

鸡蛋呼吸检测装置 757     

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本实用新型公开了一种鸡蛋呼吸检测装置，涉及鸡蛋无损检测技术领域。本装置是：在箱体的顶部开孔设置有温湿度和二氧化碳传感器；在箱体的中下部水平设置有可拆卸挡板，将箱体分隔成上下两个空间：在上空间的后壁上设置有制冷器，在上空间的右侧壁上设置有加热片，在上空间的可拆卸挡板上设置有4个透气孔、风扇和支架，在支架上设置有蛋托，在蛋托放置鸡蛋；在下空间的箱体的底部设置有雾化器。本实用新型利用单片机控制技术，能够完成环境参数的自动调控；操作简单，数据准确性高；该装置对鸡蛋、鸭蛋等蛋类物体可以实现呼吸无损检测，具有广阔的应用前景。

超薄消防管壁缺陷的检测方法 1034     

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本发明提供了一种超薄消防管壁缺陷的检测方法，运用于管道内壁缺陷无损检测技术领域，采用超声电磁无损检测技术，超声波在试件内部传播，被试件内部缺陷改变传播方向，并被接收，根据接收返回的超声波评估试件本身是否存在缺陷以及缺陷的特征；采用电子内窥镜拍摄内壁缺陷部分的图像，得出造成缺陷的原因，有利于管道的防护和保养；最终根据图像和超声信息计算出管壁现有的强度，判断管道是否能继续使用。

基于热电偶原理的三相绕组设备绕组材料检测方法 1062     

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本发明提供了一种基于热电偶原理三相绕组材料的无损检测方法，属于电力系统中大型电力三相绕组设备技术领域。该方法具体为：三相绕组设备的各相绕组引出线分别连接一铜质导电杆，通过铜质导电杆外加电源通入电流对三相绕组进行不对称加热，使得其中一相绕组与其它两相绕组间产生温差，此时，断开电流，采集存在温差的两相间的直流电压；若采集的直流电压表明没有产生寄生热电势，则判定变压器绕组材料为铜，若采集的直流电压表明产生寄生热电势，且断开电流后采集的直流电压逐渐消失则判定绕组材料为铝（或其他非铜材料）。本发明能够有效检测出绕组材料，具有操作简单、检测方便、准确性高以及对电力设备无损的特点。

基于光纤光谱的土鸡蛋或洋鸡蛋品种检测装置及其方法 959     

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本发明公开了一种基于光纤光谱的土鸡蛋或洋鸡蛋品种检测装置及其方法，涉及农产品无损检测领域。本装置是：在外壳的上方设置有圆孔放置光纤探测仪，在外壳的中部设置有鸡蛋放置平台，在鸡蛋放置平台的上、下面分别放置有鸡蛋、可调光源，光纤探测仪、光谱仪和计算机通过数据线依次连接。本方法是：①调节检测装置参数；②依次采集每枚鸡蛋的光谱数据；③对采集的鸡蛋光谱数据进行直接正交信号校正预处理；④对预处理后的鸡蛋光谱信息运用t分布式随机邻域嵌入方法进行降维处理；⑤对降维后的数据处理带人极限学习机中进行建模，设定1代表土鸡蛋，2代表洋鸡蛋。本发明利用光谱透射技术，实现了对土洋鸡蛋的无损检测，检测模型准确率高。

基于电传感肌肤的路基路面隐蔽缺陷检测方法及装置 639     

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本发明公开了一种基于电传感肌肤的路基路面隐蔽缺陷检测方法及装置，涉及混凝土无损检测领域。具体步骤为：采用复合薄膜电传感肌肤作为混凝土绝缘体的导电涂层，预置混凝土电极布置装置；向混凝土电极布置装置中注入持续电流，采集混凝土电极布置装置的电压数据；将电压数据利用电阻层析成像技术对复合薄膜电传感肌肤进行图像重构，通过复合薄膜电传感肌肤电导率变化情况得到混凝土实时监控图像，观测路基路面隐蔽缺陷。本发明中的混凝土电极可插入、易拼接，解决了常规的电阻析成像无损检测系统无法准确测量混凝土电导率变化的问题，达到无需破坏路面结构即可观测路基路面隐蔽缺陷的要求。

鸡蛋呼吸检测装置及其方法 1047     

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本发明公开了一种鸡蛋呼吸检测装置及其方法，涉及鸡蛋无损检测技术领域。本装置是：在箱体的顶部开孔设置有温湿度和二氧化碳传感器；在箱体的中下部水平设置有可拆卸挡板，将箱体分隔成上下两个空间：在上空间的后壁上设置有制冷器，在上空间的右侧壁上设置有加热片，在上空间的可拆卸挡板上设置有4个透气孔、风扇和支架，在支架上设置有蛋托，在蛋托放置鸡蛋；在下空间的箱体的底部设置有雾化器。本发明利用单片机控制技术，能够完成环境参数的自动调控；操作简单，数据准确性高；该装置对鸡蛋、鸭蛋等蛋类物体可以实现呼吸无损检测，具有广阔的应用前景。

基于光声光谱的苹果内部品质检测系统及其方法 611     

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本发明公开了一种基于光声光谱的苹果内部品质检测系统及其方法，属于水果内部品质检测领域。本系统是：红外激光器组、光纤合束器、光纤准直器、转接件和探头式光声腔依次连通；在探头式光声腔的尾端通过紧固螺母固定嵌入的硅胶吸盘，在硅胶吸盘的正前方放置有苹果；在探头式光声腔首端的侧面设置有传声器；传声器、控制与信号处理电路和触摸屏依次连接；红外激光器组和控制与信号处理电路相互连接。本发明通过使用红外激光器组加光纤合束器的组合、光纤准直器和自行设计的探头式光声腔；在具备光声光谱技术灵敏度高、样品无需预处理、样品无损和可测光谱范围广特点的同时，该系统拥有检测精度高、系统稳定性强和方便实用的优点；为水果内部品质无损检测提供了一种极具竞争力的技术方案。

用于复合材料夹芯板气泡缺陷检测的探头及方法 1017     

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本发明属于无损检测技术领域，公开了一种用于复合材料夹芯板气泡缺陷检测的探头及方法。本发明采用基于压电效应的压电超声导波探头，可以顺利地在非金属外板中形成高频振动，探头没有使用斜楔，而是采用变截面压电晶片，可以有效达到增强外板中导波能力的效果。本发明能够对外板为非金属的复合材料夹芯板的气泡缺陷进行无损检测，本发明提供的探头应用到非金属冷藏集装箱检测时，能够既不破坏集装箱外观，同时操作简单且效率高。

增强锚杆底端反射信号的装置及使用该装置的检测方法 760     

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一种用于工程设备无损检测领域中锚杆无损检测方法的增强锚杆底端反射信号的装置以及相应增强锚杆底端反射信号的方法。装置包括最外层、第二层以及最内圈三层结构，具体由圆筒形外壳、接合段、空腔段、反射弧、固定螺栓等部分组成。圆筒形外壳作为装置最外层与锚杆孔孔壁及砂浆接触，接合段、固定螺栓与锚杆杆体接触，用来将装置固定在锚杆杆体上，空腔段及反射弧用来使入射信号产生强反射。增强锚杆底端反射型号的方法包括将上述装置固定在锚杆底端，利用锚杆杆体与底端环境波阻抗差异越大、反射能量越强特性，通过该装置可以使入射信号在锚杆杆体底端产生最大反射，从而达到增强锚杆无损检测底端反射信号的目的。

适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法 647     

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本发明涉及适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法，属于建筑构件在线无损检测领域。该系统包括信号采集单元、缺陷提取单元、缺陷识别单元和缺陷反馈处理单元四个部分，首先通过信号采集单元采集3D打印件中的气孔缺陷、几何尺寸、变形和裂纹等表面质量信息；然后通过缺陷提取单元和缺陷识别单元将其转化为数字化信号，并以此识别构件中是否存在缺陷以及缺陷的类型和程度；若存在缺陷，缺陷反馈处理单元调用相应处理指令对打印过程进行调整控制。本发明能够进行在线无损检测并及时预警干预，最大程度地提升打印成功率、降低建造成本和提高自动化程度，推动3D打印技术在建筑行业中的工程化应用，有利于高端建造业和智能建造的发展。

用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法 581     

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本发明涉及无损超声检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法，该方法具体包括：1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备，并进行探头灵敏度标定；2、设置探头扫查灵敏度，并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测；3、进行缺陷定位；4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱，判断缺陷的基本取向和性质；5、对缺陷长度及高度进行测量；该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求，可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用，并对发现的缺陷进行准确定性和定量。

基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法 962     

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本发明公开了一种基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法，涉及失重率检测、计算机以及农产品无损检测技术。本装置包括禽蛋；设置有外壳、长短轴测量模块、数据线、电动推杆、RAM架构的嵌入式主板、触摸显示屏、电源按键、start按键、stop按键、电源线和供电电池。本方法是：①将待检测的禽蛋放到长短轴测量模块中的蛋重检测口上；②推板运动将禽蛋移动到指定位置；③选取数学模型，对采集得到的数据进行处理：④在屏幕上显示对应的结果。本发明利用失重率技术，能够完成禽蛋新鲜度的快速无损检测；装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用；装置体积小易携带，适用场景多，容易推广。

光纤近红外光谱检测仪 891     

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本发明涉及医疗设备技术领域的光纤近红外光谱检测仪,它以多尾纤光纤准直器作为光源光纤,采用数字锁定技术作为微弱信号提取技术方案,以带有PD的激光二极管作为光源进行正弦调制,以雪崩光电二极管APD或光电倍增管PMT作为探测器,以粗芯径塑料光纤、液芯光纤、石英光纤、石英光纤束或玻璃光纤束作为探测光纤。该仪器对即使有毛发遮挡的生物组织也可进行无损实时的血液动力学参数检测,仪器噪声水平低,时间分辨率高,稳定性高,价格便宜,大大简化硬件电路设计,实现了仪器的便携化。

基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置 753     

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本实用新型公开了一种基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置，涉及失重率检测、计算机以及农产品无损检测技术。本装置包括禽蛋（0）；设置有外壳（1）、长短轴测量模块（2）、数据线（3）、电动推杆（4）、RAM架构的嵌入式主板（5）、触摸显示屏（6）、电源按键（7）、start按键（8）、stop按键（9）、电源线（10）和供电电池（11）；所述的长短轴测量模块（2）包括支架（2.0）、推板（2.1）、称重传感器（2.2）、数字式位移计（2.3）和压力传感器（2.4）。本实用新型利用失重率技术，能够完成禽蛋新鲜度的快速无损检测；小体积、高可靠；构造简单，成本低；易携带，适用场景多，容易推广。

便携式葡萄糖度近红外检测装置 883     

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本实用新型公开了一种便携式葡萄糖度近红外检测装置，涉及农产品无损检测领域。本实用新型的结构是：在外壳的正面右上角开设圆孔安装近红外采样模块，在近红外采样模块下方设置有LED灯开关、电源按键和start按键，在外壳的正面靠左镶嵌触摸显示屏，在外壳的内部设置有Arm架构的嵌入式主板和供电电池；触摸显示屏、LED灯开关、电源按键、start按键、供电电池和近红外采样模块的近红外光源和检测器分别与Arm架构的嵌入式主板电气连接。本实用新型利用近红外光谱技术，能够完成葡萄糖度的快速无损检测；运用橡胶柔软贴合的特点设计的光谱采集端口采集的光谱信息质量好，信噪比高；装置体积小易携带，适用场景多，适用于葡萄糖度的检测。

便携式植物叶片色素检测仪 588     

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本发明涉及一种便携式植物叶片色素检测仪,包括半导体二极管发射光源、接收半导体二极管发射光源光信号的接收器、处理接收器输出信号的单片计算机及提供工作电源的电池。本发明可无损检测农作物叶片中色素(包括叶绿素和类胡萝卜素等)相对含量,获得叶片中色素(包括叶绿素和类胡萝卜素等)相对含量变化,从而了解外界胁迫条件(如:水分、光照、盐分、微量元素、氮、磷、钾养分等的过量或缺乏)的变化,为采取进一步措施提供参考依据,也可为科学研究提供数据。

便携式超声检测用托架省力装置 598     

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本实用新型涉及一种便携式超声检测用托架省力装置，包括用于支撑超声波无损检测仪的托架组件，以及用于走行的万向轮组，超声无损检测仪置于托架组件中，托架组件由底板、置物槽、探伤仪支撑槽、支撑柱、手拉杆等结构组成。底板上加工四组共16个Ф4孔，连接用于走行的万向轮组。检测人员在进行长距离水平位置焊缝探伤或进行钢板原材料探伤作业时，可以大大减轻检测人员劳动强度，检测人员无需再用左手托住沉重的仪器设备，也无需直接在钢板上拖行检测仪器，避免仪器的损坏，空闲出来的左手可以在检测过程中对仪器进行动态调节，有利于提高检测效率；置物槽可用于放置一些检测所需的工具，如钢卷尺、钢直尺、石笔、笔、记录本及其他技术资料等。

用于输气管道的泄漏检测装置 848     

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本实用新型涉及一种用于输气管道的泄漏检测装置，包括相连接的远程控制器和通讯终端，还包括由所述远程控制器通过所述通讯终端控制的输气管道外检系统和输气管道内检系统，所述输气管道外检系统包括压力传感器、温度传感器、流量传感器、图像采集器、无损检测仪和次声波传感器；所述输气管道内检系统包括声波信号发生器和声波反射记录器；所述压力传感器、温度传感器、流量传感器、图像采集器、无损检测仪、次声传感器、声波信号发生器和声波反射记录器均与所述通讯终端相连接。本实用新型结构设计优化，能够实现对输气管道的泄漏情况进行全面检测和远程管理调控，从而充分保障输气管道的安全运行以及人们生产生活的用气安全。

基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置 617     

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基于磁致伸缩扭转波检测导磁构件缺陷的装置,属于超声波无损检测装置,目的在于克服纵向模式导波衰减较大,存在明显频散效应的不足,检测时无须对构件表面进行处理。本发明包括脉冲信号发生器、功率放大器、磁致伸缩扭转波传感器、信号预处理器、A/D转换器以及计算机;磁致伸缩扭转波传感器包括激励单元和接收单元。计算机控制脉冲信号的产生,经功率放大器放大,通过激励单元在构件中产生扭转波,接收单元接收构件中传播的扭转波,经信号预处理器处理,通过A/D转换器转换为数字信号,通过计算机处理获得构件的缺陷信息。本发明可方便的激励和接收扭转波,检测出沿构件轴线方向的缺陷,可应用于带包覆层管道,带PE护管缆索的长距离检测。

蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位标定方法 1005     

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本发明属于核电站一回路系统无损检测,具体涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位标定方法。本发明的优点是:由于采用了二点标定方法,能够进行机械臂安装姿态的自动标定,改“四点标定”为“二点标定”,简化了探头定位装置的标定过程,缩短了检测工作的周期。

红提果粉的在线视觉检测分级装置及其方法 925     

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本发明公开了一种红提果粉的在线视觉检测分级装置及其方法，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本装置包括检测分级对象红提果粉（9）；设置有夹持机构（1）、背景纸（2）、光室（3）、导轨（4）、光电传感器（5）、工业相机（6）、光源调节器（7）、光源（8）、单片机控制器（10）和计算机（11）；本方法是：①红提果粉图像的采集；②红提果粉图像的预处理；③红提果粉检测模型的建立；④判别红提果粉等级。本发明采用机器视觉技术，能够完成整串红提果粉的自动检测和分级；前人暂未对红提果粉进行检测分级研究，此发明具有创新性；高效率、高智能，分级标准统一，能够实现无损在线检测，具有广阔的应用前景。

便携式葡萄糖度近红外检测装置及其方法 833     

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本发明公开了一种便携式葡萄糖度近红外检测装置及其方法，涉及农产品无损检测领域。本方法是：①将待检测的葡萄放到近红外采样模块的检测口上；②打开LED灯开关，采集近红外光谱信息；③选取对应的数学模型，对采集得到的光谱进行处理；④在屏幕上显示对应的糖度值。本发明利用近红外光谱技术，能够完成葡萄糖度的快速无损检测；运用橡胶柔软贴合的特点设计的光谱采集端口采集的光谱信息质量好，信噪比高；模型线性好，检测准确率高；基于嵌入式系统，小体积、高可靠、可扩展、易升级；装置构造简单，成本低，能够让光谱技术得到广泛的应用；装置体积小易携带，适用场景多，容易的推广。适用于葡萄糖度的检测。

铁磁性薄壁管周向交流磁化漏磁检测的阵列探头 721     

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本发明属于核电站铁磁性薄管壁内穿式的电磁无损检测以及其它铁磁性薄管壁的电磁无损检测技术领域，具体涉及一种铁磁性薄壁管周向交流磁化漏磁检测的阵列探头。包括沿管材周向均布的两排巨磁阻传感器和励磁线圈；每排中巨磁阻传感器和励磁线圈间隔布置，两排中的巨磁阻传感器和励磁线圈交错布置。当进行管道的检测时，首先激发第一排线圈上相邻的两个励磁线圈，再实现此排线圈的其它励磁线圈的依次激发，在时序已走完此单排线圈后，激发第二排线圈的与前排相近的两个励磁线圈，再实现此排线圈的其它励磁线圈的依次激发。本发明可实现对小管径样管的轴向缺陷的检测。

穿过式永磁磁化器及由其构成的漏磁检测探头 1020     

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本发明的目的在于提出一种永磁磁化器及由其构成的漏磁检测探头，包括第一、第二环形永磁体，环形衔铁；环形衔铁夹在第一、第二环形永磁体之间，三者同轴并贴合形成一穿过式永磁磁化器。由上述穿过式永磁磁化器构成的漏磁检测探头，它还包括探靴，探靴同轴布置在衔铁的内腔，与衔铁之间可拆卸式连接。本发明提供的检测探头集成磁化和信号输出功能，具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点，可适应某些待检测构件摆动幅度大、速度变化快的特点。该探头为剖分式结构，但是工作过程中又可以形成穿过式探头的形式，且具有接近穿过式螺线管线圈磁化的效果，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件在在高速、大摆动情况下的无损检测需求。

孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法 697     

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本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法,涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)、出蛋装置(400)、感知模块(500)、视觉模块(600)、控制模块(700)及执行模块(800);送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)和出蛋装置(400)依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合,通过一系列的图像处理及模式识别,实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便,效果明显,适用于蛋品孵化及品质检测行业,还可应用到其他的农产品检测中,具有良好的应用推广前景。

探头可调式全向漏磁检测装置 944     

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本实用新型属于无损检测领域，并具体公开了一种探头可调式全向漏磁检测装置，其包括全方向运动驱动小车、漏磁检测探头机构和可调旋转机构，全方向运动驱动小车用于实现检测装置的全方向平移运动，漏磁检测探头机构用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构安装在全方向运动驱动小车上，可调旋转机构用于在全方向运动驱动小车运动方向改变时带动所述漏磁检测探头机构旋转，以及时调整磁化方向，使其与全方向运动驱动小车的运动方向保持一致。通过本实用新型可实现待测对象任意位置的无损检测，具有结构紧凑，操作简便，运动灵活，负载能力强等优点。