本发明目的是提供一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置,通过工业网与机器人和激光打码器建立连接,当接收钢卷到位指令后,将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码机或者喷涂机,在机器人利用激光器定位后,开始打码,能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位,柔性自动对焦,根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码,可完全替代人工打码,每卷热轧钢的打码时间不超过30s,并且所打的条形码与二维码能够被准确识别,有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
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