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江苏有色金属理论与应用

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便携式溶解性有机物与硝态氮水质分析仪及方法

本发明属于环境分析检测领域,公开了一种便携式溶解性有机物与硝态氮水质分析仪及方法。分析仪的光学检测组件包括比色皿、深紫外光源电路板和紫外光强探测电路板,所述深紫外光源电路板上设有波长为275±10nm的第一深紫外LED与波长为235±10nm的第二深紫外LED,所述紫外光强探测电路板设有第一光电二极管和第二光电二极管,第一深紫外LED、第二深紫外LED的光源中心分别与第一光电二极管、第二光电二极管的中心相对。本发明根据Abs275±10预测溶解性有机物的化学需氧量指标和总有机碳指标,根据Abs235±10和Abs275±10计算出硝态氮浓度,校准有机物的干扰,显著提高检测的准确度。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能水质分析仪
智能水质分析仪 889     
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本实用新型涉及一种测量水质的检测设备,特别涉及一种智能水质分析仪。本实用新型的单片机控制电路的信号输入端通过继电器电路与第一供电电路的电源输出端相连接,单片机控制电路的信号输入端与AD采样电路的信号输出端相连接,所述AD采样电路的电源输入端与第二供电电路的电源输出端相连接,所述单片机控制电路的信号输出端分别与RS485接口电路、显示电路、报警电路、DA转换电路、存储电路的信号输入端相连接,所述DA转换电路的信号输出端与信号放大电路的信号输入端相连接。本实用新型能够对水质进行分析,而且能够对水进行现场检测,并且能够将检测到的水的化学成分含量进行显示和报警,而且本实用新型可靠性高、灵敏度高、成本低廉。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
DNA探针与电极表面相互作用的分析方法

本发明公开了一种基于卟啉和核酸复合纳米结构的电致化学发光用于DNA探针与电极表面相互作用的分析方法。本发明通过序列设计,利用DNA碱基互补配对的特性,自组装形成特定的纳米结构,并在纳米结构的基础上,将锌卟啉通过G‑四链体的方式与DNA探针进行等摩尔的组装,利用锌卟啉能够发生电致化学发光的特性作为信号源,实现对不同DNA探针的信号强度的检测,并通过分析信号强度对DNA探针的设计进行进一步优化。本发明通过ECL的检测方式,能够直观地表征DNA探针界面与信号强度的关系,更加贴近实际检测体系,能够应用于DNA探针的设计和验证。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
血气分析仪
血气分析仪 828     
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本实用新型公开了一种血气分析仪。仪器包括血液进样装置、空白试剂进样装置、清洗试剂进样装置、废液回收装置、电化学检测装置、光学检测装置、三通道旋转阀、双通道旋转阀;采用三通道旋转阀和双通道阀将电化学检测和光学检测巧妙的联合起来。将待测的全血样本测定酸碱度和离子的同时,通过光学的方法测定氧化血红蛋白和还原型血红蛋白。这样既节约了时间,又简化了操作,更减少了病人的就医成本。另外,该仪器检测过程完全自动化,因此检测方便、快速,人为影响因素小。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低钠盐中钠元素和钾元素的ICP分析方法

本发明属于分析化学领域,涉及一种对低钠盐中钠元素和钾元素的检测分析方法。具体方法为:取一份低钠盐溶于适量的稀HNO3中,加水定容后即可在特定波长处用已调校特定参数的ICP检测钠、钾的含量,可将其换算成低钠盐中主要成份NaCl、KCl的含量。本发明可有效对低钠盐中的钠钾元素进行直接检测,无需QB2019-2005标准中乙酸、松节油等刺激性气味的药品及其他多种试剂,避免了在减量法测Na时因杂质影响带来的偏差。通过对ICP发射光谱中的钠钾分析谱线、RF功率及雾化器流量、观测方式及观测高度等一系列参数进行合理的优化,大大简化了分析步骤、提高了分析精密度和准确度。

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化学分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
石墨烯/PETB光电极的制备方法及其在含巯基小分子化合物光电分析中的应用

本发明公开了一种石墨烯/PETB光电极的制备方法及其在含巯基小分子化合物光电分析中的应用,通过电化学还原沉积的方法,在ITO导电玻璃表面将氧化石墨烯还原为石墨烯,制得石墨烯修饰电极。然后通过金属铜片催化的界面聚合反应,在石墨烯表面合成可见光响应的聚(1,3,5‑三乙炔苯)得到石墨烯/PTEB光电极。石墨烯的引入增强了PTEB的导电性和可见光吸收性能,实现了对光电信号的放大,增强了光电化学传感器的灵敏度。本发明所构造的石墨烯/PTEB光电极通过巯基与1,3‑共轭二炔键之间的加成反应,实现了对青霉胺等巯基小分子化合物的快速、直接检测,具有良好的检测性能,弥补了当前分析方法的不足。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
样本分析装置
样本分析装置 1006     
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本实用新型公开了一种样本分析装置,包括:分注单元、孵育盘单元、清洗盘单元和检测单元;清洗盘单元套设于孵育盘单元外侧或内侧并共轴设置,清洗盘单元与孵育盘单元分别独立运行,清洗盘单元上设有检测位,检测单元对应设置于检测位上,用于对检测位上反应容器内的分析物进行检测。本实用新型将所述清洗盘单元与所述孵育盘单元共轴设置,同时将检测单元对应设置于所述清洗盘单元的检测位上,大大减小了整机占用的空间,使得化学发光分析仪的结构紧凑,利于小型化发展。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轻烧白云石中CaO、MgO、SiO2、Al2O3、P含量的定量分析方法

本发明属于轻烧白云石化学成分分析技术领域,具体涉及一种基于玻璃熔片‑X射线荧光光谱法测定轻烧白云石中CaO、MgO、SiO2、Al2O3、P含量的分析方法。主要步骤为:样品制备、样品灼烧减量的测定、样品熔融铸片、校准曲线的制备、未知样品含量的测定以及最终结果计算。本发明能同时测定轻烧白云石CaO、MgO、SiO2、Al2O3、P含量,测定精密好:RSDCaO<1.0%,RSDMgO<1.0%,RSDSiO2<1.5%,RSDAl2O3<2.0%,RSDP<2.0%;准确度与国标法无显著性差异。而且,本发明能满足多种元素的同时检测;相较传统的化学方法,更适合企业大生产的现场检测。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于无缝硅钙包芯线主次成分的制样及分析方法

本发明公开了一种用于无缝硅钙包芯线主次成分的制样及分析方法,包括制样步骤和主次成分分析步骤,与现有技术中直接破碎混匀硅钙化合物进行化学分析的方法不同,本发明方法将物理和化学检测方法相结合,先采用物理方法将硅粉和钙棒分离并分别制样,再通过化学方法分别对硅粉中Si含量、Mn等元素含量以及钙棒中钙含量、杂质含量分别进行检测,能够准确检测包芯线中无法机械破碎混匀的硅钙混合物得硅、钙含量及其纯度,具有较高的准确性和可靠性,提高了对该种无缝硅钙包芯线采购进厂进行质量验收的效率。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可移动一体式的水质分析仪控制器

本实用新型公开了一种可移动一体式的水质分析仪控制器,包括滚轮和凹槽,所述滚轮的右侧安装有支撑板,且支撑板的上方设置有底座,所述底座的左侧安装有调节块,且底座的内侧设置有弹簧,所述弹簧的内侧安装有固定块,所述底座的上方设置有水管,且水管的左侧安装有进水口,所述凹槽的上方设置有检测头,且凹槽位于水管的内侧,所述检测头的上方安装有色度检测仪,且色度检测仪的右侧设置有化学需氧量检测仪,所述化学需氧量检测仪的右侧安装有细菌浊度检测仪,且细菌浊度检测仪的右侧设置有余氯检测仪。该可移动一体式的水质分析仪控制器具有方便用户进行搬运,能够进行全面具体的检测,方便用户进行记录结果等特点。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
圆盘式多指标分析芯片

本发明提供一种圆盘式多指标分析芯片,其特征在于该圆盘式芯片是由一个公共进样池和多个并行的通道及检测池构成。所述的通道及检测池的数目为12的倍数,并行等距地分布于圆盘芯片的圆周边缘;所述的检测池内固定有化学试剂或生物探针,可以用于样品溶液的化学或生物组分的多指标分析检测。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
痕量元素与同位素分析用洁净室

痕量元素与同位素分析用洁净室,洁净室是一个正压区,送排风管道结构如下:所有进入超净区的风经过设在管道上的三级过滤器,空气进风管上设有粗效过滤器和中效过滤器,然后经过主管道送至各房间的静压箱中,再经过高效过滤器输入室内,室内设有回风口。本发明提供了一种能提供大区域的洁净室,并有化学防酸防腐功能,满足仪器测量的要求,包括进行痕量元素与同位素分析,单颗粒锆石分析,也用于各种无机和有机理化分析和高纯材料的制备用洁净室。超净工作台洁净度,每立方英尺空气中含≥0.5μm尘粒数经检测低于30粒,按我国洁净厂房设计规范(GBJ73-84)优于100级,符合设计要求。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
使用一次性传感器的便携式铅离子浓度分析仪

本发明涉及一种使用一次性传感器的便携式铅离子浓度分析仪,用于血液或尿液中的铅离子含量检测,其包括检测仪器、一次性传感器和校正卡。所述检测仪器具有传感器接口、校正卡接口、连接计算机的通讯串口、显示屏和按钮;所述一次性传感器包括基片、位于基片上的工作电极、辅助电极及参比电极、位于电极上的绝缘层以及位于绝缘层上的覆盖树脂;所述校正卡用于校正检测仪器所检测到的参数。本发明的优点是:可自动完成整个检测所需要的参数设置、富集、溶出、数据采集、背景扣除、特征电位判断、浓度计算、传感器校正、结果显示等过程,避免了传统电化学方法检测过程中人为因素的误差,仪器结构简洁,外形小巧,成本低廉,适于基层医疗机构使用。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
蜂窝式脱硝催化剂表面取样及分析方法

本发明公开了一种蜂窝式脱硝催化剂表面取样及分析方法,包括如下步骤:选取需检测的蜂窝式催化剂单体样品并切割为小样;选择小样的检测面并打磨掉高于检测面的棱纹,得到催化剂表面样品;去除催化剂表面样品的浮灰,并采用荧光光谱仪进行分析,获得催化剂表面样品的化学成分检测结果,再获得基体的化学成分检测结果;对比分析表面与基体的化学成分检测结果,判断在役催化剂的活性优劣程度、中毒原因、再生催化剂的再生效果优劣程度。本发明解决了传统取样方法无法准确获得催化剂表面化学成分数据的问题,且通过比对表面与基体化学成分的差异,可准确判断在役催化剂的中毒原因或再生催化剂的再生效果优劣程度,整体过程简单,操作方便。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全自动粪便分析仪
全自动粪便分析仪 857     
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本实用新型提供一种全自动粪便分析仪,包括以下部分:自动控制器;至少一个样本盒,用于盛放粪便标本;样本盒支架,用于放置样本盒;稀释搅拌单元,用于对样本盒内的粪便标本加稀释液并搅拌,得到粪便标本液;物理检测单元,用于对粪便标本液进行物理检测;至少一个化学检测单元,用于对粪便标本液进行化学检测,每个化学单元包括主动滚筒和从动滚筒,从动滚筒上缠绕有试剂条卷,该试剂条卷的端部固定在主动滚筒上,试剂条卷包括多个并排分布、且依次相连的试剂条;吸样加样单元,用于吸取粪便标本液,并将粪便标本液送入所述物理检测单元和化学检测单元。该全自动粪便分析仪能够自动对多个粪便标本进行连续的物理检测和化学检测,其检测效率非常高。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于废水中测定氨氮离子的电化学传感电极及其制备方法

本发明公开了一种用于检测废水中氨氮离子含量的传感电极及其制备方法,包括以下步骤:(1)将多孔纳米片状CZTS粉末样品超声分散于壳聚糖‑醋酸溶液,得CZTS‑壳聚糖‑醋酸混合液;(2)将CZTS‑壳聚糖‑醋酸混合液滴涂于玻碳电极表面;(3)干燥处理所述玻碳电极。该电极的最低检出限为30.0μmol/L(S/N=10)。因此,该方法在0.5mmol/L H2SO4基液中对氨氮离子含量的测定获得了成功。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学制剂分装监测用储存箱

本实用新型公开了一种化学制剂分装监测用储存箱,包括箱体,箱体的内部开设有上端开口的容腔,所述容腔内设置有横隔板和竖隔板,容腔的左侧壁和右侧壁对称开设有供横隔板插入的第一插槽,容腔的前表面和后表面对称开设有供竖隔板插入的第二插槽,所述横隔板的中部开设有下端开口且两侧贯穿的第一缺口,竖隔板的中部开设有上端开口且两侧贯穿的第二缺口,所述第一缺口和第二缺口重合使得横隔板和竖隔板交错设置在容腔内并将容腔分为四个分装试剂的分腔;所述容腔的四周还开设有向内延伸且呈L形的凹槽,凹槽内设置有形状与凹槽形状匹配的加强条,所述加强条上设置有若干加强块,本实用新型隔板的拆卸很方便,箱体强度高。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光电化学测试装置
光电化学测试装置 1064     
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本实用新型提供了一种光电化学测试装置,包括箱体以及安装在箱体前端的显示控制组件;显示控制组件包括前面板,前面板通过连接机构与箱体枢转相连;前面板两侧还设有提手,拉动提手并通过连接机构带动前面板升降,实现显示控制组件的工位调节,减少了操作流程,省时省力,同时可有效避免因人员操作不当而影响光电催化实验结果的准确性;箱体内还设有旋转升降组件,旋转升降组件上安装有反应器组件;旋转升降组件包括升降机构和装于升降机构上方的旋转盘;通过升降旋转机构调整反应器组件的高度和方位角度,实现光路的调节,同时装有多个固定座,可在实验过程中更换不同类型的反应器,适应范围广。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学反应实验测控装置
化学反应实验测控装置 1150     
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一种化学反应实验测控装置,包括反应溶液体系的电势差数据采集装置和温度传感器及相应的放大器组成,放大后经模拟开关选择进A/D转换器,A/D转换器输出连接微处理器输入口,并由微处理器进行数据采集,微处理器同时设有输出口,并连接对加温电器进行开关控制的信号。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于化学发光测定仪的洗板机构

本实用新型公开一种应用于化学发光测定仪的洗板机构,包括洗板头,洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管,进液管连通注液管,出液管连通吸液管,洗板头固连在一洗板支架上,所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座,洗板缓冲座与洗板头相固连,洗板缓冲座上设置两根平行导柱,洗板磁铁座套在两根平行导柱上,洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有压簧,洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端设有磁铁安装孔,磁铁安装孔内装有磁铁,洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔;所述洗板磁铁座挂接在一基座上,基座上设置有两根挂接杆,洗板磁铁座侧面的两个挂接通孔分别配合在两根挂接杆上;本实用新型取放方便,吸液干净,有利于提高洗板效率。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能物理化学实验自动测定装置

一种多功能物理化学实验自动测定装置, 特征是 : 由传感器、A/D转换电路、接口控制电路以及对所采集数据进 行控制、管理、处理、输出的计算机组成; 所述A/D转换电路 由线性化处理电路、信号放大电路、A/D转换器依次串联构成 所述接口控制电路包括两个译码器、三个锁存器、对应数据位 数的与门以及或门。特点是 : 真正实现了实验全过程的自动化、 形象化、精确化和最优化, 大大提高了理化实验的教学效果。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习的多设备自适应监测方法

本发明公开了一种基于强化学习的多设备自适应监测方法,包括以下步骤:构建基于图的无人机环境巡逻监控的环境模型拓扑结构;对无人机的运动方式和通信范围进行定义和约束;构建基于信息交互的巡逻监控协同模型;利用Q‑Learning方法获取最优的多无人机巡逻监控策略;构建分布式巡逻监控协同模型;通过集中式训练分布式执行的训练方法优化改进的值函数分解网络VDNs模型,利用优化后的模型实现极端环境多无人机自适应巡逻监控。本发明算法的鲁棒性很强,能够有效地解决不同复杂度的环境拓扑监控问题;在同一场景中,能够适应增加或者减少无人机数量的极端情况;且解决了极端环境下,多无人机之间不能互相通信的问题。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带网格嵌套功能的中尺度大气光化学污染模拟预测算法

本发明公开了一种带网格嵌套功能的中尺度大气光化学污染模拟预测算法,本发明在CALGRID模式中加入了嵌套网格功能,在整个模拟时段内对母区域粗网格进行计算,并且在每个时步输出结果时将细网格子区域边界对应的母区域网格上的值进行存储,作为子区域的边界值,模式运行后子区域对应的母区域的网格点上的值进行存储,并作为子区域的初始场,子区域进行计算时,子区域提供更真实的初始条件和时变边界条件。本发明采用单调的插值方法,认为小区域最外层的网格值等于所在的粗网格的值。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于脑卒中监测的化学发光法诊断试剂盒

本实用新型涉及诊断试剂盒附属装置的技术领域,特别是涉及一种用于脑卒中监测的化学发光法诊断试剂盒,其结构简单,在关闭盒盖时,自动将试剂瓶夹紧,打开盒盖时,自动将试剂瓶进行释放,使用更加方便;包括:盒体,盒体顶部转动安装有盒盖,盒体内部滑动安装有竖杆,竖杆顶端转动安装有驱动杆,驱动杆另一端与盒盖转动连接,竖杆底端固定连接驱动轴,盒体底部转动安装有空心轴,空心轴固定连接齿轮,空心轴上开设呈螺旋状的通孔,驱动轴穿过通孔;盒体底部固定连接轴承,轴承内圈固定安装连接环,连接环顶端固定连接与齿轮啮合的齿圈,齿圈上开设若干长条孔,盒体底部固定连接基座,基座上沿径向开设与长条孔数量相同的滑槽。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全自动化学发光测定仪反应杯的限位存储装置

本实用新型涉及一种全自动化学发光测定仪反应杯限位存储装置,包括第一侧板、与所述第一侧板相对的第二侧板、以及固定连接所述第一侧板和第二侧板的连接板,所述第一侧板和第二侧板上均设有数层层板,所述第一侧板上的层板与所述第二侧板上的层板在同一平面上,所述层板上下之间的间距介于反应杯正常通过该层与反应杯发生侧翻的尺寸之间。本实用新型中的反应杯限位存储装置,巧妙的利用层板间的距离,即层板上下之间的间距介于反应杯正常通过该层与反应杯发生侧翻的尺寸之间,来实现对反应杯的限位,解决了反应杯在存储装置中因为震动而倾倒的问题。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢丝化学元素测试制样装置

一种钢丝化学元素测试制样装置,包括底座、夹头、送丝机构、打磨机构、位移机构、剪切机构和样品收集盒,所述夹头设在所述送丝机构上,所述底座上沿着底座长边直线方向依次设置所述送丝机构、所述打磨机构、所述剪切机构和所述样品收集盒;钢丝通过所述夹头固定,所述夹头内设有旋转齿轮保证钢丝旋转,同时所述送丝机构内的导向座模具夹紧控制前进方向,所述打磨机构内砂纸带通过气缸控制垂直上下移动,当钢丝经过所述位移机构,所述剪切机构开始运作,直到切刀将钢丝切下。本实用新型通过机械结构送丝,配合位移传感器辅助,针对试样自动送进剪切模具剪切,能保证送丝的精度,且卫生安全,减少人工劳动的强度及容易出现的误操作误失误。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于电化学还原CO2的膜式液流电解池及测试工艺

本发明为一种用于电化学还原CO2的膜式液流电解池及测试工艺。包括阴极组件、阳极组件和膜电极组件;其中,阳极组件包括阳极盖板、阳极集流体、阳极流场三合一;膜电极组件中,阳极电极、离子交换膜和阴极气体扩散电极紧密贴合;阴极组件包括阴极盖板、阴极集流体、阴极流场三合一,阴极流场四周为O形圈凹槽,保证装置良好的气密性。该液流电解池装置的优势在于使用膜电极组件,取消了阴极电解液腔室,其欧姆损耗相较于其他类型反应器明显较低。同时,电解池阳极组件具有自动进料与出料口,可以连续或间歇式更新阳极电解液,提升长时间运行二氧化碳还原的装置稳定性。本发明的膜式液流电解池具有运行稳定、欧姆损耗低以及CO2转化效率高等优势,具有广阔的应用前景。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测定溶解氧的全固态电化学高分子传感器

本发明公开了一种测定溶解氧的全固态电化学高分子传感器,该传感器包括导电基底、传感膜;所述的导电基底为底层,所述的传感膜分为上层和下层,上层为透水透气高分子层、下层为固态电解质层。有益效果:与现有技术相比,本发明的优势在于:使用全固态电极,电极的制备过程简单,可操作性强。使用不同的样品制备方法,在溶解氧浓度在0‑0.105mM,氧气分压在0‑760mmHg范围内线性关系均有良好的线性响应。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
磁微粒化学发光法醛固酮测定试剂盒及使用方法

本发明公开了医疗器械生物类免疫体外诊断相关技术领域,特别涉及一种磁微粒化学发光法醛固酮测定试剂盒及使用方法;包括相互独立包装的磁分离试剂、生物素化醛固酮抗体、碱性磷酸酶标记醛固酮抗原、校准品和质控品;整个反应体系避免了放射性污染,延长了试剂效期,简化了实验操作流程;亲和素与生物素间的结合具有极高的亲和力,其反应呈高度专一性,在提高灵敏度的同时,并不增加非特异性干扰;结合特性不会因反应试剂的高度稀释而受影响,使其在实际应用中可最大限度地降低反应试剂的非特异作用。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手

本发明公开一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手,其由机械手机构和丢弃机构组成;机械手机构包括固定座,以及安装于固定座上的机械手指组件和反应杯压板组件,反应杯压板组件包括反应杯压板、压板导向杆以及导向座;机械手指组件包括机械手指;压板导向杆通过导向杆复位弹簧滑动连接导向座,反应杯压板水平固连于压板导向杆下端;机械手指转动连接固定座,且上下两端分别设有挡臂和定位钩;两机械手指机械手指复位弹簧连接;反应杯压板位于两机械手指之间,且机械手指的转动平面垂直于反应杯压板平面;丢弃机构设置有相互平行的阻挡杆,机械手机构位于其中时,两机械手指的挡臂可分别搭接一个阻挡杆。本发明机械手能够实现反应杯在不同功能区的可靠抓取和放置。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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