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本发明公布了基于深度强化学习的无人机自主避障系统和方法，通过新颖的系统架构，将训练与决策分离，能够大幅降低训练时耗，提升飞行器决策时效；该自主避障方法采用基于策略迭代的深度强化学习模型，以无人机单目摄像机拍摄的以原始的RGB图像为训练数据，无需复杂的点云等其他3D信息，通过完全卷积神经网络对原始RGB图形进行训练获得深度图像信息，再通过基于策略迭代的强化学习方法对图像进行分析预测，提前预判出无人机下一时刻的飞行动作，实现自主避障。本发明提出的避障方法训练时耗比现有典型的基于值迭代的方法都更加高效、时耗更低，可实现灵活自主地避障，适用于变电站自动巡检、无人机巡航等高要求的自主避障场景。
本发明提供了一种电极材料恒温检测装置、电极材料恒温检测系统及电极材料恒温检测方法，属于超级电容器电极材料电化学测试仪器领域其中电极材料恒温检测装置包括装置壳体；装置壳体具有密封的恒温流道，壳体外侧形成用于容纳电解液的工作区，工作区包括开口；装置壳体还包括恒温液入口和恒温液出口，恒温液入口设置在装置壳体外侧远离的开口的一端，并与恒温液管连通，恒温液出口设置在装置壳体外侧靠近开口的一端，并与恒温液管连通。当电极材料恒温检测装置放置到平面上时，由下而上流动的恒温液能提供更稳定的恒温效果。而电极材料恒温检测装置在此基础上进行系统完善，能为热敏感度较高的材料的电化学测试提供稳定的热环境。
一种制备刺状铂包裹的金纳米棒手性二聚体用于DNA损伤检测的方法，属于分析化学技术领域和食品安全技术领域。本发明步骤为：（1）金纳米棒的合成；（2）刺状型铂包覆金纳米棒的合成；（3）刺状型铂包覆金纳米棒表面定向核酸功能化；（4）构建刺状铂包裹的金纳米棒手性二聚体；（5）生物毒素对DNA的预损伤；（6）刺状铂包裹的金纳米棒手性二聚体对DNA损伤的检测。等离子手性光谱学信号可成功应用于生物传感检测领域。利用核酸进行组装形成刺状铂包裹的金纳米棒二聚体产生可见光/近红外区域的圆二色光谱信号进而用于生物毒素及其代谢物对DNA损伤的检测。
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本发明一种比色识别铜离子的方酸菁类化学传感器及其制备方法，属于化学分析测试领域。其具有对称结构的2,3,3-三甲基吲哚类方酸菁化合物，按照以下步骤进行：将2,3,3-三甲基吲哚环化合物与方酸按照摩尔比2：1混合加入三口烧瓶，加入体积比为1:1的甲苯与正丁醇混合溶剂，加热搅拌回流2-24小时，反应中生成的水用分水器分出；停止加热，冷却至室温，减压蒸发去除部分溶剂，过滤后得到绿色固体；用乙酸乙酯反复洗涤得到的绿色固体，然后60℃下烘干，用乙醇溶剂进行重结晶，得到纯净的绿色晶体。本发明的方酸菁化合物在对铜离子识别过程中，除了吸收光谱有变化之外，颜色也发生了变化，特征明显，有利于对铜离子进行检测。
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本发明公开了一种用于工业上提高莫西沙星侧链化学纯度的方法，包含以下步骤：1）、莫西沙星侧链的精制前粗品合成：2)、在1000mL四口烧瓶上，加入精制前粗品和甲醇,搅拌冷却,当温度降到0度时,开始通入用浓硫酸干燥的氯化氢气体,通氯化氢时间约6h,检测当pH=1时，停止通氯化氢,继续冷却搅拌1h,抽滤出结晶物,得白色晶体莫西沙星侧链的双盐酸盐；3)、在1000mL三口烧瓶加入莫西沙星侧链双盐酸盐和无水甲醇,搅拌冷却,当温度降到0度时,开始加入氢氧化钠,抽滤出氯化钠固体,所得母液先常压蒸馏回收甲醇，后进行减压蒸馏，既得莫西沙星侧链精制后成品，其化学纯度经GC分析到达99%以上；本发明显著提高了产品的化学纯度。
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本发明涉及一种高灵敏一次性多通道电化学免疫传感器。在一次性印刷电极阵列上层层组装普鲁士蓝复合物、纳米金和捕获抗体制得多通道免疫传感器。在负载金纳米粒子的碳纳米管上组装高比例的酶和二抗,设计了一种新颖的葡萄糖氧化酶功能化纳米复合物探针,用于夹心免疫分析。将纳米复合物探针与多通道免疫传感器结合,实现了双重信号放大和蛋白质的高灵敏免疫检测。普鲁士蓝作为有效的电子传递媒介体催化还原葡萄糖氧化酶催化氧气氧化葡萄糖产生的过氧化氢,获得电流信号。该方法避免了检测溶液中溶解氧的干扰,安培检测过程不需除氧,具有检测浓度范围宽、重现性好、结果准确等优点,具有一定的临床应用价值。
本发明公开了一种基于微流控芯片降钙素原PCT试剂盒及其制备和检测方法，该试剂盒的制备方法，包括以下步骤：(1)微流控芯片包被；(2)荧光微球标记；(3)微流控芯片组装；(4)定标品的制备；(5)得基于微流控芯片的降钙素原PCT试剂盒。制备得到的PCT试剂盒采用双抗体夹心法进行测定，选取高灵敏度的时间分辨荧光物作为标记物，在荧光微球上进行抗体的标记，利用抗体对的免疫反应进行分析检测，所制备的试剂性能可达同等化学发光试剂的水平。免疫反应后，使用清洗液将多余组分完全去除后，对免疫反应结合上的荧光微球进行检测读数，避免了引入显色液进入芯片内部反应不充分或者显色后读数不及时的问题。
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本发明属于电化学传感分析技术领域，具体涉及一种协同催化电化学传感器的制备方法及其应用。本发明设计合成了MOF模拟酶与AuNPs修饰的电化学传感界面，并向其中加入电活性物质亚甲基蓝(MB)，通过溶剂热法制备了MOF，进而将其与AuNPs直接混合制备AuNP/MOF复合材料；基于AuNP/MOF的协同催化作用和MB优异的电子传输能力，进一步提高传感界面的催化性能，获得放大的电流信号；其中AuNP/MOF材料可回收性高，能多次循环使用，节约经济成本；同时，利用核酸适配体对铅离子的特异识别作用，构建了电化学DNA传感器，实现了复杂基质样品中Pb2+的灵敏、准确检测。
本发明化学化学合成肺炎链球菌表面粘附素A的基因片段及表达、应用涉及基因工程技术和诊断试剂领域。本发明是通过计算机分析，筛选出肺炎链球菌粘附素A内的强抗原表位，第84个氨基酸至第280个氨基酸，共197个氨基酸，选择原核生物偏爱的密码子，化学合成抗原表位的全新基因序列，利用基因工程技术，表达该基因片段、制备肺炎链球菌粘附素A的强抗原表位片段。表达的蛋白可用于疫苗研发、肺炎链球菌感染抗体的检测及单抗和多抗的制备。
本发明公开了一种基于微流控芯片的游离三碘甲状腺原氨酸fT3试剂盒及制备和检测方法，该试剂盒的制备方法，包括以下步骤：(1)微流控芯片包被；(2)荧光微球标记；(3)微流控芯片组装；(4)定标品的制备；(5)得基于微流控芯片的游离三碘甲状腺原氨酸fT3试剂盒。制备得到的游离三碘甲状腺原氨酸fT3试剂盒采用竞争法进行测定，选取高灵敏度的时间分辨荧光物作为标记物，在荧光微球上进行抗原的标记，利用免疫竞争反应进行分析检测，所制备的试剂性能可达同等化学发光试剂的水平。免疫反应后，使用清洗液将多余组分完全去除后，对免疫反应结合上的荧光微球进行检测读数，避免了引入显色液进入芯片内部反应不充分或者显色后读数不及时的问题。
本发明公开了一种基于微流控芯片的游离甲状腺素fT4试剂盒及制备和检测方法，该试剂盒的制备方法，包括以下步骤：(1)微流控芯片包被；(2)荧光微球标记；(3)微流控芯片组装；(4)定标品的制备；(5)得基于微流控芯片的游离甲状腺素fT4试剂盒。制备得到的游离甲状腺素fT4试剂盒采用竞争法进行测定，选取高灵敏度的时间分辨荧光物作为标记物，在荧光微球上进行抗原的标记，利用免疫竞争反应进行分析检测，所制备的试剂性能可达同等化学发光试剂的水平。免疫反应后，使用清洗液将多余组分完全去除后，对免疫反应结合上的荧光微球进行检测读数，避免了引入显色液进入芯片内部反应不充分或者显色后读数不及时的问题。
本发明属于分析化学技术领域，涉及磷酸化蛋白检测，尤其涉及一种基于Zr‑MOF纳米酶的磷酸化蛋白检测和区分的方法。磷酸化蛋白质可以抑制3,3’,5,5’‑四甲基联苯胺（TMB）的显色而非磷酸化蛋白促进或者无影响TMB的显色，本发明首先配制磷酸化状态不同的蛋白质溶液、Zr‑MOF纳米酶和醋酸缓冲液的混合溶液，再依次加入TMB和H2O2，待显色反应完成后，依据溶液验收差异即可区别二类蛋白。本发明还公开了基于Zr‑MOF纳米酶的α‑酪蛋白定量检测方法，其可检测浓度范围为0.17～5µg/mL，检测限低至0.16µg/mL；其他磷酸化蛋白质亦同理。本发明不仅可以定性区分磷酸化蛋白质和非磷酸化蛋白质，还可以定量检测磷酸化蛋白质，成本低、灵敏度高、重复性好、检测速度快，可用于食品、医学等诸多领域。
本发明涉及一种基于链霉亲和素功能化半导体纳米材料的肿瘤标志物电化学免疫传感器及其制备方法。该免疫传感器是通过首先合成或筛选优良性能的半导体纳米结构材料，利用链霉亲和素将其进行生物功能化，然后通过与生物素化抗体的特异性结合而制成。将制得的传感器在含有酶标抗体和抗原的混合溶液中温育，以硫堇和过氧化氢作为酶反应底物并用夹心免疫分析方法来检测肿瘤标志物。电极的安培响应随着温育液中抗原浓度的增加而增加。该检测方法灵敏度高，检测限低，重现性和稳定性好，可用于血清中肿瘤标志物的定量检测。
本发明公开了一种基于微流控芯片的总甲状腺素TT4试剂盒及制备和检测方法，该试剂盒的制备方法，包括以下步骤：(1)微流控芯片包被；(2)荧光微球标记；(3)微流控芯片组装；(4)定标品的制备；(5)得基于微流控芯片的总甲状腺素TT4试剂盒。制备得到的总甲状腺素TT4试剂盒采用竞争法进行测定，选取高灵敏度的时间分辨荧光物作为标记物，在荧光微球上进行抗原的标记，利用免疫竞争反应进行分析检测，所制备的试剂性能可达同等化学发光试剂的水平。免疫反应后，使用清洗液将多余组分完全去除后，对免疫反应结合上的荧光微球进行检测读数，避免了引入显色液进入芯片内部反应不充分或者显色后读数不及时的问题。
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本发明涉及生物化学技术领域，特别涉及一种RNA中5‑羟甲基胞嘧啶的检测方法及其试剂盒。该检测方法包括：将总RNA与变性试剂混合，变性，获得变性RNA；将变性RNA结合于硝酸纤维素膜上，烘干，封闭，获得抗原膜片；将抗原膜片与5‑羟甲基胞嘧啶抗体进行第一孵育，然后与特异性第二抗体进行第二孵育，显影，获得检测结果。本发明检测方法可快速对RNA中5‑羟甲基胞嘧啶进行检测分析，灵敏度较高，易于操作，样品制备较简单。
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本发明公开了一种禽肉中特布他林检测方法及检测盒，所述检测方法包括以下步骤：S1，取新鲜的禽肉，剪除禽肉样本中的脂肪得到肌肉组织，对禽肉样本进行粉碎；S2，取1支50ml试管和2支50ml的离心管，分别标记为管A、管B和管C，从S1中粉碎后的禽肉样品中取出3?5g放置与管A中，向管A中加入4?7ml浓度为1?1.5mol/L的盐酸溶液并进行混合，使用超声波提取20min；该发明，使用化学发光免疫分析仪测定每个微孔的发光强度，得到禽肉中特布他林的浓度数据，检测结果相比其他检测方法更加直观，适合作为大量筛选检测的推广，达到了省时省力，节约成本的效果。
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本发明提供了一种过滤结构及计算化学滤网更换时间的方法，属于空气过滤技术领域。该过滤结构包括通风气管、架筒和磁铁块。所述通风气管的内部安装有第一环体和第二环体；所述架筒滑动插接于所述第一环体内，所述架筒内部安装有滤芯，所述架筒的外壁固定有卡块，且所述卡块的一侧滑动插接在所述第一环体和所述第二环体之间，所述第一环体的表面开设有与所述卡块相对应的插槽；所述磁铁块固定在所述第一环体和所述第二环体之间，且所述磁铁块与所述卡块相互吸引。本申请可以更有效的判定化学滤网的效率来决定更换时间，不用依时间来更换还是拿手持分析仪去现场检测状况，可以节省人力和更换化学滤网的次数的费用。
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本发明提供一种基于深度学习和强化学习细胞病理图像辅助诊断系统，包括切边图像模块、深度学习模块、强化学习模块和辅助诊断模型模块；所述切边图像模块用于获取并分割全扫描细胞病理图像，确定分割图像；所述深度学习模块用于基于预设的深度学习检测算法，对所述分割图像进行训练处理，确定病变细胞的病变类别和相对位置；所述强化学习模块用于基于预设的强化学习算法，对所述分割图像进行分析处理，确定病变细胞的诊断阈值；其中，所述诊断阈值包括细胞分数阈值和诊断个数判别阈值；所述辅助诊断模型模块用于基于所述诊断阈值，按照所述病变细胞的病变类别和相对位置，生成辅助诊断模型。
本发明将生物素与小分子化学药进行连接,形成一种“生物素一小分子化学药”标记探针,然后将这种标记探针直接与蛋白芯片共孵育,经过洗涤后,根据检测蛋白芯片上的生物素标记探针和BODIPY-FL链霉亲合素结合来确定药物与芯片上固定的蛋白质之问特异性的结合位点(即靶点),进而通过计算机软件分析这些结合位点的蛋白。本发明可简便、快速地寻找小分子化学药以及对细胞产生药效的靶蛋白,可为高通量地筛选小分子化学药新药提供高效的技术手段。
本发明提供了一种基于石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球的无标记电化学免疫传感器的制备方法，涉及电化学免疫分析领域。首先合成石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球，利用链霉亲和素将其生物功能化并修饰于玻碳电极表面，通过链酶亲和素对生物素的特异亲和作用，将生物素化的抗体固定于功能化界面上，用牛血清蛋白封闭得到无标记电化学免疫传感器。石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球电化学界面具有大的比表面积，良好的生物相容性，表现出优异的电化学性能。用该复合纳米球所制得的无标记电化学免疫传感器，在铁氰化钾溶液体系中，可快速简便地实现对肿瘤标志物的高灵敏度无标记检测。
本发明公开了一种基于微流控芯片的总三碘甲状腺原氨酸TT3试剂盒及制备和检测方法，该试剂盒的制备方法，包括以下步骤：(1)微流控芯片包被；(2)荧光微球标记；(3)微流控芯片组装；(4)定标品的制备；(5)得基于微流控芯片的总三碘甲状腺原氨酸TT3试剂盒。制备得到的总三碘甲状腺原氨酸TT3试剂盒采用竞争法进行测定，选取高灵敏度的时间分辨荧光物作为标记物，在荧光微球上进行抗原的标记，利用免疫竞争反应进行分析检测，所制备的试剂性能可达同等化学发光试剂的水平。免疫反应后，使用清洗液将多余组分完全去除后，对免疫反应结合上的荧光微球进行检测读数，避免了引入显色液进入芯片内部反应不充分或者显色后读数不及时的问题。
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本发明公开了一种可检测活细胞内金属离子的荧光检测探针，属于分析化学技术领域和食品安全技术领域。本发明的荧光检测探针是通过将金属离子(包括锌离子、镁离子、铜离子)保护DNA、特异性DNA以及底物DNA与金纳米棒以及上转换纳米粒子相结合得到的；本发明的荧光检测探针能够同时检测活细胞内三种金属离子(包括锌离子、镁离子、铜离子)，且检测特异性强、灵敏度高、准确度高(检测活细胞内锌离子时，最低检测限为1.2μM/106cells、准确度为99％；检测活细胞内镁离子时，最低检测限为8.25μM/106cells、准确度为99％；检测活细胞内铜离子时，最低检测限为0.91μM/106cells、准确度为99％)，对细胞伤害小(将本发明的荧光检测探针与活细胞孵育24h，对活细胞的损伤仅有8％)。
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本实用新型涉及一种电化学型生物传感器,适用于液体样品的测定,所述电化学生物传感器包括:柱状壳体,柱状壳体具有锥形前端,锥形前端的锥顶部具有限流孔;柱状壳体具有开口的后端,可通过密闭塞进行密封;柱状壳体侧壁开有小口,可连接胶帽,通过挤压起到排除壳内空气作用。三电极,三电极为工作电极,对电极和参比电极,三电极均置于所述柱状壳体内,通过导线与外置电化学工作仪相连。本实用新型的传感器使用时操作简单,可多次使用性能稳定,并可回收重新制备,大大降低成本低,检测选择性好,灵敏度高,外形尺寸可根据需要调节设计,可以广泛应用于生物医药,食品分析,环境监测等领域。
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本实用新型涉及一种电化学沉积槽药量控制装置，它包括：药液浓度分析仪，药液浓度分析仪与槽体相连接，且从槽体接收药液进行浓度分析；药水供应组件，药水供应组件包括用于检测药液量的称重传感器，还包括气动隔膜泵以输送药水；药水添加组件，药水添加组件连接在药水供应组件和槽体之间，药水添加组件包括加液桶和连接在加液桶上的进液管路和出液管路，进液管路连接气动隔膜泵，出液管路连接槽体。由于设置有药液浓度分析仪，从而可以实时从槽体中取出药液进行浓度分析，当药液浓度不够时通过药水供应组件和药水添加组件向槽体中加入药液，且药水供应组件中的称重传感器可以控制加药量。使得药液浓度控制更为实时。
本申请提供一种检测酶活性的纳米试剂盒耦合电喷雾电离质谱的装置、检测方法及其应用，以测定单个活细胞中酶的活性。具体公开了，将装有与待测酶对应的底物的纳米毛细管插入活的细胞中，对细胞质进行电化学抽取，水解毛细管内的底物；在毛细管尖端对混合物进行电喷雾后，将产物与底物在分子量上进行区分，从而实现单细胞中酶活性的检测。建立的检测装置及方法，将为进一步研究单细胞中酶活性的情况提供具体的分析方法。
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本发明提供了一种带有pH校正的柔性汗液乳酸电化学传感器，包括柔性基底和设置于其表面的乳酸传感电极、pH电极、参比电极和对电极。乳酸传感电极和pH电极是分别在两个独立的柔性金电极表面滴涂酶修饰液和H+选择性膜溶液制备而成。乳酸传感电极利用乳酸脱氢酶氧化汗液中的乳酸并与电极进行电子传递，产生电流信号，同时pH电极对汗液样本的pH进行测定，最后基于pH校正后的标准曲线对汗液中的乳酸进行定量分析。本发明提供的带有pH校正的柔性汗液乳酸电化学传感器具有制备简单、稳定性好、成本低廉、检测准确性高等优点，为可穿戴汗液生物传感器件的发展提供了很好的技术支持。
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本发明公开了一种检测信号催化放大的免疫层析试纸检测方法，先利用层析技术将待测分子捕获到检测位点，再利用催化作用，将检测信号进行催化放大。本发明以催化纳米材料对生物分子如抗体蛋白等进行标记，结合免疫层析技术与化学镀技术对检测信号进一步放大，提高了灵敏度；由于纳米催化剂的催化体系较多，它不仅可以催化银，还可以催化钴镍等磁性材料的沉积，所以在检测信号时可以读取磁信号，达到定量检测和半定量分析的目的。
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本发明属于化学测试分析领域，涉及一种识别Fe3+的半方酸菁化学传感器及其制备方法，其制备方法步骤为：(1)罗丹明B与乙二胺合成2‑(2‑氨基乙基)罗丹明B酰胺；(2)方酸与2‑(2‑氨基乙基)罗丹明B酰胺通过缩合反应合成半方酸菁化学传感器。本发明的半方酸菁化学传感器合成过程简单，成本低，反应条件容易控制，并且可以有效的识别并检测溶液中的Fe3+，具有良好的选择性和抗干扰性能。
本发明属于分析化学和电化学技术领域，公开了一种双信号探针策略的分子印迹电化学传感器的制备方法及其应用。将第一种模板分子IgG通过金硫键固定到普鲁士蓝@金纳米粒子/氧化石墨烯/丝网印刷碳电极上，得到，将第二种模板分子IgM通过金硫键固定到多壁碳纳米管‑硫堇‑金纳米粒子/牛血清白蛋白/IgG/普鲁士蓝@金纳米粒子/氧化石墨烯/氧化石墨烯/丝网印刷碳电极上，电化学聚合吡咯，用洗脱液将IgG、IgM洗脱后，形成与这两种模板分子在三维空间上互补的印迹空腔，得到分子印迹电化学传感器。本发明所述的分子印迹电化学传感器能够同时检测IgG和IgM。
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本发明公开一种基于化学先验信息解析及高斯过程隐变量模型的乳制品拉曼光谱特征提取方法，该方法以拉曼光谱技术为检测手段，以基于化学先验信息的谱图分析技术为基础，构建高斯过程隐变量模型进行特征提取，结合K均值算法实现乳制品的分类。实验结果表明，该方法识别准确率高，速度快，结果可靠，十分适用于高维的样本检测，这对于乳制品产业的产品质量监测与控制有着重要意义，应用范围广泛。
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