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本发明公开了一种基于数字控制的微纳卫星脉冲功率电源系统。所述系统包括能量输入单元、主控单元、超级电容模组、功率输出单元，其中能量输入单元包括锂聚合物电池、输入调节模块，主控单元包括模拟量采集模块、控制模块，功率输出单元包括输入选择模块、配电模块、脉冲输出模块和恒功率输出模块；所述主控单元和输入调节模块监测超级电容模组的母线电压，主控单元实现对超级电容模组恒压恒流充电控制，当电压小于设定值时为恒流充电模式，当电压大于设定值时切换为恒压涓流充电模式。本发明电源系统以超级电容作为向负载输出能量的主要储能装置，锂聚合物电池作为电源系统的第二储能装置，可提高电源系统的功率密度，延长微纳卫星的在轨寿命。
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本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置，主要采集臂装置，采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪；所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑块、直线导轨槽、采集支架单片机、锂电池、锂电池固定装置、支架电机、电动支撑推杆；所述采集车底盘装置包括蓄电池组、充电口、电线、蓄电池固定装置、采集箱。本发明利用单片机控制激光测距仪，识别样本与采集机械夹之间的距离，再通过机械夹拾取样本放入采集箱中，实现样本的采集。
一种海洋探测用712nm770nm1424nm2848nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2848nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1523nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ712nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成712nm、515nm、770 nm、1424nm、1030nm、2848nm、1523nm七波长光纤激光器。
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本发明涉及一种修复改性LiFePO4正极废料再利用方法，过程如下：将LiFePO4正极废料用H3PO4酸解并强力搅拌过滤得透明溶液；油浴加热后冷却至室温，搅拌后过滤得滤液和滤渣；用无水乙醇置换溶液加入滤液，干燥，冷却至室温后得到白色沉淀和废液；将白色沉淀用无水乙醇洗涤并干燥得LiH2PO4,用于回收锂；滤渣经乙醇洗涤并烘干得FePO4·H2O白色粉末；FePO4·H2O粉末中加入乙醇、Li2CO3和葡萄糖强力搅拌后干燥；通入N2升温煅烧，冷却至室温得黑色LiFePO4/C样品。本发明生产成本较低，同时由于改性LiFePO4晶体结构及花形多级结构的稳定性使得锂电池的循环性能同市售材料相比更优异。
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本发明提供了一种具有多孔结构的硒碳电极材料的制备方法，包括以下步骤：将碳源、单质硒和纳米碳酸钙混合，加入球磨罐中球磨4-78h；产物在惰性气体气氛下热处理；冷却，研磨；再在浓盐酸中处理以除去纳米碳酸钙；产物洗涤、烘干后，再在惰性气体气氛下100-500℃热处理，即得。该方法工艺简单、操作简便、成本低廉，制得的多孔结构的硒-碳电极材料具有良好的电化学性能、倍率性能佳、安全可靠，有成为新型锂硒二次电池正极的潜力。
一种海洋探测用686nm757nm1372nm2744nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2744nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1598nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ686nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成686nm、515nm、757 nm、1372nm、1030nm、2744nm、1598nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用640nm732nm1280nm2560nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2560nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1713nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ640nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成640nm、515nm、732 nm、1280nm、1030nm、2560nm、1713nm七波长光纤激光器。
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本发明公开了一种铜基复合材料及其制备方法，该复合材料包括以下原料：秸秆纤维，碳纤维，蚕丝，双氧水，氧化硅，羟甲基纤维素钠，硼酸钠，氮化硅，聚丙醇，磷酸铁锂，硫酸铜和氧化铜。制备方法：将秸秆纤维、碳纤维、蚕丝、氧化硅、羟甲基纤维素钠、硼酸钠、氮化硅、聚丙醇、磷酸铁锂、硫酸铜、氧化铜混合，加热至1000?1200℃后，等离子处理10?15s，烘干磨碎后过筛得细粉备用；将细粉在200?300MPa、温度为120?150℃下压制成型得半成品；将半成品在500?600℃下烧结后，以10?15℃/min的速率降温至室温得铜基复合材料。本发明的复合材料柔韧性好，导热系数为达280W/(m·K)。
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一种激光雷达用3196nm波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm波长光纤激光。
一种海洋探测用1753nm、1106nm、1550nm三波长光纤输出激光器，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光1106nm传输光纤上设置闲频光1106nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1106nm、1550nm三波长光纤激光。
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一种海洋探测用1753nm、1208nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1208nm双波长光纤激光。
一种海洋探测用1753nm、1208nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1208nm、1550nm三波长光纤激光。
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本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，该方法根据锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型，使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识；在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进，引入自适应和平方根因素，自适应可有效解决噪声不确定性问题，平方根可以保持算法协方差矩阵正定性，两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。
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本发明涉及锂离子电池资源化利用领域，具体为一种等离子体联合过氧化氢的三元电池正极材料回收方法：将去除铝元素后三元电池正极粉料与一定量过氧化氢均匀混合后置于反应室内；在190～240℃下用能量密度470～530W/cm2的等离子体照射反应室内的物料；过氧化氢在等离子体的催化作用下可将三元正极材料LiNixCoyMn1‑x‑yO2彻底分解；经清洗、磁分选、萃取及反萃取后，得到产品氢氧化锂、三氧化二锰、三氧化二镍及三氧化二钴。
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本发明公开一种轻小型冲击过载测试装置，该装置以ARM芯片为控制核心，控制信号的采集、存储、传输以及与PC机的交互。该装置具有两个独立的信号采集通道，两通道能够同步采集冲击信号，最大采样率可达1MHZ，可以适配IEPE冲击加速度传感器。该装置内部采用锂电池供电，续航时间超过2小时，并能够通过USB接口进行充电。本发明采用小型化、模块化、嵌入式设计，重量为280g，半径24.5mm，高26.8mm，装置内部对PCB组件及锂电池进行整体灌封处理，能够经受50000g的过载冲击。本发明具有体积小、重量轻、一体化、抗高过载的优点，适合于在恶劣的发射环境中对安装体积要求严格的冲击过载测试。
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本发明公开了多孔材料自支撑膜及其制备方法和应用，其中，多孔材料自支撑膜以金属有机框架或分子筛等为主，孔径为0.1‑5nm。所述方法采用两次活化处理多孔材料制备获得自支撑膜，该自支撑膜包含多孔材料和粘结剂，且该自支撑膜能够用于锂电池循环过程电解液除水。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述利用自支撑膜为高效的，可回收的，内置的实时多孔材料自支撑膜除水剂可以可逆地吸收/解吸收电解液中存在的水分子，达到高效除水的目的，进而减少锂电池在循环过程中普遍存在的过渡金属溶解，最终提高电池的电化学性能。(2)多孔材料自支撑膜具有可回收的优点，可以循环利用。
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本发明公开了一种咪唑基星型聚合离子液体全固态电解质及其制备方法，其步骤为：a)用季戊四醇与2‑溴异丁酰溴反应制备四臂大分子引发剂，通过引发丙烯酸羟乙酯聚合得到四臂支化聚合物，再进行两步取代反应、引入咪唑基和离子交换得到咪唑基星型聚合离子液体；b)将上述咪唑基星型聚合离子液体与锂盐共混，通过溶液浇铸法制备得到星型聚合离子液体全固态电解质。该固态电解质室温电导率可以达到4.57×10‑5 S cm‑1，锂离子迁移数为0.31，电化学窗口达到4.8 V，具有较大应用潜力。
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本发明公开了一种三维石墨烯复合材料及其制备方法和应用，所述三维石墨烯复合材料为NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料，通过水热自组装的策略，采用三维石墨烯包裹ppy@NiCo2‑Pre纳米管状复合材料形成ppy@NiCo2‑Pre@GO水凝胶，将其作为前驱体，在高温炭化还原和低温氧化两步煅烧后，形成NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料，并以NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料作为锂离子电池的负极材料。本发明制备的复合材料具有容量高、倍率性能好、循环稳定性强、制备工艺简单等优点。
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本发明提供了一种基于无线充电技术的新型定向运动打卡装置，基于感应耦合电能传输技术，结合近场通信技术设计的一款新型定向运动打卡装置。由于该装置使用非接触式的ICPT技术，并建立PS型单管逆变ICPT技术系统等效模型进行了优化设计，在保证能量高效传输的同时取消了外置的充电接口和USB接口，满足了定向运动中的户外防水需求和供电需求。该装置内置微处理器电路模块、NFC通信模块、计时电路模块、声光报警模块和供电模块，微处理器电路模块与NFC通信模块连接，供电模块分别与微处理器电路模块、NFC通信模块、计时电路模块和声光报警模块连接，供电模块设有可充电锂电池，可充电锂电池与该装置后部的无线充电接收线圈相连。
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本发明属于电化学技术领域，尤其涉及一种电极极片用功能涂层，所述功能涂层包括聚合物50～90wt％、有机锂盐10～50wt％、填料0～40wt％和添加剂0～20wt％。另外，本发明还涉及一种电极极片以及一种电化学装置。相比于现有技术，本发明的功能涂层具有电子绝缘而离子导电的特性，可与隔膜发挥双重隔离作用，并且由于离子导电，在充放电过程中，不影响锂离子的正常迁移，同时，本发明的功能涂层具有较高的韧性和机械强度，当电化学装置受到外物穿刺时，如针刺，功能涂层由于具有较高韧性，外物穿刺极片时，涂层可形成对极片的包裹，可避免电池发生完全短路，造成完全热失控。
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本发明公开了一种柔性自支撑复合电极，是由碳基集流体、在集流体上原位生长的磷化钴和氮掺杂碳构成的复合材料，磷化钴/氮掺杂碳以纳米片阵列形式原位生长在碳基集流体上。本发明还公开了一种柔性自支撑复合电极的制备方法，将硝酸钴溶液与2‑甲基咪唑溶液等体积混合得到溶液，将碳基集流体放置于溶液中静置1～4h，去离子水洗干净，烘干，得到原位生长有前驱体的碳基集流体，H2/Ar气氛下煅烧处理，得到生长有金属钴/氮掺杂碳的碳基集流体样品；在惰性气氛下，生长有金属钴/氮掺杂碳的碳基集流体样品与NaH2PO2进行磷化。本发明电极作为锂‑硫化硒电池正极材料，表现出优异的电化学性能，具有广泛的应用前景。
本发明公开了一种柔性碳膜包覆Sn‑Ni‑P纳米材料及其制备方法和其作为锂离子电池负极材料的应用，该材料结构中，含有N元素的柔性碳膜中间包覆无定型结构的Sn‑Ni‑P纳米粒子，Sn‑Ni‑P纳米粒子均匀的嵌入在柔性碳膜内部，交联形成三明治式结构。相对于现有技术，本发明所述制备方法具有制备工艺流程简易、成本低廉、易实现大规模工业化生产的优势；同时，制得的三明治纳米结构材料具有较高的石墨化程度、较大的比表面积和较为通畅的电子或离子传输通道；作为锂离子电池负极材料时呈现出较高的比容量和优异的循环稳定性。
一种海洋探测用530nm、533nm、709 nm、1060nm、1066nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2120nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ533nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ2144nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ530nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成530nm、533nm、709nm、1060nm、1066nm、2120nm、2144nm七波长光纤激光器。
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本发明公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。本发明将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。在确保农药利用率和杀灭效果的前提下，从图像采集到虫害等级认定、自主行走、控制施药均为自动完成，减小了劳动量，提高了效率。
一种物联网用821nm、660nm、1064nm三波长光纤输出激光器，设置821nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1064nm激光输出光纤尾段设置1064nm分束光纤圈，分束一路1064nm激光输出，在660nm激光输出光纤尾段设置660nm分束光纤圈，分束一路660nm输出，信号光821nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 660nm进入821nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光821nm输出，最后输出821nm、660nm、1064nm三波长光纤激光输出。
一种物联网用965nm、750nm、808nm三波长光纤输出激光器，设置965nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，在750nm激光输出光纤尾段设置750nm分束光纤圈，分束一路750nm输出，信号光965nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 750nm进入965nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光965nm输出，最后输出965nm、750nm、808nm三波长光纤激光输出。
一种物联网用965nm、750nm双波长光纤输出激光器，设置965nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在750nm激光输出光纤尾段设置750nm分束光纤圈，分束一路750nm输出，信号光965nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 750nm进入965nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光965nm输出，最后输出965nm、750nm双波长光纤激光输出。
一种海洋探测用1753nm、1106nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光1106nm传输光纤上设置闲频光1106nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1106nm、1208nm三波长光纤激光。
本发明α-Fe2O3多层中空纳米球状结构、制备方法及用途涉及α-Fe2O3中空纳米结构，特别涉及由α-Fe2O3纳米聚集体组装而成的α-Fe2O3中空纳米球状结构，其直径为900nm～5μm，壁厚为100～500nm，层数为两层或两层以上。α-Fe2O3聚集体为由α-Fe2O3纳米粒子聚集而成的纺锤状组装体。其直径为50～200nm，长度为200～500nm。α-Fe2O3中空纳米结构的制备方法为将铁盐与甘氨酸混合，在120～200℃乙醇-水热条件下反应6～12h。所述α-Fe2O3中空纳米结构可用于锂离子电池的电极材料，显示出优异的锂离子电池性能及极好的倍率性能，拥有超高的放电比容量及良好的循环稳定性。
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