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本实用新型公开了一种具有自动校准功能的数字式超声波探伤仪，包括超声波探伤仪本体，超声波探伤仪本体的顶端设置有探头连接线接头，超声波探伤仪本体的前侧依次设置有显示屏、控制按钮及旋钮；超声波探伤仪本体的侧边设置有探头连接线固定机构，超声波探伤仪本体的顶端对称设置有两组探伤仪支撑机构。有益效果：本实用新型结构合理，使用方便，且方便外出携带，避免探头连接线丢失。
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本实用新型公开了一种具有防护功能的落锤冲击试验机，包括隔档箱、四个支撑柱以及放置板，四个所述支撑柱分别位于隔档箱内部四角处，所述放置板固定安装在四个支撑柱上方，所述放置板上设有落锤冲击结构；所述落锤冲击结构，包括：收卷筒固定架、收卷筒、联轴器、电机、连接绳、机械爪以及落锤；本实用新型涉及落锤冲击技术领域，本案设计内部结构简单，通过在底座上方设有隔档箱可以对工作人员进行防护，防止被飞溅物造成伤害，且通过设有的落锤冲击结构可以让落锤的冲击试验更加方便进行控制，节省上锤的时间，降低劳动成本。
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本申请涉及一种具有清洗功能的微电脑电解测厚仪，涉及电解测厚仪清洗的技术领域，其主要技术方案包括测量座、滑移连接在测量座上的清洗块以及设置在清洗块上且用于对测量座表面进行清洗的清洗件，测量座上设有用于驱动清洗块移动的驱动组件；在对工件进行测量结束后，当电解液落在测量座上时，通过驱动组件带动清洗块移动，清洗块从而带动清洗件移动，清洗件从而将测量座上面的电解液及时清洗，减少电解液残留在测量座上而与人体皮肤接触的可能性。
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本发明公开了一种基于动态疲劳试验机的伪三轴测试装置，包括立柱，立柱上下端分别对应设有上液压夹头和下液压夹头，上液压夹头连接上传压柱的上端，上传压柱的下端连接上连接块，上连接块下端固定安装有压力室主体，压力室主体的下方对应设有压力室底座，压力室底座固定安装在小车上，小车下方设有下连接块，下连接块通过连接板固定安装在小车上，下连接块连接下液压夹头；本发明设计的装置在动态疲劳试验机的基础上进行改装，使其可在不同围压下，测量岩石的弹性参数，以及完成应变试验、蠕变试验、松弛试验，并在模拟原地应力水平下测试地层的流动参数，测试岩石的断裂韧性及地层的原地应力。
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本实用新型公开了一种C型臂X射线机用分度盘，包括安装套筒和分度盘片，分度盘片为环形，所述安装套筒和分度盘片之间为可拆卸连接，安装套筒用于与分度盘片安装的一面设有若干螺孔，所述分度盘片上设有与螺孔一一对应的连接孔，连接孔内设有连接螺钉，所述安装套筒和分度盘片之间通过连接螺钉连接固定。本实用新型通过将分度盘分割成安装套筒和分度盘片两部分，两部分分别进行加工，在加工分度盘片上的分度齿时，同样使用线切割的工艺进行加工时，可以同时切割多张分度盘片，大大提高了加工效率，当分度盘片在存储运输过程中发生断齿时，只将分度盘片报废，也大大降低了报废成本，从而大大降低分度盘的加工成本。
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本实用新型公开了一种转节式C型臂医用X射线机，该装置包括机身、横导轨、斜伸臂、C型臂以及转向组件。横导轨的底部与机身活动连接。C型臂与斜伸臂活动连接。横导轨靠近斜伸臂的一端通过转向组件与斜伸臂连接，从而C型臂在沿横导轨直线运动的同时，能绕转向组件的竖直轴线作旋转运动。横导轨能沿竖直方向升降运动、绕竖直方向旋转运动以及直线往复运动。C型臂能沿着斜伸臂的轨道圆弧形状运动。本实用新型通过将横导轨靠通过转向组件与斜伸臂连接，增加了C型臂的运动自由度，缩短了转节式C型臂装置与医用床之间的间距，在狭窄手术间及病房内，依然可以完成相关检测工作。该转节式C型臂装置具有结构简单、空间利用率高、灵活性高、使用便利的特点。
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本实用新型公开了一种可离合的摆锤式冲击试验机，包括机架、摆锤、电机、减速器，以及离合装置等。摆锤一端与电机输出轴相连，可绕轴受控旋转或自由旋转。所述摆锤式冲击试验机的离合装置可使摆锤在工作过程中与电机输出轴传动相连或分离。本实用新型可以提高摆锤式冲击试验机的测量精度。
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本实用新型公开了一种可夹紧扫描电镜的稳定存储仓体，包括：仓体箱、承载组件以及滑动组件；仓体箱的一侧开设有一安装腔口；承载组件配合设置在安装腔口内；承载组件包括：底座，圆台，固定板，安装在圆台上的若干传动杆，配合安装在若干传动杆上的若干夹板，设置在固定板上的若干圆孔，以及与固定板配合安装的限位板；每个圆孔内设置有滚珠；限位板上配合设置有一缓冲块；先通过螺纹杆转动，以及与凸型滑槽的滑动配合，通过滑孔拉出底座，而后将扫描电镜放置在圆台上，通过减震单元支撑扫描电镜的四端，此时传动杆运行带动夹板夹紧扫描电镜，解决了移动箱体时没有对显微镜进行固定极易因意外的碰撞导致扫描电镜损坏的问题。
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本实用新型涉及样品处理技术领域，具体公开了一种色谱分析仪预处理系统，包括样品管道、控温箱和气液分离机构，样品管道贯穿控温箱，控温箱内设置有加热板，气液分离机构包括框体、驱动组件、轴体、扇叶、多根杆体和多块脱水板，框体上设置有进气口、出气口和出液管，进气口与样品管道连通，出气口的两端连通框体和色谱分析仪，驱动组件与框体固定连接，驱动组件的输出端与轴体固定连接，扇叶与轴体固定连接，多根杆体均与轴体固定连接，多块脱水板均与框体固定连接，且多块脱水板交错设置，出液管上设置有阀门，以此方式可以对水蒸气进行气液分离，防止液体进入色谱分析仪影响检测。
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.本发明涉及光电子信息技术与光电传感与物联网领域，具体涉及一种氧气光学检测装置。背景技术.氧气在大自然中分布非常广泛，占大气成分的％。氧气是工业生产、日常生活、医疗健康、航空航天等领域极其重要的气体。同时作为一种重要的助燃气体，氧气和易燃易爆气体混合容易爆炸。如果氧气浓度不达标或者控制不精确，导致严重的事故。所以氧气的实时检测非常重要。对氧气浓度的检测需要满足准确性、适应性、便携性等多方面的要求。.目前氧气的检测主要是非光学法和光学法两大类。非光学法常采用电化学方法，比如采用基于氧化锆
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.本发明涉及太阳能光伏面板缺陷检测技术领域，具体是一种太阳能光伏面板表面缺陷检测方法。背景技术.太阳能光伏面板使用时，电池板表面很可能会存在缺陷，缺陷包括电池板本身质量问题导致的局部开裂和弯曲，重物撞击后产生的局部凹陷，异物或灰尘的累积。在电池板发电过程中，如果电池板表面出现裂纹，很可能造成电池板短路，电流过大甚至引起自燃，在不知情的情况下很容易对检测人员产生危险；如果电池板表面存在异物或过量积攒的灰尘，使得电池板真正使用的面积减少，降低发电效率。现有的太阳能光伏面板表面缺陷检测方法，只能检
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本发明涉及芯片检测设备技术领域，尤其涉及一种芯片平整度检测装置及检测方法。背景技术半导体芯片是在半导体片材上进行浸蚀，布线，制成的能实现某种功能的半导体器件；不只是硅芯片，常见的还包括砷化镓，锗等半导体材料；半导体芯片在生产后，需要工人对生产后的半导体芯片厚度与引脚进行平整度测试，为此方便半导体芯片的后续使用。目前在对特定的半导体芯片进行测试时，需要工人通过卡尺进行检测与评定，因此不便于对大量的半导体芯片进行检测，当通过激光进行检测时，需要用到机器人对芯片进行搬送，但是由于芯片的底部与四个侧边都
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.本发明属于多种元素同时测定技术领域，具体为多种元素同时测定检测方法。背景技术.土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物，土壤是地球最重要的自然资源，是人类赖以生存的物质基础，是自然环境的重要组成部分。土壤安全是农产品安全的基本保障。随着经济的发展，我国土壤重金属污染问题日益凸显，而土壤中重金属含量是评价土壤.污染状况的重要指标，因此，探索快速、可靠测定土壤中重金属的方法具有重要的现实意义。.目前，测定土壤中重金属的方法主要有火焰
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.本申请涉及红外探测器的技术领域，特别是指红外探测器的自适应调整方法及装置。背景技术.红外成像属于热传感，特别是非制冷型红外探测器，靠热敏电阻产生信号与内部盲电阻构成信号采集电路，对环境中温湿度特别敏感。红外探测器在使用过程中可能需要经历开机热稳定过程，需要经历一段时间内温度上升情况；有些红外探测器需要使用小时，需要经历一天内气温变化；更有些监控型红外探测器要保持常年不间断使用，需要承受四季的考验。而温度的变化容易造成红外探测器输出值的偏移。这种温漂现象对红外探测器成像是不利的，会造成红
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本实用新型公开了一种卷尺，包括尺带与用于收卷尺带的尺壳，所述尺带末端设置有用于卡住被测物体的尺头钩，所述尺壳上设置有用于存放胶水并由弹性材料制成的胶水袋，所述尺壳上设置有由弹性材料制成的溶液袋，所述溶液袋内设置有使胶水失效的溶液，所述尺壳一侧设置有用于固定胶水袋与溶液袋的固定架，所述固定架上设置有可拆卸的定位杆，所述定位杆的一端垂直设置有支撑柱，所述支撑柱末端延伸设置有截面为圆形的吸盘，所述定位杆的另一端垂直设置有用于压住尺带的定位块。本实用新型借助胶水与溶液从而可以方便地将吸盘固定和取下，取得了增强结构稳固性的有益效果。并将吸盘吸附在墙壁上，便可以方便地将卷尺存放。
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本实用新型提供一种可调节温度的储药盒，包括储药盒本体，储药盒本体包括控制部分和储药部分，控制部分包括控制器和定位装置；储药部分包括若干个储药舱，储药舱上设置有面盖，储药舱内设置有制冷装置和温度传感器，制冷装置和温度传感器分别与控制器信号连接，温度传感器用于监测储药舱内的实时温度，并将温度信息反馈给控制器，控制器控制制冷装置的运行，从而实现储药舱内温度的调节；所述储药盒本体上还设置有显示屏、按键和指示灯。本实用新型可进行储药舱内温度的预设，并实时显示舱内温度，并当温度过高时，可通过指示灯进行提醒，以便于及时对药品进行处理，可避免由于温度升高导致药物失效，对药品的储存运输等方面具有重要的意义。
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本实用新型公开了一种自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人，涉及管线监测技术领域，包括小车、单向棘轮束线装置和Wifi接收装置，单向棘轮束线装置上设有数据传输线，单向棘轮束线装置由底盘、第一挡板、第二挡板、单向棘轮、高扭矩电机、固定轴、支撑柱和数据传输线组成，底盘通过支撑柱与第一挡板固定连接，第二挡板与单向棘轮固定连接，固定轴的一端与第一挡板活动连接，固定轴的另一端贯穿单向棘轮并与单向棘轮固定连接。本实用新型通过设置单向棘轮束线装置，收线靠高扭矩电机转动，放线通过棘轮的单向传递转矩失效特性自由放线，能够自动收放数据传输线，可以避免信号传输线在管道内部出现线组缠绕的问题。
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本实用新型公开了一种螺旋输送机分离式密封装置，设置在螺旋输送机本体与轴承座之间，包括设置在螺旋输送机本体端面的第一密封盖、设置在轴承座端面的第二密封盖、连接本体与轴承座的中间连接体、设置在中间连接体上的观察操作窗口、以及用于连接伸出螺旋输送机本体的从动轴与伸出轴承座的主动轴的键套，从动轴与主动轴位于同一轴线且二者的端面之间存在间隙。本实用新型通过分离式的密封结构形式，在粉体直接接触部分采用第一密封垫密封，滚动轴承部分与粉体隔离，可有效避免粉体浸入滚动轴承，延长轴承的使用寿命；同时即使第一密封垫密封失效或密封效果下降，不仅可以直接观测，而且可在线进行维修，不需拆解其他结构，方便快捷、经济高效。
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本实用新型涉及一种推出式卷尺,属于测量工具技术领域。该推出式卷尺包括安置在卷尺罩壳内的卷盘、止退机构和滚轮,卷盘的圆周上盘绕有尺带和卷簧,卷簧位于尺带的内圈;卷簧的一端与尺带的一端连接,其另一端固定在卷盘上;尺带的另一端穿出卷尺罩壳,所述滚轮的一部分露出卷尺罩壳,止退机构具有压靠尺带的第一位置和离开尺带的第二位置;卷盘圆周的至少一侧边缘形成摩擦轮,滚轮相对卷尺罩壳具有两个位置;当滚轮处于两个位置之一时,其与摩擦轮接触;当滚轮处于两个位置之二时,其与摩擦轮分开。该推出式卷尺相比现有卷尺,结构得以简化、降低成本,而且使用寿命要更长、不易失效。
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本实用新型公开了一种光电耦合一体化废水处理系统，包括预处理装置、三维电极催化氧化装置、布水器、水质监测装置、紫外光催化装置。废水从储液池经过水泵流入砂滤装置，过滤去除废水中的胶体和悬浮物。三维电极催化氧化装置包括两个串联的三维电极反应装置，底部均设置布水器，粒子电极是负载了氧化银和四氧化三铁的球形气凝胶。废水引入到三维电极反应装置中，紫外光催化装置协同处理。光电耦合一体化废水处理系统设置有粒子回收装置，通过磁性吸附装置回收失效的粒子电极，并进行再生活化。本实用新型系统操作方便，占地面积小，通过三维电极耦合光催化降解废水性能稳定、高效，保证达标排放，粒子电极回收利用有助于降低成本。
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本实用新型公开了一种带有双重泄爆功能的泄爆结构，并与被动泄爆技术相结合，形成双重泄爆,进一步提高了泄爆装置的可靠性。本装置的创新部分主要是将主动泄爆和被动泄爆两种泄爆模式相结合，通过传感器探测起爆起始阶段的压力信号和氧气浓度信号，将信号输入中心控制单元STM32中以触发直线步进电机进行线性运动，从而驱动泄爆活塞盖开启，压力从泄爆口泄放。当主动泄爆系统失效，未及时打开泄爆活塞时，则泄爆活塞会在泄爆压力的驱动下打开，完成泄爆后，在泄爆弹簧的作用下自动复位。为了减少泄爆过程中泄爆口二次爆炸的问题，本实用新型在泄爆装置外围设计了外部网状的泄爆口，对泄爆压力的泄放起到了缓冲的作用，减少二次爆炸发生后对设备的破坏。
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本实用公开了一种飞机扰流板伺服控制器试验装置，包括试验台，所述试验台内包括低压油路和高压油路，其中高压油路中的液压油流向依次包括进口、油滤，经油滤后液压油的流向分为以下两个通路：液压油经单向阀进入选择阀最后流经提动头，通过此通路能够在系统失效时保持液压压力；液压油流经止回阀，环形阀、直至活塞杆。本实用新型相对于现有技术而言，具有以下优点：扰流板伺服控制器的主要作用是伸出和缩回飞机扰流板舵面，并控制扰流板舵面的位置，精度高，能够精准完成产品的测试。
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本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传感器性能变差甚至失效时，微控制器可以自动切换到开环杆力控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中。
本发明公开了一种基于动态惯性权重和多阈值重启条件的改进粒子群MPPT算法，涉及光伏发电技术领域。本发明以粒子与最优解的距离、迭代次数为变量动态解算惯性权重值，相较于固定惯性权重或者权重分段取值法，具有收敛速度快、振荡幅度小的优点，达到根据搜索情况动态调整迭代过程的目的；本发明针对复杂多变的外界环境，设立多阈值重启条件，与常规的定周期扫描法相比，避免了不必要的电压全范围扫描，以及定周期扫描法造成的系统频繁振荡、功率损耗增加、因周期固定导致的跟踪滞后等问题，并且与使用功率变化进行判断的单一条件相比，可以更准确地识别外界环境变化，避免因判断条件单一造成监测失效，导致系统无法正常重启。 1
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本发明提供了一种压裂泵液缸用高强度合金结构钢，钢的化学元素组成及各组分占有的重量百分比为：C0.30‑0.36，Mn0.23‑0.28，P≤0.015，S≤0.010，Si0.05‑0.10，Ni3.20‑3.30；Cr1.40‑1.50；Mo0.55‑0.60，V0.11‑0.15，H≤1.5ppm，O≤112ppm，N≤70‑120ppm，其他为Fe。同时还提供了上述结构钢的制备方法，通过制备方法获得的结构钢，用来制造压裂泵的液缸，在页岩气开采的恶劣工况下，可提升产品的使用寿命，降低使用成本，质量稳定可靠，避免作业过程中非预测的开裂失效和生产事故，适合油气田深井压裂和页岩气开采需求。
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本发明提供了基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，计算惯性测量单元IMU预积分因子；步骤2，计算激光里程计因子；步骤3，计算回环因子；步骤4，计算模板匹配视觉里程计；步骤5，通过激光里程计和视觉里程计联合判断保存关键帧。本发明能够保证机器人在无需GPS的空旷环境或者室内长走廊环境的连续有效定位，设置朝下的摄像头较传统的朝前摄像头受光照和动态物体的影响小，模板匹配vo独立运行，vo失效并不影响激光里程计保存关键帧，并且，取vo的相对位姿而不是绝对位姿的方法降低了累计误差。
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