转节式C型臂医用X射线机

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2024-03-12 17:06:24

权利要求书： 1.一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，包括机身(1)、横导轨(2)、斜伸臂(5)、C型臂(6)以及转向组件；横导轨(2)的底部与机身(1)活动连接；C型臂(6)与斜伸臂(5)活动连接；横导轨(2)靠近斜伸臂(5)的一端通过转向组件与斜伸臂(5)连接，从而使得C型臂(6)在沿横导轨(2)直线运动的同时，能绕转向组件的竖直轴线作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，所述转向组件包括转向节(3)、上轴承(8)、下轴承(11)、转向轴(9)以及连接板(10)；转向轴(9)包括顶部连接板(91)以及与顶部连接板(91)垂直连接的台阶轴(92)；转向轴(92)远离顶部连接板(91)的一端穿过转向节(3)与连接板(10)可拆卸地连接；转向节(3)通过上轴承(8)和下轴承(11)旋转连接于台阶轴(92)上；连接板(10)与下轴承(11)的底面接触；转向节(3)与横导轨(2)靠近斜伸臂(5)的一端连接；连接板(10)与顶部连接板(91)均与斜伸臂(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，所述转向节(3)设有用以穿过转向轴(9)的通孔(31)、转向节(3)的顶部设置有与通孔(31)贯通的上轴承孔(32)，转向节(3)的底部设置有与通孔(31)连通的下轴承孔(33)；上轴承孔(32)与上轴承(8)的外圈过盈配合，下轴承孔(33)与下轴承(11)的外圈过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，台阶轴(92)设有上台阶段(921)、与上台阶段(921)连接的过渡段(922)以及与过渡段(922)连接的下台阶段(923)；上台阶段(921)与上轴承(8)内圈过盈配合，过渡段(922)与通孔(31)间隙配合，下台阶段(923)与下轴承(11)内圈过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，台阶轴(92)远离顶部连接板(91)的末端设有外螺纹，连接板(10)的中部设有与台阶轴(92)末端外螺纹适配的螺纹孔；连接板(10)与台阶轴(92)远离顶部连接板(91)的末端通过螺纹地方式旋紧连接。

6.根据权利要求5所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，斜伸臂(5)设有相对设置的顶部连接端盖(51)和底部连接端盖(52)，顶部连接端盖(51)与顶部连接板(91)连接，底部连接端盖(52)与连接板(10)连接。

7.根据权利要求6所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，顶部连接端盖(51)与顶部连接板(91)通过螺钉可拆卸地连接，底部连接端盖(52)与连接板(10)通过螺钉可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，上轴承(8)与下轴承(11)均为圆锥滚子轴承。

9.根据权利要求8所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，所述横导轨(2)能沿竖直方向升降运动、绕竖直方向旋转运动以及直线往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种转节式C型臂医用X射线机，其特征在于，所述C型臂(6)能沿着斜伸臂(5)的轨道圆弧形状运动。

说明书：一种转节式C型臂医用X射线机技术领域[0001] 本实用新型属于医疗器械技术领，具体涉及一种转节式C型臂医用X射线机。背景技术[0002] 现有医用X射线机中，C型臂通常可实现上下的升降运动、沿横导轨的前进后退运动，绕垂直轴线的小角度摆动运动以及沿着C型臂轨道的圆弧形状运动。[0003] 由于现有的C型臂医用X射线机中，采用旋转中心位于横导轨底部的构造结构，使得在使用该C型臂装置时需要较大的旋转空间。因此，有必要提供一种新的C型臂装置，实现在狭窄手术室及病房中，仍然能对医用床上的患者进行临床检测的需求。发明内容[0004] 发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种转节式C型臂医用X射线机。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种转节式C型臂医用X射线机，该装置包括机身、横导轨、斜伸臂、C型臂以及转向组件。横导轨的底部与机身活动连接。C型臂与斜伸臂活动连接。横导轨靠近斜伸臂的一端通过转向组件与斜伸臂连接，从而C型臂在沿横导轨直线运动的同时，能绕转向组件的竖直轴线作旋转运动。[0006] 进一步地，所述转向组件包括转向节、上轴承、下轴承、转向轴以及连接板。转向轴包括顶部连接板以及与顶部连接板垂直连接的台阶轴。转向轴远离顶部连接板的一端穿过转向节与连接板可拆卸地连接。转向节通过上轴承和下轴承旋转连接于台阶轴上。连接板与下轴承的底面接触。转向节与横导轨靠近斜伸臂的一端连接。连接板与顶部连接板均与斜伸臂连接。[0007] 进一步地，所述转向节设有用以穿过转向轴的通孔、转向节的顶部设置有与通孔贯通的上轴承孔，转向节的底部设置有与通孔连通的下轴承孔。上轴承孔与上轴承的外圈过盈配合，下轴承孔与下轴承的外圈过盈配合。[0008] 进一步地，台阶轴设有上台阶段、与上台阶段连接的过渡段以及与过渡段连接的下台阶段。上台阶段与上轴承内圈过盈配合，过渡段与通孔间隙配合，下台阶段与下轴承内圈过盈配合。[0009] 进一步地，台阶轴远离顶部连接板的末端设有外螺纹，连接板的中部设有与台阶轴末端外螺纹适配的螺纹孔；连接板与台阶轴远离顶部连接板的末端通过螺纹地方式旋紧连接。[0010] 进一步地，斜伸臂设有相对设置的顶部连接端盖和底部连接端盖，顶部连接端盖与顶部连接板连接，底部连接端盖与连接板连接。[0011] 进一步地，顶部连接端盖与顶部连接板通过螺钉可拆卸地连接，底部连接端盖与连接板通过螺钉可拆卸地连接。[0012] 进一步地，上轴承与下轴承均为圆锥滚子轴承。[0013] 进一步地，所述横导轨能沿竖直方向升降运动、绕竖直方向旋转运动直线往复运动。[0014] 进一步地，所述C型臂能沿着斜伸臂的轨道圆弧形状运动。[0015] 有益效果：[0016] (1)本实用新型中，将C型臂通过轨道安装在斜伸臂上，实现沿着斜伸臂的轨道圆弧运动，实现对医用床上的患者的临床检测。[0017] (2)本实用新型中，将横导轨通过转向组件与斜伸臂连接，使C型臂在具有传统C型臂能够沿横导轨直线运动和沿着斜伸臂的轨道圆弧运动的同时，也能够绕转向组件的轴线大角度旋转运动，增加了C型臂的运动自由度，缩短了转节式C型臂装置与医用床之间的间距，在狭窄手术间及病房内，依然可以完成相关检测工作。[0018] (3)本实用新型提供的转节式C型臂装置具有结构简单、空间利用率高、灵活性高、使用便利的特点。附图说明[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。[0020] 图1是本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机在常规C型臂检测时的结构示意图。[0021] 图2是图1所示的本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机在常规C型臂检测时的结构俯视图。[0022] 图3是本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机在C型臂旋转90后的结构示意图。[0023] 图4是图3所示的本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机在C型臂旋转90后的结构俯视图。[0024] 图5是本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机的转向组件的结构剖面图。[0025] 图6是本实用新型提供的一种转节式C型臂医用X射线机的转向轴的结构剖面图。具体实施方式[0026] 本实用新型的附图标记如下所示：机身1，横导轨2，转向节3，通孔31，上轴承孔32，下轴承孔33，螺钉4，斜伸臂5，顶部连接端盖51，底部连接端盖52，C型臂6，医用床7，上轴承8，转向轴9，顶部连接板91，台阶轴92，上台阶段921，过渡段922，下台阶段923，连接板10，下轴承11。

[0027] 如图1和图4所示，本实用新型提供了一种转节式C型臂医用X射线机，该转节式C型臂装置包括机身1、横导轨2、斜伸臂5、C型臂6以及转向组件。机身1位于地面上方。横导轨2的底部与机身1活动连接，横导轨2能沿竖直方向升降运动、绕竖直方向旋转运动以及直线往复运动。C型臂6与斜伸臂5连接且能沿着斜伸臂5的轨道圆弧形状运动。转向组件设有竖直方向的轴线，横导轨2靠近斜伸臂5的一端通过转向组件与斜伸臂5相连接，从而C型臂6在沿横导轨2直线运动的同时，能绕转向组件的轴线旋转运动。[0028] 本实施例中，转向组件的轴线为竖直方向。[0029] 本实用新型在传统C型臂X光机的基础上，将横导轨2通过转向组件与斜伸臂5连接，使C型臂能够绕转向组件的轴线大角度旋转运动，增加了C型臂的运动自由度。常规C型臂检测时，该转节式C型臂装置中各部件与医用床7的位置关系如图1和图2所示。而在增加转向组件后，通过C型臂6绕转向组件的轴线旋转90度后，该转节式C型臂装置中各部件与医用床的位置关系如图3和图4所示。从图可知，通过转向有效缩短了机身1远端与医用床7之间的间距，在狭窄手术间及病房内，依然可以完成相关检测工作。[0030] 当C型臂所在平面与横导轨方向一致时，与传统C型臂一样，能够沿横导轨2方向直线运动和沿着斜伸臂5的轨道圆弧运动；当C型臂绕转向组件的轴线旋转一定角度后，在横导轨的带动下，C型臂可以沿横导轨方向平移，从而增加了C型臂运动自由度。[0031] 本实施例中，如图5所示，转向组件包括转向节3、上轴承8、下轴承11、转向轴9以及连接板10。转向轴9包括顶部连接板91以及与顶部连接板91垂直连接为一体的台阶轴92。转向节3通过上轴承8和下轴承11旋转连接于呈竖直方向设置的台阶轴92上。连接板10与转向轴9远离顶部连接板91的一端通过螺纹旋紧的方式连接。连接板10与下轴承11的底面接触，用于实现对轴承11的轴向定位，保证运行平稳可靠。

[0032] 转向节3设有用以穿过转向轴9的通孔31；转向节3的顶部设置有与通孔31贯通的上轴承孔32，转向节3的底部设置有与通孔31连通的下轴承孔33。上轴承孔32与上轴承8的外圈过盈配合，下轴承孔33与下轴承11的外圈过盈配合。[0033] 本实施例中，如图5所示，上轴承8与下轴承11均为圆锥滚子轴承。本实用新型采用圆锥滚子轴承，配对的圆锥滚子轴承可以同时承受较大的轴向载荷和径向载荷，而且游隙小，满足本实用新型的运动性能要求。[0034] 本实施例中，如图6所示，台阶轴92设有上台阶段921、与上台阶段921连接的过渡段922以及与过渡段922连接的下台阶段923，上台阶段921与上轴承8内圈过盈配合，过渡段922与通孔31间隙配合，下台阶段923与下轴承11内圈过盈配合。

[0035] 本实施例中，台阶轴92远离顶部连接板91的末端设有外螺纹，连接板10的中部设有与转向轴9末端外螺纹适配的螺纹孔。连接板10与台阶轴92远离顶部连接板91的末端通过螺纹地方式旋紧连接。[0036] 本实施例中，转向节3与横导轨2靠近斜伸臂5的一端可通过螺钉固定连接。[0037] 本实施例中，如图1所示，斜伸臂5设有相对水平设置的顶部连接端盖51和底部连接端盖52，顶部连接端盖51与顶部连接板91以及底部连接端盖52与连接板10之间均通过螺钉4固定连接。[0038] 本实施例中，将C型臂6通过轨道安装在斜伸臂5上，实现沿着斜伸臂5的轨道圆弧运动，实现对医用床7上的患者的临床检测。[0039] 本实施例中，将横导轨2通过转向组件与斜伸臂5连接，从而C型臂6既能够沿横导轨2直线运动，也能够绕转向组件的轴线大角度旋转运动，增加了C型臂的运动自由度，实现了在狭窄手术室及病房中，仍然能对医用床7上的患者进行临床检测的需求。[0040] 参照附图，安装时，先在机身1上方安装横导轨2，再安装转向节3，在转向节3上下相对的两端面装配上轴承8和下轴承11，再安装转向轴9，将连接板10与转向轴9旋紧连接，最后通过螺钉4将斜伸臂5和横导轨2分别与转向组件连接。通过C型臂6绕转向组件的轴线大角度摆转，实现了在狭窄手术室及病房中，仍然能对医用床7上的患者进行临床检测的需求。[0041] 本实用新型提供了一种转节式C型臂医用X射线机的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。