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本发明涉及一种耐低温SJ-30液体树脂及其生产方法，该松香树脂的重量组份为：一级松香90～100千克、甘油20～30千克、强酸催化剂0.1～0.5千克、抗氧剂0.1～0.3千克、三乙基亚磷酸酯0.1～0.5千克；其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到200℃慢慢加入甘油；之后，将温度升至270℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至200℃±5℃时，再加入三乙基亚磷酸酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试15小时其性能仍然无明显变化。
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本发明公开了一种风力发电机组的安全链系统及其故障快速识别方法，根据不同的安全链触发对象，采用非智能性的安全继电器和常规继电器通过“硬接线”串联模式构建安全链回路，进而构成机组安全系统，并对安全系统的状态进行有效监测，对于同一个被保护对象，安全链回路采用冗余设计方式，至少有两个相互独立的安全链保护接点可以同时动作，从而可以更加有效的防范某一个设备对象保护继电器接点输出粘连导致安全链失效的状态产生。本发明实施简单、监测有效、成本低廉，同时采用多层次的保护模式保护了风力发电机组的安全链系统的安全可靠性。
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本发明公开了一种水下滑翔器导航定位系统及上浮精度校正方法，该水下滑翔器导航定位系统包括微机电系统惯性测量单元，全球卫星定位系统接收模块，三轴磁力计，多普勒测速仪以及组合导航硬件处理系统。针对上浮精度校正过程中，会受到外界恶劣天气、海浪波动、船舰遮挡等因素的影响，使得多传感器数据融合算法的导航精度降低，定位发散甚至失效的问题，本发明建立的一种基于多重自适应渐消因子的H∞卡尔曼滤波算法来保证滑翔器导航定位的鲁棒性和自适应性。克服了极端恶劣条件下的水下滑翔器在上浮校正时，传统组合导航算法所导致的导航定位精度降低、发散以至于滑翔器无法继续正常工作的问题。最终实现水下滑翔器的准确定位。
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本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
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本发明涉及一种超耐低温树脂及其生产方法，该树脂的重量组份为：一级松香90～95千克、三甘醇10～20千克、强酸催化剂0～1千克、抗氧剂0～0.5千克、亚磷酸三酯0～1千克。其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到230℃慢慢加入三甘醇；之后，将温度升至260℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至180℃±10℃时，再加入亚磷酸三酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试13小时其性能仍然无明显变化。
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本发明公开了一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法，包括：线控底盘控制终端、智慧交通基础设施、云计算平台和通讯网络；线控底盘控制终端、云计算平台和智慧交通基础设施通过通讯网络实现数据传输；云计算平台对线控底盘控制终端和智慧交通基础设施传输的数据进行处理，并通过通讯网络将处理后产生的数据指令发送至线控底盘控制终端实现对底盘的实时动态控制，同时云计算平台还对车辆底盘的工作状态进行动态监测；本发明中搭建的物理线控底盘的虚拟数字孪生模型可随着线控底盘的运行过程收集的数据不断变化，反映了线控底盘在全生命周期的运行状况，使得虚拟数字孪生模型可对物理线控底盘实体实际存在的失效性风险和故障进行预测。
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本发明公开了一种基于簇的无线传感网（WSN）可生存路由方法及生存性评估模型，集密钥协商、身份认证、备用簇头链、半马尔可夫链和簇间路由等机制于一体；SRPC抗攻击能力强。通过密钥协商和身份认证机制抵御恶意节点的攻击，保证监测信息的可用性和完整性；低能耗、长寿命。引入了能量因子，并结合单跳路由和簇间多跳路由来传输监测数据，可以显著提高网络的抗攻击能力，并通过均衡使网络生存能力达到最佳；高投递率。SRPC协议簇头节点失效或者被摧毁后，将数据传输给优先权最高的备用簇头。生存性评估模型具有通用性。该模型适用于定量评估网络状态逗留时间服从负指数分布的WSN，也可用来评估网络生存状态变化无常、状态的逗留时间毫无规律的WSN。
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本发明公开了一种基于FBG和有限元模型修正的桥梁结构损伤识别方法，包括如下步骤：(1)建立桥梁的精细化有限元模型；(2)在桥梁主要构件上安装FBG应变传感器，并获取车辆荷载作用下结构的应变响应时程；(3)利用分形维数方法处理实测应变响应时程，对结构的损伤进行定位；(4)利用加速度传感器获取在役桥梁的动力特性；(5)修正精细化高保真动态有限元模型，定量识别桥梁结构损伤。本发明将FBG传感技术与动力有限元模型修正技术相结合，形成一种两阶段的在役桥梁结构损伤识别方法，可以在桥梁结构失效发生前准确地预测其损伤位置和损伤程度，以避免重大事故的发生。
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本发明涉及一种离体器官灌注仪的温度融合与控制系统，包括主控单元，与所述主控单元电连接的四通道温度采集单元、压缩机单元和通风阀门单元，以及恒温控制单元；所述恒温控制单元包括基于改进贝叶斯估计的温度融合子单元和基于模糊PID控制器的温度控制子单元。采用改进贝叶斯估计的数据融合子单元，以克服可能的传感器故障或环境干扰导致的数据虚假，并将四路测量数据融合成一路数据，其次采用模糊PID控制子单元实施高精度恒温控制。本发明不但能有效提升离体器官灌注仪的温度控制精度，并且能降低外界干扰带来的测量失效的风险，提高仪器稳定性，具有潜在的经济价值。
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本实用新型公开了一种适用于高压继电保护装置的冗余采样系统的模拟前端电路，电路由电阻和电容元件构成，具有两个独立的测试信号输入接口。本实用新型的模拟前端电路比经典电路元器件数量少，降低了成本，且去掉了现有技术中电路中失效率最高的运算放大器，提高了电路可靠性；通过将独立的测试信号分别接入冗余采样系统的方式，降低了两回路间的耦合程度，实现对冗余系统的单一回路异常测试，有助于判定硬件故障，提高了系统整体的可靠性。
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本实用新型公开一种双光源的光学电流互感器，用于解决光CT运行过程中光源衰耗、光源损坏或光源寿命短等问题。双光源的光学电流互感器的光路系统单元包括主光源、备用光源、耦合器、起偏器和光探测器；耦合器的第一输入端和第二输入端分别与主光源和备用光源光学连接；输入输出端与起偏器光学连接，用于输出光信号和接收先相应的反射光光信号；反射光输出端与光探测器光学连接；信号处理单元的输入端与光探测器电连接，输出端信号连接到主光源和备用光源以控制主光源和备用光源的切换和调节。通过双光源的冗余配置，实现对光路损耗变化的实时补偿及光源光功率的反馈控制，实现双光源的无缝切换，解决光源失效及寿命较短等问题。
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本发明公开了电力监控技术领域的一种基于LVS的工控系统主备运行电力监控系统，包括分别配置有主服务器和备用服务器的数据库、应用服务、数据网关、服务网关和主站监测装置；所述数据网关、服务网关、主站监测装置分别与数据库通信连接；所述数据网关与厂站监测装置通信连接；所述服务网关与下级电力监控系统平台通信连接。本发明降低了因某一单机故障造成监控系统部分功能失效或系统停运的风险，提高了电力监控系统的稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种无人机相对导航信息融合方法，步骤为：计算无人机相对不同卫星的双差和双差变化率；计算UWB传感器实时测量得到的无人机之间的相对位置和相对速度；计算基于双机定位数据做差的相对位置和相对速度；采用扩展卡尔曼滤波算法建立相对导航状态方程；建立基于相对差分/UWB/双机定位数据做差的观测方程；利用神经网络对UWB相对导航信息进行预测补偿，并通过扩展卡尔曼滤波算法实现信息融合。本发明可显著提高编队无人机中相对定位精度，且适用于相对导航传感器UWB失效等复杂飞行环境，适合工程实际应用。
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本发明公开了一种基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法，属于车辆协同导航技术领域。该方法首先在惯性导航系统误差方程的基础上构建协同导航系统的状态方程；然后利用多普勒频移效应来计算车载无线广播由于车辆相对运动引起的频率偏移，进而判断相对会车时间；在会车时建立车辆相对运动模型和以相对运动模型为基础的量测方程；最后对状态方程和量测方程离散化处理，在会车时进行量测更新，对系统状态量进行反馈校正，实现对协同导航系统的有效修正。本发明能够对在隧道等卫星导航失效环境下有效利用车辆相对运动约束信息,实现与惯性导航的有效融合，提高车辆导航系统的精度和可靠性，适用于工程应用。
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本实用新型公开了一种无菌手套整理装置，包括盒体、盖体和隔板，盒体包括底面和顺次设在底面上的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第二侧面和第四侧面上设有两对以上的插槽；第一侧面上与每对插槽相对应的位置均设有一条长条状通孔；隔板的一端穿过通孔插在一对插槽内、隔板的另一端留在通孔上或通孔外，隔板留在通孔上或通孔外的一端端部设有加宽板，加宽板上设有标签框；第三侧面设有收放门；盖体活动盖合在盒体的顶部。本实用新型避免了无菌手套被污染，避免了零乱，提高了工作效率和工作质量；避免了出现过期及远效期先用现象，减少了医院开支；不需要专人检查失效期；可直接取到所需规格的手套；结构简单、方便制造、方便清洁，实用性强。
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本实用新型公开了一种MPP波纹防护电力电缆管，包括波纹管本体，所述波纹管本体包括有耐磨层、抗氧化基层、主体基层和防腐蚀基层，所述主体基层的内腔固定连接有防腐蚀基层，所述主体基层的外侧固定连接有抗氧化基层，所述抗氧化基层的外侧固定连接有耐磨层。本实用新型通过波纹管本体、耐磨层、抗氧化基层、主体基层、防腐蚀基层、第一抗氧化涂层、第二抗氧化涂层、第一防腐蚀层和第二防腐蚀层，可使装置达到使用寿命长的功能，解决了现有市场上波纹防护管不具备使用寿命长的功能，在地下长时间安装被腐蚀氧化导致管体变脆，受重力压迫易导致断裂，使电缆的防护失效，不利于后期检修维护工作开展的问题。
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本实用新型公开了一种氧枪水冷防护装置，包括夹环、螺栓杆、水冷套和水冷套，水冷套内套设有导流筒，导流筒的一端固定连接有喷嘴，导流筒的另一端外壁嵌设有进氧管，导流筒的外侧且位于水冷套的两侧均套设有夹环，两个夹环之间连接有若干螺栓杆，螺栓杆端头均套设有螺母，导流筒外壁其位于夹环内均焊接有锥环，夹环内壁均开设有圆槽，圆槽内均嵌设有密封环，导流筒与水冷套之间设有隔热腔，隔热腔内设有导流板，本氧枪水冷防护装置，采用组装式结构，避免了传统一体式水冷氧枪检修不便的问题，密封垫圈和密封环均为耐热橡胶材料制成，同时，冷水流通过程中，也能充分吸收密封垫圈和密封环热量，可避免密封结构失效。
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本实用新型涉及蒸汽阀技术领域，且公开了一种新型蒸汽调节阀，包括阀体，所述阀体的一侧设置有阀门出口，所述阀体的另一侧设置有阀门进口，所述阀门出口与阀门进口连通处固定安装有流通板。该新型蒸汽调节阀，通过将阀芯与流通板通过弹性件连接，且在阀芯底部设置有凹槽，当该蒸汽阀需要关闭的时候，推杆带动阀芯下移与流通板闭合，实现阻断蒸汽的流通，此时弹性件会压缩至凹槽内部，不会对蒸汽阀的正常工作造成影响，当该蒸汽阀上部的驱动原件失效时，阀芯在重力和弹性件的作用下向下移动，并且通过蒸汽带来的压力使得阀芯和流通板紧密贴合，使的蒸发阀始终处于关闭状态，防止对用汽设备造成伤害，便于维修人员检修。
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本实用新型公开了一种无人机用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同轴设置的安装部和支撑部，中管内沿其轴线方向形成有一气流通道，且其一端与底座的安装部固定连接，中管周壁缠绕有发热丝且发热丝与一热敏电阻相连接，外套管套设于中管外且其端部与底座的安装部固定连接。该空速管由底座、外套管和中管组装而成，结构巧妙合理，整体无需螺丝固定，提高了安装和检修的便利性，在中管端部还安装有一个凸帽以对外套管起到限位作用，使空速管整体结构更加可靠；而且，通过设置感温元件和加热元件实现控温加热，消除空速管在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管因结冰导致失效，进而提高了飞行安全性。
本发明提供一种动力荷载与氯盐侵蚀耦合的立面分区腐蚀桥墩损伤程度评价方法，包括制备RC近海桥梁桥墩试件，划分区域；电化学加速腐蚀，形成试件各区域在不同服役时刻的锈蚀率，测量试件内部氯离子浓度分布情况；基于桥墩原型所处区域的地震活动特征和加速度反应谱设计形式，筛选多条地震动进行激励，测量试件顶部时变位移和沿墩身方向时变竖向相对位移；根据测量数据和损伤分布判断桥墩失效模式和塑性铰产生位置，计算地震激励下试件位移延性比和曲率延性比，评估损伤程度。本发明能准确反映此类桥墩在复杂海洋环境中的性能退化特征，同时建立了考虑墩顶位移及多区域曲率变化特征的损伤程度判别方法，准确揭示了近海桥梁桥墩抗震性能退化规律。
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本发明公开了一种脱扣式复合柱式防雷绝缘子，包括防雷绝缘子本体、脱扣装置和接地引下线，脱扣装置和防雷绝缘子本体侧面抽头相连，接地引下线从脱扣装置底部端盖引出，防雷绝缘子本体侧面抽头以下为绝缘支撑部分。当防雷绝缘子本体因雷击失效时，脱扣装置通过CT线圈采集到故障工频电流信号，使电雷管起爆，爆炸冲击波将脱扣装置底部铝质端盖冲开，接地引下线坠落，构成一个标识点，从而使故障防雷绝缘子本体与系统强制断开，脱离成功。这样就不会形成单相接地故障，系统可以正常运行，同时巡检人员也能在很短时间内找到故障点，有效解决了目前市场上已知防雷绝缘子无法避免单相接地的难题。
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本发明公开了一种汽车发动机调温器。通过感温壳体、盖板、推板、杠杆、盖板、石蜡、第一推杆、弹簧、第一卡接板、第一长孔、第一销轴、压盖、第二推杆、第二卡接板、第二长孔、第二销轴和阀块的配合设置，使阀块便于升起降下，通过导向槽和导向柱的配合设置，可使阀块更稳定地上下移动，并可紧密贴近第二壳体的内壁，以免阀块失效，通过第一壳体、感温壳体、第二壳体和第三壳体的分体设置，便于拆卸，结构简单。本发明的结构较为简单，带动阀块的杠杆部分位于管路的外侧，感温壳体等便于拆卸，在可有效调节冷却液的循环情况下，还具有检修维护方便的优点。
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本实用新型提供一种电能表校验装置，包括用于连接被测电能表的电磁推杆结构，所述被测电能表设有信号输出口，所述电磁推杆结构采用推拉式电磁铁结构，所述电磁推杆结构包括磁芯、电磁线圈、带弹簧的电磁推杆、直线密封管、用于连接被测电能表的信号采集接头，所述信号采集接头连接在所述带弹簧的电磁推杆的端部；该种电能表校验装置，通过设置电磁推杆结构，来实现电磁线圈通电使信号采集接头与被测电能表的信号输出口紧密接合。这样的连接方式的接触面积大于鳄鱼夹，能够降低接触电阻，有效增加与被测电能表的信号输出口的接触可靠性，降低连接失效的发生几率，提高电能表校验的效率。
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本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔里程评价方法对滚动直线导轨副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对导轨副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾双应力可靠性试验方法，确定试验的里程、载荷、速度以及样本量；接着利用导轨副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验速度，检验试验条件的合理性；最终利用确定的试验条件对导轨副进行可靠性加速试验。本发明的目的在于提供一种基于双应力加速失效模型的滚动直线导轨副可靠性试验方法，解决当前滚动直线导轨副可靠性试验时间过长、费用过高、样本量不足等问题，进而提高试验效率。
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本发明公开了一种输变电设备状态异常识别及应急处理预案自动推送方法，包括以下步骤：步骤一：建立事故应急预案库；步骤二：监视和识别输变电设备的异常，将异常事件存储到设备异常事件缓存队列中，并删除失效的异常事件；步骤三：逐条检查事故应急预案库中各条事故预案，判断每条事故预案关联的设备及相应的异常类型是否均存在于异常事件缓存队列中，当同时存在，取出预案中定义的拉路序列，自动启动拉路控制，进入预案自动推送流程。本发明根据各类设备异常状态处理规律建立事故应急处理预案库，当发现设备故障时自动启动紧急预案处理流程，缩短输变电设备异常的处理时间，快速消除存在的故障，维护电网稳定运行。
本发明公开了一种基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；S2：建立基于DGM(1,1)的离散灰度预测模型；S3：改进多层神经网络MLP；S4：设计基于离散灰度神经网络的混合智能预测算法DGM‑MLP；S5：以惯导误差方程为状态方程，INS解算的位置与GNSS的位置之差为观测量或者INS解算的位置与伪GNSS位置之差为观测量，利用卡尔曼滤波器KF对组合导航系统进行状态估计；S6：卡尔曼滤波器KF估计得到的位置、速度和姿态误差对惯导解算结果进行输出校正，陀螺和加表误差对惯导进行反馈校正。本发明能够有效解决GNSS信号失效时导航精度降低的问题。
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本发明提供了一种压裂泵用阀座制造工艺方法，具体方法为对阀座毛坯件的表面区域开设凹形槽口，采用等离子堆焊方式将高强度合金粉末堆焊在凹形槽口内，合金粉末进行熔化、混合、扩散、凝固，焊接后进行自激冷却，获得压裂泵阀座高性能的合金层。本发明采用等离子堆焊工艺代替了传统渗碳处理工艺，避免了渗碳工艺造成的渗碳层深度低，硬度随渗碳层深度急剧降低，能够使阀座高硬度深度达到2‑3mm，硬度均匀，不会随表面磨损而降低；从而提高了阀座的产品质量和产品寿命，减少了压裂泵更换检修次数，降低了工人劳动强度，提高了产品可靠性能，不会造成作业过程中失效，而引起的停机停泵，更适合页岩气开采需求。
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本发明涉及一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法，包括1)车辆队列初始化，将具有相同目的地且车辆间保持稳定较小车距的车辆编队；2)选择临时领航车；3)基于车辆动力性能指标参数的加权评估值选择队列候选领航车；4)利用改进Raft算法选出队列领航车和备用领航车；5)实时检查领航车状态，当领航车出现异常情况时及时采用备用领航车进行工作。本方法在车辆队列行驶时，能够快速选举出领航车，进而有效的控制整个队列的行驶。在发生突发状况时，领航车能够迅速做出反应，从而阻止事故的发生，增强行车安全性。特别地，备用领航车在当前领航车失效或发生故障时，进一步保证车辆队列行驶的安全与稳定性。
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本发明公开了一种摆闸通道通行感控系统及方法，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。通过光通信自检方法分别对闸机上不同位置的光电传感器都进行状态判定；根据判定结果的不同设置相应的工作状态，对摆门运动的速度进行控制。本发明可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。
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本发明涉及一种地下层状排水结构，其中，无腔排水沟与管状排水沟相连通，无腔排水沟上部设有多孔混凝土层。管状排水沟内设置玻璃钢塑料多孔管并填充碎石，管状排水沟上部、沿着保护砖墙外侧自下而上依次设砂质反滤层和砂土保护层，无腔排水沟内也填充有碎石。无腔排水沟中的地下水经管状排水沟汇入集水检查井中，集中排出。本发明可有效控制地下水位高度，避免防水卷材在地下水长期作用下失效导致地下结构渗水，降低地下水对厂房下部基础的压力，减小基础上浮的可能。此外，本发明的排水结构不仅适用于临海工程，其还同样适用于地面渗水的组织排放，可推广应用于地下水位较高的工、民建筑的地下排水工程、以及“海绵城市”实现雨水的循环利用。
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