本发明公开一种风电机组无线传感器状态监控系统路由替代自愈方法,该方法可修复监控系统因无线传感器节点失效而出现的路由故障,其基本思想是:当节点将监测数据给失效节点而导致传输数据失败时,该节点通过查询并获取路由表信息,启用其有效父节点或兄弟节点替代失效节点继续传输数据,实现数据传输路由的自我修复,达到提高监控系统路由可靠性的目的。该方法不仅能有效修复监控系统因节点失效而产生的失效路由,还能显著提高监控系统的数据传输成功率。
本发明公开了一种基于全链路标识实现多环境复用的方法及系统,该基于全链路标识实现多环境复用的方法包括以下步骤:S1、测试环境管理门户提供用户及用户权限管理;S2、用户在获取权限管理后利用灰度发布管理实现灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能;S3、利用灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能实现灰度发布引擎、业务网关及自动化部署;S4、利用灰度发布引擎、业务网关及自动化部署测试环境集群,实现标准测试环境及特性环境。本发明能够使得测试环境管理更加规范和透明,实现数字化管理,开发人员自测拥有独立的私有环境,减少本地搭建上下游基础服务。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法,涉及航空航天技术领域,能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题,具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律,该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理,而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外,本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构,通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略,最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法,涉及航空航天技术领域,能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题,具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律,该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理,而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外,本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构,通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略,最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
本发明提供非完整波束下虚拟波束辅助惯性/多普勒紧组合导航方法,具体包括以下步骤:步骤1:建立惯性/声学多普勒测速仪紧组合系统,包括惯性系统误差模型、声学多普勒测速仪波束误差模型、组合系统状态方程、组合系统观测方程;步骤2:当声学多普勒测速仪四波束均有效时,构架基于最小支持向量机的人工智能模块,声学多普勒测速仪各波束速度为输出,训练该人工智能网络;步骤3:当声学多普勒测速仪有波束失效时,进入智能预测阶段,利用已完成训练学习的人工智能模块持续对失效波束速度进行预测,形成虚拟波束信息;步骤4:将虚拟波束信息与有效波束信息相组合作为系统观测,持续进行惯性/多普勒紧组合导航算法。
本发明涉及一种发电机电压测量变压器(PT)判断方法,即发电机电压测量变压器PT断线判断方法,包括现有的第一种和第二种判据,能够判断发电机两组PT所有的断线故障组合,尤其是PT测量值很小时且转子电流较大且定子电流正常,当两组PT三相同时断线,两组PT三相电压测量全部为零,也没有负序分量,第一种和第二种判据均失效的状态:则当转子电流较大时并大于与发电机相应的设定定值时,两组PT测量值很低并小于与发电机相应的设定定值;则出现如下判断:发电机出口发生三相短路,或两组PT发生全部断线;两种情况的差别在于定子电流测量值的变化,发生短路时,定子电流测量值增大。
本发明公开了一种便携式数控机床智能化装调指导与故障诊断装置,包括上位PC机与下位机测试仪,上位PC机与下位机测试仪通过串行通信总线连接;下位机测试仪包括:继电器类故障测试与诊断模块、手轮失效故障测试与诊断模块、电源类故障测试与诊断模块、刀架类故障测试与诊断模块、超程故障测试与诊断模块、按钮故障测试与维修模块、LCD黑屏测试与诊断模块、保险丝故障测试与诊断模块、通信与控制模块和示波器模块;上位PC机内设有远程诊断指导、典型安装调试步骤指导、模块交换法查询、软件的安装应用指导、典型资料整理备份指导、通信和示波器等部分。本发明能直接应用于数控机床的现场装调指导与故障诊断,操作、携带方便。
本实用新型公开了一种效期可控制无菌物品存取装置,包括顶部开口的箱体,所述箱体内部,通过两块隔板分隔为三个仓体;其中,一仓和二仓之间通过第一隔板隔开;二仓和三仓之间通过第二隔板隔开;所述箱体近一仓的外侧,安装有显示面板,用于显示该箱体中存放的物品名称以及失效日期;所述一仓用于存放该批物品中第一批最先失效的物品;所述二仓为取用仓;所述三仓为物品补充仓。本实用新型无菌物品存取装置可以实现取、存分区,最近失效日期控制,避免物品过期以及每日检查效期的繁杂工作。
本发明的目的是提供一种基于移动代理的卫星网服务质量保证方法,来解决各种QOS业务在卫星网传输中端到端的服务质量保证问题。本发明提出的方法使得卫星网上不需要专门的资源预留信令协议,而是通过移动代理之间的协商为QOS路径分配所需的带宽资源,利用移动代理监测卫星节点和链路的变化,对链路切换、链路失效或者节点失效自主地、动态地做出反应,保持资源预留信息的准确性,同时利用移动代理实现了资源预留的协商,从而满足更多的QOS请求。通过使用本发明提出的方法可以在传送数据之前,根据业务的QOS需求进行网络资源预留,为该数据流提供端到端的QOS保证,并且可以对资源预留进行协商。
本发明公开了一种无线超高频射频识别系统及其反非法数量统计攻击的方法,该系统在读写器与电子标签中保存标签序号TID和当前通信序号SID,读写器使用一个随机数Rn和当前通信序号SID通过单向哈希函数h(x1,x2)组合成的密文h(Rn,SID)来表明合法性,电子标签只对有正确密文的读写器消息进行回应;读写器向电子标签发送命令时,使用加密的通信序号作为“签名”,标签收到后通过检查该“签名”验证读写器的合法性;电子标签收到合法读写器的查询请求后,通过发送包含加密后的标签序号的消息证明自己的合法身份。本发明使得非法的电子标签数量统计攻击失效,同时也具备一般安全协议所实现的保护电子标签个体通信的安全性。
本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法,1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解,并重构差分序列作为EKF的量测输入;2)GNSS正常工作时,将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO-ELM模型输入变量,EKF输出位置误差作为期望输出,此时INS校正量为EKF滤波器输出;卫星导航失效时,以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO-ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量,并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时,对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
本实用新型公开了一种高精度低空数字探空仪,属于气象技术领域。它包括低空环境数据采集系统和地面数据接收处理系统,低空环境数据采集系统设发射端,发射端上连接探空气球和放球装置;发射端上还连接BDS/GPS双用模块。本实用新型的探空仪结构上设有BDS/GPS双用模块,用于检测探空仪所处环境的实时风向和实时风速,GPS与BDS模块之间可进行数据交换从到达相互校正提高定位精度的效果。此外,BDS/GPS双用模块可以在GPS或BDS任意一种失效的情况下自动切换成另一种定位系统保障数据稳定以及传输的可靠性。
本实用新型属于光缆检测领域,涉及一种新型光缆普查仪,包括光缆普查仪本体,所述光缆普查仪本体包括仪器主体和侧板,所述仪器主体和侧板通过螺栓固定连接,所述仪器主体还包括敲击机构,位于仪器主体内部;继电器,位于仪器主体内部与继电器电连接,继电器通过与敲击机构相配合;控制器,设置于仪器主体内部,所述控制器与继电器连接;档位开关,设置于仪器主体表面,并与控制器电连接档位开关;解决了现有技术中在复杂环境下基本失效,并且人工敲击引起的光缆振动通常没有明显固有频率,不会产生易于区分的波形图,所以在复杂环境下识别较为困难,甚至有时会出现误判的问题。
本实用新型公开了一种耐磨损的夹具传感器,包括传感器,所述传感器的外侧螺栓连接有保护套,所述保护套的外侧缠绕连接有第一弹簧,并且保护套的外侧套接有安装座。本实用新型中,传感器外侧设置了保护套,保护套顶部设置了通孔,保护套外侧设置了第一弹簧,保护套外侧还设置了安装座和第二螺帽,安装座的外侧设置了限位套,安装套的外侧还设置了第一螺帽,采用此设计的好处在于:传感器位于保护套的内侧,保护套采用TPU材质,其上端的通孔方便传感器检测,在工作时保护套使传感器不直接与零件接触,进而减少了传感器表面的损耗,从而使传感器不易损坏失效,此设计不仅保护了传感器,还有助于节省厂家的生产成本。
本实用新型提供一种发电机模块节能控制装置,包括控制单元、供电模块、节能控制模块;所述供电模块用于对所述控制单元供电;所述节能控制模块包括至少一个自恢复开关,所述自恢复开关用于激活所述供电模块使能端,使得供电模块向所述控制单元供电;所述控制单元用于检测发电机状态,当发电机处于正常运行状态时,控制节能控制模块使得所述供电模块的使能端保持有效,当发电机处于熄火状态时,控制节能控制模块使得所述供电模块的使能端失效,供电模块处于低功耗状态,不对外供电,达到节能目的。本实用新型通过合理的节能控制电路实现低功耗的目的,硬件结构简单、可靠性高、成本低。
本实用新型公开了一种切割柔性材料试样的保护装置,包括第一防护板和第二防护板,第一防护板的厚度大于第二防护板的厚度,第一防护板远离第二防护板的一侧用于靠在轮盘锯切割台面上的靠尺面上,第二防护板靠近第一防护板的一侧与第一防护板固定,并且第一防护板和第二防护板的下表面共面用于放置在轮盘锯切割台面上,第二防护板靠近第一防护板的一侧开有与轮盘锯切割台面上的靠尺平行的锯片槽用于在切割时供锯片通过,第一防护板上与第二防护板相连的面高于第二防护板的部分用于与待切割的材料可拆卸的连接。本实用新型可有效地保护被轮盘锯切割的柔性轻质材料,不会与刀具进行多次碰撞而被碰伤,导致实验检测数据失效的情况。
本发明公开了一种柔性多维力觉压力传感器,包括柔性衬底;置于柔性衬底上的电极;电极之间的电介质层、分隔层、电极引线、流体通道、溢流水库以及封装层。柔性衬底包括上层柔性衬底和下层柔性衬底,电极分为上下电极和内外侧电极,在上层柔性衬底上涂敷上层电极和内侧电极,在下层柔性衬底上涂敷下层电极和外侧电极,内侧电极和上层电极采用柔性分隔层封装,以防止上下层电极或内外侧电极直接接触而使传感器失效。电极层中粘附有延伸到电极层外部的引线,相邻传感器单元间设有流体通道来连接溢流水库,整个传感器最后采用封装层封装。本发明提出的柔性多维力觉压力传感器阵列具有灵敏度高,重复性好,用途广泛等优点,可以实现对载荷的大小及方向检测。
本实用新型公开了一种靶机用安全任务控制器,由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及一款双轴加速度计组成。安全任务控制器通过接收飞控指令,控制属于安全控制与训练载荷的各I/O通道作用于各继电器或功率管,也可通过串口完成相关任务设备控制,并将任务设备的工作状态等信息反馈给飞控器。同时在飞控器失效的情况下,接收机载电台指令进入安全控制任务,另外通过内部数据记录完成关键飞行数据记录。内置的双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。安全任务控制器为靶机提供安全控制、训练控制和数据记录等功能。
本申请提供一种证件图像处理方法及装置,用于改善边缘检测在复杂背景下会失效导致很难截取出目标字段内容图像的问题。该方法包括:从获得的证件图像中提取多个可识别的第一字符和每个第一字符的可识别位置;从多个可识别的第一字符中筛选出多个与第二字符相同的字符,获得多个第三字符,第二字符为多个证件模板中的第一证件模板中的字段名称字符,证件模板包括:多个字段名称字符、多个字段名称位置和多个字段内容边框,字段名称位置为字段名称字符对应的位置;根据多个第三字符的可识别位置和多个第三字符的字段名称位置将证件图像转换为标准图像;从标准图像截取出多个与第一证件模板的字段内容边框对应的字段内容图像。
本发明公开一种冶炼炉倾动指示装置,为解决炉体倾动角度指示问题而设计。本发明冶炼炉倾动指示装置包括指示盘、左指针、右指针等部件。所述指示装置的指示盘包含含有一圈刻度板及其卡座,卡座固定在非驱动侧耳轴的旋转接头上,炉体倾动时随耳轴一道转动。所述左、右指针固定在非驱动侧的轴承座上。本发明冶炼炉倾动指示装置,安全可靠、维护方便、可用于炉前手动摇炉、或者断电、电气检测装置失效等应急情况下,给操作人员提供炉体倾动角度指示,还可用于倾动编码器、主令控制器安装、更换、调试时指示炉体角度位置。
本发明公开了网络数据通信领域的一种基于微服务实时迁移的软件系统韧性增强系统及方法,系统包括:OpenFlow交换机,用于接收用户的服务访问请求并转发给微服务控制器;微服务控制器,根据所述服务访问请求决策选择微服务实例程序,并将决策信息发送至SDN控制器;SDN控制器,根据决策信息将服务访问请求转发至安装有对应微服务实例程序的服务承载主机;服务承载主机,用于为微服务实例程序提供运行环境,以及,对微服务实例程序和自身运行状态进行周期性检测。本发明能够在部分网络链路、服务承载主机、微服务实例程序失效的情况下,通过微服务的实时迁移,确保软件系统能够持续对外提供服务,从而有效增强软件系统的韧性抗毁能力。
本发明涉及一种带钢生产过程中电解清洗槽的电极板极性切换控制方法,包括:检测、第一组切换、第二组切换等步骤。本发明提供的带钢生产过程中电解清洗槽的电极板极性切换控制方法,有效提升了带钢头尾等轧制残留物较严重区域带钢的清洗效果;有效避免了不同组电极极性同步切换所导致的切换过程中带钢电解清洗效果减弱和失效问题,提升了的带钢清洗效果;有效减少和控制了极性切换过程中通过清洗槽内的带钢长度,减少了因极性切换对带钢清洗造成的不良影响。
本发明公开一种持续锈蚀状态下闸门极限承载力校核方法,包括以下步骤:步骤1、建立闸门板单元有限元模型;步骤2、计算板单元劣化后的材料力学性能参数,更新有限元模型信息;步骤3、校验闸门应力状态和变形状态;步骤4、判断是否达到了钢闸门设计年限,若达到了运行设计年限,则程序运行终止,输出每个周期的闸门结构宏观响应计算数值;若未达到运行设计年限,则进入步骤5;步骤5、根据实际检测到的钢闸门锈蚀情况,计算年均锈蚀劣化增量,调整锈蚀等级,返回步骤4;本发明开发用于模拟钢闸门在运行状态中锈蚀不断发展导致闸门承载力持续削弱的锈蚀扩展的仿真过程,从力学角度评估闸门安全运行的具体失效时间点和寿命周期。
本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法,根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系,通过垂直于双天线基线方向的连续旋转,计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值,进而解算出基线向量,最后得到双天线基线的航向;在卫星信号不发生周跳的情况下,得到的整周模糊度双差值一直有效;也可以通过检测基线长度误差,判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小,定向速度快,并且精度高,实时性强。
本发明公开了一种基于自适应粒子滤波算法的地磁室内定位系统及其方法。所述系统包含一个新型自适应粒子滤波器算法和一个高效的地磁指纹数据收集单元。其中,高效的地磁指纹数据收集单元主要功能是利用手机磁强计快速地收集室内地磁信号,转化为地磁指纹模型并存储。新型自适应粒子滤波器算法是对现有滤波器算法的改进,以提高鲁棒性,精确度和可用性。自适应粒子滤波改进算法关键技术主要包括:自适应行为模型,新型度量模型,自适应重采样模型,定位精度评估和定位失效检测模型。该系统适用于各类集成加速度传感器、陀螺仪和磁强计的智能手机。系统的特点在于不限制手机朝向、摆放位置以及使用,而且定位精度高。
本发明公开了一种抗高过载的双质量块音叉角速率陀螺仪,通过合理的止档结构设计,限制驱动模态方向和检测模态方向的位移,防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏,并且通过对质量块连接结构的改进设计进一步提高结构面外的刚度,增加结构面外的抗冲击能力,从而实现了陀螺在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。所述陀螺仪的结构增加了梳齿宽度、减小了梳齿长度、增加了梳齿间隙以及两端对称布置梳齿对等优化设计,避免由于高过载作用引起的梳齿断裂和粘附失效。所述陀螺仪的止档结构合理利用陀螺机械结构外的单晶硅圆片设计的,经济合理,且与机械结构一同刻蚀加工,降低了具有抗高过载能力的微机械陀螺的加工难度。
一种GPS快速热启动方法,接收机热启动开机后,利用本地实时时钟单元RTC(REAL TIME CLOCK)的辅助,捕获状态时,进行扩频码-载波频率的二维捕获,将本地C/A码与接收到的码流基本对齐,偏差在0.5码片以内,载波频率与接收到的载波频率相差不超过100HZ,一旦捕获到信号后,即进行比特同步,以发现20MS的电文比特边界,一旦完成,将进入跟踪状态,使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号,完成首次的快速定位,不必等待完成基带子帧同步过程,直接进入定位解算环节,计算卫星在轨位置和伪距,通过最小二乘法解算接收机位置,完成快速定位。本方法还通过热启动失效检测机制来保证该方法的有效性。
本发明公开了一种新型烟包分离装置,涉及烟包包装技术领域。该装置包括:分别设有位于烟包感应箱进口和出口外侧的第一感应器和第二感应器,所述烟包感应箱进口和第一感应器之间的烟包输送机框架上设有烟包调速分离装置,所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接,且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包进行减速分离后,避免烟包出现连包。本发明通过在烟包输送机上增设烟包分离装置,避免了烟包在输送机上出现连包现象,保障了烟包形状质量,从而也解决了烟包外观检测系统的失效的问题,提高了烟包在线质量感应水平,提升了烟包质量监控效果。
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