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本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型；再分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计；最后利用估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数。实现了近空间飞行器飞控系统在同时发生执行器动态损伤和执行器失效故障的情况，能够快速、精确的估计故障的信息，并实现对故障的强容忍能力，达到飞控系统所期望的要求。
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一种差错校验位协议转换器，包括，第一检错纠错模块、校验位编码模块，以及故障诊断单元，其中，所述第一检错纠错模块，其对输入的数据和校验位进行检错和纠正；所述校验位编码模块，其根据下级的编码协议对所述第一检错纠错模块输出的数据进行重新编码；所述故障诊断单元，对所述第一检错纠错模块输出的数据和所述校验位编码模块输出的校验位进行检错和纠正，将检错结果进行上报。本发明的差错校验位协议转换器，为校验码协议转换提供了极高的诊断覆盖率，共因失效率得以大大降低。
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本发明为一种盾构机主驱动应急保护装置、应急驱动方法及盾构机，其技术方案为，一种盾构机主驱动应急保护装置，包括LA腔注水系统，LA腔注水系统包括设置在主管道上的干路截止阀和减压阀，减压阀后端的主管道上连接有N个分支管道，每个分支管道上设置有单向阀，主管道上还设置有压力传感器，压力传感器位于减压阀和分支管道之间，干路截止阀的进水端连接高压水源，单向阀的出水端连接主驱动的LA腔。本发明的有益效果为，当主驱动密封圈失效时向LA腔中注入高压水，使LA腔中水压高于外部泥浆压力，阻挡泥浆进入；本装置能够在主驱动密封圈失效后暂时阻挡泥浆进入，继续维持盾构机的短程掘进，避免在到达适合检修的位置前主驱动受到泥浆磨损。
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本发明公开了一种基于历史数据的外物损伤免修判别方法，包括以下步骤：通捕捉位于受检叶片上各外物损伤基于叶根处的位置，并识别外物损伤的尺寸与类型；根据维修手册中可用极限的理论，对叶片外物损伤进行判断，若外物损伤的尺寸满足最大可用极限，则免修；损伤的尺寸不满足最大可用极限，则基于历史数据的经验进行判决；若目标外物损伤与历史外物损伤满足尺寸和结构两个相似性条件，若历史数据的损伤在运行中未出现失效，则叶片免修；维修手册中无明确定义的，且在历史数据对比中不满足相似条件的，即认为目标外物损伤是不合格的，则需给出失效位置及判据，备案记录。本发明得到的结果有利于对已遭受外物冲击损伤的叶片是否免修做出更好的判断。
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本发明涉及一种Invar合金模具不规则曲面的激光熔覆修复设备与方法。针对Invar合金模具生产制造及使用过程中出现的不合格或失效的产品，结合逆向工程与激光熔覆技术对不合格或失效Invar合金模具曲面进行修复，不仅降低了生产制造成本，而且延长了模具的使用寿命。所述修复设备包括3D激光扫描仪、带同轴送粉喷嘴的机器人、激光器、激光水冷机、可调式送粉器、监控器、控制系统等。所述修复方法包括：(1)3D扫描获取待修复区域模型；(2)熔覆方案设计；(3)进行熔覆实验进行修复；(4)检查修复件尺寸等。
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一种陶瓷基复合材料螺栓预制体‑结构一体化设计方法，包括如下步骤：预制体建模；结构建模；变形与失效计算。本发明依据陶瓷基复合材料的实际细观结构，建出了螺栓内部不同的小复合材料，可以实现因小复合材料内的细观失效引起的结构上的宏观失效。本发明所建出的螺纹，可以体现螺纹牙失效形式，并且还考虑了螺纹上复杂的应力情况对螺杆断裂失效形式的影响，从而提高CMCs螺栓的强度的预测精确度。本发明依据结构的实际尺寸和形状，建成了某种结构的陶瓷基复合材料预制体‑结构一体化模型，模型精确度高，能准确反映出材料各组成部分，同时给出宏观和细观结构参数，便于制备人员加工。
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本发明公开一种风电机组无线传感器状态监控系统路由替代自愈方法，该方法可修复监控系统因无线传感器节点失效而出现的路由故障，其基本思想是：当节点将监测数据给失效节点而导致传输数据失败时，该节点通过查询并获取路由表信息，启用其有效父节点或兄弟节点替代失效节点继续传输数据，实现数据传输路由的自我修复，达到提高监控系统路由可靠性的目的。该方法不仅能有效修复监控系统因节点失效而产生的失效路由，还能显著提高监控系统的数据传输成功率。
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本发明公开了一种基于全链路标识实现多环境复用的方法及系统，该基于全链路标识实现多环境复用的方法包括以下步骤：S1、测试环境管理门户提供用户及用户权限管理；S2、用户在获取权限管理后利用灰度发布管理实现灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能；S3、利用灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能实现灰度发布引擎、业务网关及自动化部署；S4、利用灰度发布引擎、业务网关及自动化部署测试环境集群，实现标准测试环境及特性环境。本发明能够使得测试环境管理更加规范和透明，实现数字化管理，开发人员自测拥有独立的私有环境，减少本地搭建上下游基础服务。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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本发明提供非完整波束下虚拟波束辅助惯性/多普勒紧组合导航方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立惯性/声学多普勒测速仪紧组合系统，包括惯性系统误差模型、声学多普勒测速仪波束误差模型、组合系统状态方程、组合系统观测方程；步骤2：当声学多普勒测速仪四波束均有效时，构架基于最小支持向量机的人工智能模块，声学多普勒测速仪各波束速度为输出，训练该人工智能网络；步骤3：当声学多普勒测速仪有波束失效时，进入智能预测阶段，利用已完成训练学习的人工智能模块持续对失效波束速度进行预测，形成虚拟波束信息；步骤4：将虚拟波束信息与有效波束信息相组合作为系统观测，持续进行惯性/多普勒紧组合导航算法。
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本发明涉及一种发电机电压测量变压器(PT)判断方法,即发电机电压测量变压器PT断线判断方法,包括现有的第一种和第二种判据,能够判断发电机两组PT所有的断线故障组合,尤其是PT测量值很小时且转子电流较大且定子电流正常,当两组PT三相同时断线,两组PT三相电压测量全部为零,也没有负序分量,第一种和第二种判据均失效的状态:则当转子电流较大时并大于与发电机相应的设定定值时,两组PT测量值很低并小于与发电机相应的设定定值;则出现如下判断:发电机出口发生三相短路,或两组PT发生全部断线;两种情况的差别在于定子电流测量值的变化,发生短路时,定子电流测量值增大。
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本发明公开了一种便携式数控机床智能化装调指导与故障诊断装置,包括上位PC机与下位机测试仪,上位PC机与下位机测试仪通过串行通信总线连接;下位机测试仪包括:继电器类故障测试与诊断模块、手轮失效故障测试与诊断模块、电源类故障测试与诊断模块、刀架类故障测试与诊断模块、超程故障测试与诊断模块、按钮故障测试与维修模块、LCD黑屏测试与诊断模块、保险丝故障测试与诊断模块、通信与控制模块和示波器模块;上位PC机内设有远程诊断指导、典型安装调试步骤指导、模块交换法查询、软件的安装应用指导、典型资料整理备份指导、通信和示波器等部分。本发明能直接应用于数控机床的现场装调指导与故障诊断,操作、携带方便。
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本实用新型公开了一种效期可控制无菌物品存取装置，包括顶部开口的箱体，所述箱体内部，通过两块隔板分隔为三个仓体；其中，一仓和二仓之间通过第一隔板隔开；二仓和三仓之间通过第二隔板隔开；所述箱体近一仓的外侧，安装有显示面板，用于显示该箱体中存放的物品名称以及失效日期；所述一仓用于存放该批物品中第一批最先失效的物品；所述二仓为取用仓；所述三仓为物品补充仓。本实用新型无菌物品存取装置可以实现取、存分区，最近失效日期控制，避免物品过期以及每日检查效期的繁杂工作。
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本发明的目的是提供一种基于移动代理的卫星网服务质量保证方法,来解决各种QOS业务在卫星网传输中端到端的服务质量保证问题。本发明提出的方法使得卫星网上不需要专门的资源预留信令协议,而是通过移动代理之间的协商为QOS路径分配所需的带宽资源,利用移动代理监测卫星节点和链路的变化,对链路切换、链路失效或者节点失效自主地、动态地做出反应,保持资源预留信息的准确性,同时利用移动代理实现了资源预留的协商,从而满足更多的QOS请求。通过使用本发明提出的方法可以在传送数据之前,根据业务的QOS需求进行网络资源预留,为该数据流提供端到端的QOS保证,并且可以对资源预留进行协商。
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本发明公开了一种无线超高频射频识别系统及其反非法数量统计攻击的方法,该系统在读写器与电子标签中保存标签序号TID和当前通信序号SID,读写器使用一个随机数Rn和当前通信序号SID通过单向哈希函数h(x1,x2)组合成的密文h(Rn,SID)来表明合法性,电子标签只对有正确密文的读写器消息进行回应;读写器向电子标签发送命令时,使用加密的通信序号作为“签名”,标签收到后通过检查该“签名”验证读写器的合法性;电子标签收到合法读写器的查询请求后,通过发送包含加密后的标签序号的消息证明自己的合法身份。本发明使得非法的电子标签数量统计攻击失效,同时也具备一般安全协议所实现的保护电子标签个体通信的安全性。
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本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO-ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO-ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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本实用新型公开了一种高精度低空数字探空仪，属于气象技术领域。它包括低空环境数据采集系统和地面数据接收处理系统，低空环境数据采集系统设发射端，发射端上连接探空气球和放球装置；发射端上还连接BDS/GPS双用模块。本实用新型的探空仪结构上设有BDS/GPS双用模块，用于检测探空仪所处环境的实时风向和实时风速，GPS与BDS模块之间可进行数据交换从到达相互校正提高定位精度的效果。此外，BDS/GPS双用模块可以在GPS或BDS任意一种失效的情况下自动切换成另一种定位系统保障数据稳定以及传输的可靠性。
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本实用新型属于光缆检测领域，涉及一种新型光缆普查仪，包括光缆普查仪本体，所述光缆普查仪本体包括仪器主体和侧板，所述仪器主体和侧板通过螺栓固定连接，所述仪器主体还包括敲击机构，位于仪器主体内部；继电器，位于仪器主体内部与继电器电连接，继电器通过与敲击机构相配合；控制器，设置于仪器主体内部，所述控制器与继电器连接；档位开关，设置于仪器主体表面，并与控制器电连接档位开关；解决了现有技术中在复杂环境下基本失效，并且人工敲击引起的光缆振动通常没有明显固有频率，不会产生易于区分的波形图，所以在复杂环境下识别较为困难，甚至有时会出现误判的问题。
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本实用新型公开了一种耐磨损的夹具传感器，包括传感器，所述传感器的外侧螺栓连接有保护套，所述保护套的外侧缠绕连接有第一弹簧，并且保护套的外侧套接有安装座。本实用新型中，传感器外侧设置了保护套，保护套顶部设置了通孔，保护套外侧设置了第一弹簧，保护套外侧还设置了安装座和第二螺帽，安装座的外侧设置了限位套，安装套的外侧还设置了第一螺帽，采用此设计的好处在于：传感器位于保护套的内侧，保护套采用TPU材质，其上端的通孔方便传感器检测，在工作时保护套使传感器不直接与零件接触，进而减少了传感器表面的损耗，从而使传感器不易损坏失效，此设计不仅保护了传感器，还有助于节省厂家的生产成本。
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本实用新型提供一种发电机模块节能控制装置，包括控制单元、供电模块、节能控制模块；所述供电模块用于对所述控制单元供电；所述节能控制模块包括至少一个自恢复开关，所述自恢复开关用于激活所述供电模块使能端，使得供电模块向所述控制单元供电；所述控制单元用于检测发电机状态，当发电机处于正常运行状态时，控制节能控制模块使得所述供电模块的使能端保持有效，当发电机处于熄火状态时，控制节能控制模块使得所述供电模块的使能端失效，供电模块处于低功耗状态，不对外供电，达到节能目的。本实用新型通过合理的节能控制电路实现低功耗的目的，硬件结构简单、可靠性高、成本低。
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本实用新型公开了一种切割柔性材料试样的保护装置，包括第一防护板和第二防护板，第一防护板的厚度大于第二防护板的厚度，第一防护板远离第二防护板的一侧用于靠在轮盘锯切割台面上的靠尺面上，第二防护板靠近第一防护板的一侧与第一防护板固定，并且第一防护板和第二防护板的下表面共面用于放置在轮盘锯切割台面上，第二防护板靠近第一防护板的一侧开有与轮盘锯切割台面上的靠尺平行的锯片槽用于在切割时供锯片通过，第一防护板上与第二防护板相连的面高于第二防护板的部分用于与待切割的材料可拆卸的连接。本实用新型可有效地保护被轮盘锯切割的柔性轻质材料，不会与刀具进行多次碰撞而被碰伤，导致实验检测数据失效的情况。
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本发明公开了一种柔性多维力觉压力传感器，包括柔性衬底；置于柔性衬底上的电极；电极之间的电介质层、分隔层、电极引线、流体通道、溢流水库以及封装层。柔性衬底包括上层柔性衬底和下层柔性衬底，电极分为上下电极和内外侧电极，在上层柔性衬底上涂敷上层电极和内侧电极，在下层柔性衬底上涂敷下层电极和外侧电极，内侧电极和上层电极采用柔性分隔层封装，以防止上下层电极或内外侧电极直接接触而使传感器失效。电极层中粘附有延伸到电极层外部的引线，相邻传感器单元间设有流体通道来连接溢流水库，整个传感器最后采用封装层封装。本发明提出的柔性多维力觉压力传感器阵列具有灵敏度高，重复性好，用途广泛等优点，可以实现对载荷的大小及方向检测。
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本实用新型公开了一种靶机用安全任务控制器，由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及一款双轴加速度计组成。安全任务控制器通过接收飞控指令，控制属于安全控制与训练载荷的各I/O通道作用于各继电器或功率管，也可通过串口完成相关任务设备控制，并将任务设备的工作状态等信息反馈给飞控器。同时在飞控器失效的情况下，接收机载电台指令进入安全控制任务，另外通过内部数据记录完成关键飞行数据记录。内置的双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。安全任务控制器为靶机提供安全控制、训练控制和数据记录等功能。
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本申请提供一种证件图像处理方法及装置，用于改善边缘检测在复杂背景下会失效导致很难截取出目标字段内容图像的问题。该方法包括：从获得的证件图像中提取多个可识别的第一字符和每个第一字符的可识别位置；从多个可识别的第一字符中筛选出多个与第二字符相同的字符，获得多个第三字符，第二字符为多个证件模板中的第一证件模板中的字段名称字符，证件模板包括：多个字段名称字符、多个字段名称位置和多个字段内容边框，字段名称位置为字段名称字符对应的位置；根据多个第三字符的可识别位置和多个第三字符的字段名称位置将证件图像转换为标准图像；从标准图像截取出多个与第一证件模板的字段内容边框对应的字段内容图像。
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本发明公开一种冶炼炉倾动指示装置，为解决炉体倾动角度指示问题而设计。本发明冶炼炉倾动指示装置包括指示盘、左指针、右指针等部件。所述指示装置的指示盘包含含有一圈刻度板及其卡座，卡座固定在非驱动侧耳轴的旋转接头上，炉体倾动时随耳轴一道转动。所述左、右指针固定在非驱动侧的轴承座上。本发明冶炼炉倾动指示装置，安全可靠、维护方便、可用于炉前手动摇炉、或者断电、电气检测装置失效等应急情况下，给操作人员提供炉体倾动角度指示，还可用于倾动编码器、主令控制器安装、更换、调试时指示炉体角度位置。
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本发明公开了网络数据通信领域的一种基于微服务实时迁移的软件系统韧性增强系统及方法，系统包括：OpenFlow交换机，用于接收用户的服务访问请求并转发给微服务控制器；微服务控制器，根据所述服务访问请求决策选择微服务实例程序，并将决策信息发送至SDN控制器；SDN控制器，根据决策信息将服务访问请求转发至安装有对应微服务实例程序的服务承载主机；服务承载主机，用于为微服务实例程序提供运行环境，以及，对微服务实例程序和自身运行状态进行周期性检测。本发明能够在部分网络链路、服务承载主机、微服务实例程序失效的情况下，通过微服务的实时迁移，确保软件系统能够持续对外提供服务，从而有效增强软件系统的韧性抗毁能力。
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本发明涉及一种带钢生产过程中电解清洗槽的电极板极性切换控制方法，包括：检测、第一组切换、第二组切换等步骤。本发明提供的带钢生产过程中电解清洗槽的电极板极性切换控制方法，有效提升了带钢头尾等轧制残留物较严重区域带钢的清洗效果；有效避免了不同组电极极性同步切换所导致的切换过程中带钢电解清洗效果减弱和失效问题，提升了的带钢清洗效果；有效减少和控制了极性切换过程中通过清洗槽内的带钢长度，减少了因极性切换对带钢清洗造成的不良影响。
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2025年03月25日 ~ 27日 
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2025年03月28日 ~ 30日 
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