本发明涉及电力系统自动化领域,涉及一种变电站二次系统动态重构装置及其重构方法。所述装置在变电站进线间隔以及主变压器间隔中应用备用重构装置;包括站控层设备、过程层设备、间隔层设备和通信设备;站控层设备部分通过通信设备分别与站控层网络和过程层网络连接;过程层设备通过通信设备与过程层网络连接;间隔层设备的备用重构装置分别与站控层设备的二次设备监测及重构管理主机以及过程层设备进行信息交互,进行信息交互时遵循DL/T860标准。本发明中的二次设备功能实现的软件组件技术及标准化拓展技术,实现在部分二次设备功能失效的情况下应用备用重构装置实现特定功能的动态重构和快速恢复,以提高整个系统的强壮性。
一种单芯片多域安全显示方法,包括以下步骤:系统启动后,安全域监控功能域的运行状态;监测到所述功能域发生异常时,所述安全域获取车身CAN/LIN状态及UI资源,渲染出与异常功能域一样的UI界面后输出到显示控制器,显示在对应的显示器上。本发明还提供一种单芯片多域安全显示系统,能够在单芯片多域下,功能域失效时,在安全域完整显示功能域UI,无缝切换让用户无感,更加的安全。
本发明涉及一种基于自组网技术实现去中心化的分布式进程守护的方法,包括通过创世模块生成超管身份和权限及守护策略文件,并安全存储于各个守护节点,系统进程,一是无需外力干预的永动守护,二是,进程需要迭代更新/新增节点;超级管理员外力干预,重新部署,部署完毕,超级管理员干预模式退出后,启动永动守护;启动互相监测,故障转移和接管、消息广播和通信的基础服务。本发明利用原创性的自组网技术,构建可信的去中心化分布式进程守护系统,用来规避守护者本身的单点故障导致的系统进程守护能力失效的问题;同时,能将守护范围从单机扩大到全域所有主机,同时,提升整个守护系统的防攻击能力,确保守护系统本身的可信。
本发明涉及供水设备技术领域,具体地说,涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置,该装置包括压力罐本体,压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒,过滤筒内中间设有滤芯,过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀,过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果,同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期,并可以在滤芯失效时及时切断水源,便于及时更换滤芯,保证用水的安全,另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程,及时发现故障以便进行维修排障,提高设备管理效率,降低运维成本,保证设备的运行安全,进而延长设备的使用寿命。
本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法,该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本,借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则,对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题,为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
本发明提供了一种基于约简锚点的大规模知识图谱融合方法,包括:大规模知识图谱解析和预处理;约简集构造:计算两知识图谱实体间的语义描述文档相似度;确定正约简锚点和负约简锚点;混合匹配算法,根据约简锚点预测出后继匹配计算中大量无需计算的匹配位置;匹配结果抽取。本发明能有效处理实际应用中的大规模知识融合任务,具有良好的效果和性能。本发明无需在匹配过程中对大知识图谱进行划分,从而可以避免大知识图谱划分失效造成的语义信息损失,保证匹配结果的精确度和召回率,且具有和划分知识图谱而采用的分治方法同等的匹配效率。
本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法,如果直流电压主控站停运,则直流电压控制从站接管直流电压控制,剩余换流站维持原控制方式不变;所述接管步骤包括:在站间通讯有效的情况下,主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站,从站监视到直流电压主控站停运后,即从当前控制方式切换到直流电压控制方式;在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下,从站监测系统直流电压的变化,当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后,即从当前控制方式切换到直流电压控制方式。此方法可以有效地控制直流电压,并且在直流电压主控站因故障停运后,直流电压控制从站能够接管控制,减小系统直流电压振荡。
本发明公开了一种陶瓷基复合材料在高温环境下疲劳迟滞回线的模拟方法,包括以下步骤:确定饱和基体裂纹密度及裂纹宽度;确定氧气在复合材料基体裂纹中扩散通道的平均宽度;确定基体裂纹处氧化层离裂纹壁面的厚度
本发明公开了一种具有蓄能功能的管道应急阻断控制系统,包括主控模块、能量管理模块、能量存储模块、执行驱动模块和主备切换模块;所述主控模块用于控制能量管理模块和能量存储模块;所述能量存储模块用于存储电能,该能量存储模块的电能通过能量管理模块转换为驱动电能传输至执行驱动模块;所述执行驱动模块用于控制管道的通断;所述主备切换模块用于监测外置主控系统的断开信号,并向主控模块发出指令信号。本发明可以实现在发生燃烧爆炸事故后,当主控制电气系统被事故破坏失效后,及时切换至应急阻断控制系统,在事故发生第一时间及时将危险介质流动切断,避免危险进一步扩大。
本发明涉及一种电子整定式浪涌后背保护系统,属于浪涌保护器保护领域。传统浪涌保护器采用熔断器、断路器或浪涌后背式保护开关进行保护。传统方法无法做到保护电流可根据现场需要修改整定值。传统断路器或浪涌后背式保护开关电流整定值是定值,在使用现场无法做到修改。本发明中电流整定值可根据现场需要调整,不会因为浪涌保护器失效,导致浪涌保护器爆炸进而导致火灾发生。本发明的目的是提供一种电子整定式浪涌后背保护系统,用户根据浪涌保护器参数,设定整定电流,做到整定电流可调整,当系统监测浪涌泄露电流达到整定值时,使泄露回路断开,起到保护的作用。
一种适应于源网荷控制专网的多层协同防御模型,基于源网荷多层、分布式的网络结构的特点,分为核心层、汇聚层和接入层,所述多层协同防御模型包括自治域、区控自治域和主站自治域,多层协同防御模型中,自治域进行域内自防御,主站自治域对区域自治域、区域自治域对自治域、以及主站自治域对自治域进行跨域协防。本发明可协同各层级安防、网络等设备的防御动作,解决因单设备故障或策略失效引起的安全防护问题,实现安全问题有效、正确的监测,安全威胁快速的响应和处置,提高源网荷控制网络互动场景下的安全防护能力。
本发明提供一种沥青混合料低温抗裂性能的评价方法。根据内聚力模型理论,提出采用抗拉强度、断裂能和失效位移综合地评价沥青混合料的低温抗裂性能,在实际评价过程中,直接使用双线性内聚力模型曲线直观地反映沥青混合料的抗裂能力。本发明提供的评价方法和评价指标与沥青混合料实际断裂过程直接相关,因而能准确反映沥青混合料的低温抗裂性能。本发明提供的评价方法,可以用于综合评价各种沥青混合料的低温抗裂性能,而且可以用于预测实际沥青路面的抗裂能力,深化了对沥青混合料低温抗力能力的理解,为研究沥青混合料的低温抗裂性能提供了一种综合评价方法。
本发明公开了一种勘察设计质量事中事后监管方法,其质量事中事后监管方法包括如下步骤:A、勘测监管点数据获取;A1、基于事前勘察地图数据,按照事中事后勘察设计工程进行监管规划并绘制勘察区域图纸。本发明通过事前勘察地图数据,并根据事中事后勘察的重新定位数据进行对比,从而判断建设用地在较长建设周期中,是否出现的用地误差,避免了数据因为时间过久导致失效的可能,通过设置土壤数据的收集勘察,查看建设用地中取土器针对建设用地的地下土壤的作业进度,解决了部分建设用地的建设时间周期较长,导致勘察设计数据与建设用地的实际环境可能出现偏差,且缺少对事前勘察设备的监管,影响了建设用地的建设效率的问题。
本发明提供了一种无氧干燥系统及其干燥方法,无氧干燥系统包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐连接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通过快速自封接头与粗抽工位或精抽工位连接。干燥罐用于盛装待干燥的产品,粗抽工位用于干燥预处理,快速去除干燥罐中的液态水分;精抽工位用于完全干燥产品,使得干燥罐中的水氧含量满足使用要求。干燥过程中全程监测干燥罐的真空度,及时发现干燥罐漏气等导致产品失效的问题。便于实现自动化生产,提高了产品的干燥效率,保证了产品质量。
本发明公开了一种带有双重泄爆功能的泄爆结构,并与被动泄爆技术相结合,形成双重泄爆,进一步提高了泄爆装置的可靠性。本装置的创新部分主要是将主动泄爆和被动泄爆两种泄爆模式相结合,通过传感器探测起爆起始阶段的压力信号和氧气浓度信号,将信号输入中心控制单元STM32中以触发直线步进电机进行线性运动,从而驱动泄爆活塞盖开启,压力从泄爆口泄放。当主动泄爆系统失效,未及时打开泄爆活塞时,则泄爆活塞会在泄爆压力的驱动下打开,完成泄爆后,在泄爆弹簧的作用下自动复位。为了减少泄爆过程中泄爆口二次爆炸的问题,本发明在泄爆装置外围设计了外部网状的泄爆口,对泄爆压力的泄放起到了缓冲的作用,减少二次爆炸发生后对设备的破坏。
本发明公开了一种光电耦合一体化废水处理系统及其处理方法,包括预处理装置、三维电极催化氧化装置、布水器、水质监测装置、紫外光催化装置。废水从储液池经过水泵流入砂滤装置,过滤去除废水中的胶体和悬浮物。三维电极催化氧化装置包括两个串联的三维电极反应装置,底部均设置布水器,粒子电极是负载了氧化银和四氧化三铁的球形气凝胶。废水引入到三维电极反应装置中,紫外光催化装置协同处理。光电耦合一体化废水处理系统设置有粒子回收装置,通过磁性吸附装置回收失效的粒子电极,并进行再生活化。本发明系统操作方便,占地面积小,通过三维电极耦合光催化降解废水性能稳定、高效,保证达标排放,粒子电极回收利用有助于降低成本。
本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的侧杆自动回中方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制,当电流传感器性能变差甚至失效时,微控制器可以自动切换到开环杆力控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中。
本发明公开了一种键合机引线机构,固定安装在键合机基座上,包括:固定安装在基座上的安装架,固定连接在安装架上的引线夹,以及设在基座上的送线机构;所述引线夹包括:固定安装在引线线夹上的位移放大器,连接位移放大器的驱动电机,与驱动电机传动连接的一对连接桥板,以及连接在一对连接桥板另一端的左夹爪和右夹爪。本发明通过伺服电机和第一行程气缸带动引线夹对送线部输出的金属丝进行调整,使其金属丝焊接在芯片金属层上,根据张力测控单元反馈金属丝在调整过程中产生的张力,精确第二键合点和引线夹调整的位置,避免金属丝自身张力过高造成的焊接失效。
本实用新型公开了一种智能防溜器具箱。电源模块与独立监控模块相连接,为其提供电源;独立监控模块包括主监控模块、智能铁鞋监测模块、紧固器监测模块和箱盖控制模块;控制面板设置于箱体的上方,OLED显示器置于控制面板表面,接近开关分别设置在盖板与箱体闭合处,以及紧固位和智能铁鞋位处;紧固器位置于器具箱内;智能铁鞋位置于器具箱内;通信天线信号输入端与主监控模块的通信信号输出端相连接。本实用新型采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担,而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务,分散系统整体失效的风险,提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性,保证了对防溜器具箱的可靠监控。
本实用新型针对空间极端的外部条件下一些难于观察和预测的材料表面的磨损失效问题,通过诱导发光强度变化建立了一套对光信号强度进行准确有效监控摩擦的装置,以确保空间机械系统的安全运行,延长设备的在役寿命,并最大限度的降低损失。该装置包括样品盘、主轴、加载杆、环境气室、压力传感器和转速传感器,所述样品盘安装在主轴上,主轴下部安装有转速传感器,加载杆上部连接压力传感器,加载下部设有夹持待测部件的夹具,所述样品盘和加载杆的下部及夹具设置在环境气室内,该装置还包括激光收发单元、光电转换单元和摩擦信号记录单元。
本实用新型公开了一种具有降落防护装置的无人机,包括机身,机身的底端对称固定连接有四个支撑杆,每两个支撑杆之间固定连接有连接杆,四个支撑杆远离机身的一端均固定连接有支撑脚,四个支撑杆的内壁均固定连接有气体发生器,气体发生器的输出端固定连接有气囊,支撑脚中央贯穿开设有开槽,本实用新型通过激光测距传感器可在无人机遇到紧急情况时通过测量与地面距离,及时通过气体发生器将气囊打开,减缓落地的速度,减少机身的震动,气囊为较为坚韧材料制成,防止被尖锐物体刺穿,导致损坏失效,添加的保护装置价格合适,可以起到了更好的保护无人机效果,具有较高性价比,建议推广使用。
本发明涉及供水设备技术领域,具体地说,涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置,该装置包括压力罐本体,压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒,过滤筒内中间设有滤芯,过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀,过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果,同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期,并可以在滤芯失效时及时切断水源,便于及时更换滤芯,保证用水的安全,另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程,及时发现故障以便进行维修排障,提高设备管理效率,降低运维成本,保证设备的运行安全,进而延长设备的使用寿命。
本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法,该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本,借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则,对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题,为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
本发明公开了一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令,模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式,可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护,第一重保护为测力保护装置,第二重保护为机械保护装置;当测力装置失效时,机械保护装置起作用,并触动急停开关,切断电源,从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理,控制设备按照预定动作进行运动。
本发明提供了一种基于约简锚点的大规模知识图谱融合方法,包括:大规模知识图谱解析和预处理;约简集构造:计算两知识图谱实体间的语义描述文档相似度;确定正约简锚点和负约简锚点;混合匹配算法,根据约简锚点预测出后继匹配计算中大量无需计算的匹配位置;匹配结果抽取。本发明能有效处理实际应用中的大规模知识融合任务,具有良好的效果和性能。本发明无需在匹配过程中对大知识图谱进行划分,从而可以避免大知识图谱划分失效造成的语义信息损失,保证匹配结果的精确度和召回率,且具有和划分知识图谱而采用的分治方法同等的匹配效率。
本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法,如果直流电压主控站停运,则直流电压控制从站接管直流电压控制,剩余换流站维持原控制方式不变;所述接管步骤包括:在站间通讯有效的情况下,主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站,从站监视到直流电压主控站停运后,即从当前控制方式切换到直流电压控制方式;在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下,从站监测系统直流电压的变化,当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后,即从当前控制方式切换到直流电压控制方式。此方法可以有效地控制直流电压,并且在直流电压主控站因故障停运后,直流电压控制从站能够接管控制,减小系统直流电压振荡。
本发明公开了一种数字图像变形初值的计算方法,针对一般变形初值估计方法在被测物体表面存在较大刚体转动或大变形的情况下失效的问题,提出了一种自动的变形初值估计方法,即通过SIFT算法匹配得到变形前后图像计算子区的对应点,并利用最小二乘法获得变形初值估计作为Newton-Rapshon方法的迭代初值。对大变形下的模拟散斑图进行了仿真计算,结果显示该方法在30°大转角的情况下仍能够有效测量位移。
本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法,系统包括:转向盘模块、转向执行模块、控制模块;转向盘模块;所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电流霍尔传感器、路感电机驱动器、第一转向电机驱动器和第二转向电机驱动器电气相连。本发明采用扩展卡尔曼滤波算法,基于双电机线控转向系统模型,建立参数和状态耦合自适应非线性观测器,实时准确的观测电机失效系数以及整车状态。
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