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本发明涉及地震勘探技术领域的一种基于曲波变换和全变差的联合衰减随机噪声处理方法，其先获得单炮地震数据，然后将获取的单炮数据或单炮数据的叠加进行曲波变换，再进行多尺度曲波阈值去噪，然后采用全变差去噪技术进行去噪，最后通过图形显示软件输出地震数据。该方法根据随机噪声在曲波域的分布规律来选择最佳阈值，使资料的信噪比达到最高，使用曲波变换得到最优去噪效果的目的；通过全变差最小化技术，调整曲波系数，克服了单独使用曲波变换带来的伪曲线缺点，使显示的地层数据更真实、可靠，以便进一步进行地层分析，获取更为准确的含油、含矿的分析结果。
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本实用新型公开了一种温度传感器检测装置，该装置的信号采集板与频率表、电流表、电压表相连，信号采集板的信号输入1端、信号输出2端对应接485/232信号转换器，485/232信号转换器的串口与工控机的串口相连，稳压电源的DC18V直流电的地接频率表的地、电流表的地、电压表的地，稳压电源的DC18V直流电的电压端+18V接接线端子的1号脚和电压表的电压端，温度传感器的探头和放进恒温水槽中检测温度。方便了使用，降低了操作难度。实现了检测温度的便捷性，解决了以往的既占空间，又浪费时间的诸多不便。实现了校验自动化，亦可同时实现1台温度传感器的校验和3台温度传感的老化。用于校准煤矿井下使用的温度传感器。
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一种旋风式粉尘采样头，属于煤矿呼吸性空气采集装置技术领域。包括采样头座，采样盘容纳腔的中央有导风嘴，采样头座的外壁上有采样头座外螺纹、一侧有旋风管，旋风管的中央为旋风管腔、下部螺纹配接有集尘杯，旋风管的一侧有进气管、另一侧有袋夹固定座；采样盘，其底壁的中央位置设导风嘴探入孔，在采样盘上还构成有网板压圈腔；网板与网板压圈固定，网板压圈置于网板压圈腔内；抽气罩，其下部的腔壁上构成有抽气罩腔壁内螺纹，该抽气罩腔壁内螺纹与采样头座外螺纹配合，抽气罩的顶部的居中位置延伸有管路接头，该管路接头的中央具有抽气孔，抽气孔与抽气罩腔相通，采样盘及网板压圈由抽气罩蔽护。结构简练；确保对含尘空气的取样效果。
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一种车载式全液压多功能深井钻机，包括全轴驱动的汽车底盘，在汽车底盘的尾部设有钻进机构，钻进机构包括桅杆，在桅杆上装有动力头、卷扬装置、卸扣装置以及孔口装置，汽车底盘上安装钻机的液压动力站，在汽车底盘的四角部及桅杆的底部装有液压支腿，桅杆包括固定桅杆和活动桅杆，孔口装置设置在固定桅杆的下部，由给进油缸、活动桅杆、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ组成倍程机构，这种给进方式的特点是动力头的行程是给进油缸活塞行程的两倍。本实用新型机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高、地层适应性好的车载式全液压多功能式钻机，满足了煤矿救援钻探的需要，也可用于煤层气抽采孔、浅层油气井、地热井、水井等不同孔径钻孔的施工。
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本发明公开了一种低维半导体材料的电子自旋结构，本发明p型CuAlO2。为了进一步探求和澄清磁性半导体材料的磁性起源问题,TM元素Co和Ni掺杂CuAl02的磁学性质。选择具有铜铁矿结构的CuAl02材料进行研究,主要因为它是天然存在的为数不多的p型半导体材料之一,通过掺杂可以实现其p型或n型的导电性,从而使这类材料更接近实际应用。
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本发明涉及一种基于信号采集的随动控制方法，所述方法包括使用基于信号采集的随动控制系统以基于颗粒粉碎机前端的各个煤矿颗粒对象的各个最大径向半径的定制探测结果，实现对颗粒粉碎机的功率的随动控制。
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本发明公开了一种硒化物纳米棒，属于纳米半导体的制备领域。包括如下步骤：将KOH、SeO2粉、AgNO3和In(NO3)3溶解于非配位溶剂和少量的乙二胺中，在惰性气体保护下，温度为200～240℃，并剧烈搅拌，保温12～24小时，制备得到硒化物纳米棒。碱在熔融状态下的其氢氧根离子分离成
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本发明公开的一种基于XRD微晶结构演化的煤吸附甲烷能力测试方法，涉及煤吸附甲烷能力研究技术领域。首先，采集煤样品并通过热模拟实验改变样品的煤化程度；然后，通过XRD衍射测试分析得出不同煤化程度的煤芳香层间距、芳香层延展度、芳香层堆砌度、芳香片层数以及石墨化度的微晶结构特征参数；最后，比较不同煤样微晶结构参数值与甲烷吸附能力相关性的高低，从大分子层面对煤样吸附甲烷的性能进行综合分析与评价。本发明通过构建微晶结构参数与甲烷吸附性能的相关性线性方程，确定煤微晶结构特征参数对甲烷吸附性能的影响情况，为煤层气勘探开发及矿井瓦斯治理提供了技术支持。
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一种预埋混凝土棒光纤传感器,其特征是光纤传感器与连接光纤光学连接,在连接处套上锥台形橡胶应力缓冲护套,余下光纤套上橡胶保护套管,将其整体浇灌并凝固在混凝土棒轴向中心位置。本实用新型用作监测如水电站大坝、核电站工程、矿山工程、隧道工程、桥梁等大型或重要构筑物内部的应力、应变或温度变化等的监测探测器件。其优点是比较脆弱的光纤传感器及光纤预埋凝固在混凝土棒中后受到良好保护,避免在运输和混凝土施工现场埋设过程中受意外冲击而损坏,确保光纤传感检测系统的安全可靠地建立和运行。
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本发明公开一种提高高炉圆周方向工作均匀性的布料方法，它在高炉基本顺行，径向布料制度无大更改的基础上，根据炉料在圆周方向上质量分布特点以一定的周期实施更换料罐所装的物料切换溜槽旋转方向，以及改变溜槽起始旋转角度的操作。该方法既能够照顾现有操作人员的常规操作思路，即减小探尺料面高度的偏差，又可以减小圆周方向上矿焦比的分布，同时还减小在倒罐实施过程中气流的波动并保证倒罐后料罐排料的顺畅性。使得高炉圆周方向上的热量交换和化学反应均匀，炉况稳定，最终圆周方向上的铁水质量分布也均匀。
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一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法，属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中，信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位；根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系；煤矸石都属于弱导电介质，电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别；在液压支架尾梁处安装收发天线，通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统；数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小，探测精度与速度更高，降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。
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本发明公开了一种应用于海洋勘探平台、船舶或矿用锚链之间的连接件——双锁头锯齿型肯特式卸扣,由两个相互啮合的半环、横档和锥销组成,横档设置在两个半环之间,锥销穿过半环和横档,其特征在于:半环的啮合锁头采用双层锯齿型。在满足力学性能的前提下可以将锁头部位缩小,同时将相互啮合的半环形状变为细瘦,不但减轻了构件的重量,降低其制造成本和使用成本,同时有效地避免了应力集中,提高了承载能力,使用的安全性得到提高,卸扣拆装灵活,为安装工在水下作业提供了方便和快捷。
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本发明公开了一种促进裂隙错动提升自支撑能力的水平井施工方法，适用于煤矿井下。首先储层参数探测，获取储层目标开采层段的岩石力学参数、地应力参数；施工竖井，竖井轴向垂直于最大与最小水平主应力方向所在平面；施工转向水平井，转向后的水平井轴向与最大水平主应力方向呈
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本发明公开了一种裂隙‑孔隙型岩石物理弹性模板，属于勘探岩石地球物理领域。为了研究高饱和气、微裂隙发育、非均质性强的致密砂岩储层，该模型是利用Voigt‑Reuss‑Hill模型计算混合矿物的弹性模量；采用微分等效介质(DEM)模型描述含裂隙、孔隙岩石的骨架弹性模量，通过Biot‑Rayleigh理论描述孔隙局部流体特征，并揭示了致密砂岩储层弹性参数与物性的关系。
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本发明提出了一种针对深部开采岩溶水害防治效果评价的方法，其基于传统地球物理勘探技术和MapGIS系统数据插值掩膜处理技术，进行序列融合验证防治效果。首先基于改造目的层的渗透系数、透水率等物理量对经地面定向近水平钻进注浆改造后的含水层进行定性评价；其次利用MapGIS系统分析处理各坐标点位的注浆参数得到“注浆效果专题分区评价图”，同时基于矿井电法勘察得到的“视电阻率低阻异常区评价图”，进行双图数据掩膜处理得到“异常区叠加分析评价图”；最后得到“深部开采岩溶水害防治效果综合评价图”并提出采前消除异常区的具体步骤。本发明可为深部煤炭资源开采岩溶水害防治提供科学理论依据，能够有效避免深部开采突水致灾的事故发生。
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本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。
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本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?
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一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法，适用于煤矿井下使用。首先采用钻孔探测顶板破碎状况，然后制造人工假顶，并向顶板冒落空洞区域注膨胀填充材料，接着注浆加固冒落边缘，对较为破碎的顶板区域进行补强支护，最后清理冒落区域，搭建施工平台，进行方木穿顶并成组安设液压支架。其针对采煤工作面切眼内形成的断层破碎带冒顶区域，提出了一个安全高效的冒顶处理技术，能够有效处理断层等引起的顶板破碎冒顶问题，提高切眼内液压支架安装的安全性，方法简单，工艺流程实用。
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本发明提供了稀土离子掺杂氧化镧镥超快闪烁晶体，为以本征缺陷或稀土离子作为激活离子，或以稀土离子为主要激活离子并掺调制离子的钙钛矿ABO3结构，还通过提供了合适的生产方法获得的闪烁晶体，降低了生产成本同时，还可以保证闪烁晶体的性能，尤其在高能射线探测领域中，具有稳定且优良的光学性能，具有激发状态下，获得340nm波长荧光发光时响应时间短的特性。
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本发明公开一种极寒环境用高熵合金的制备方法与应用。(1)按原子百分比将钴、铬、铁、镍、锰混合，得混合金属粉末；(2)将混合金属粉末熔化成金属液；(3)在沉积腔体中的模具内涂润滑剂，干燥后通入惰性气体；(4)将金属液加注到金属液包中并通入惰性气，将金属液雾化沉积在模具内，得高熵合金锭；(5)将高熵合金锭置于真空加热炉中热处理，水冷；(6)然后将高熵合金锭热挤压，得高熵合金棒材；(7)去除高熵合金棒材表面氧化皮；(8)然后将高熵合金棒材置于真空渗氮装置中，通入氩气和氮气混合气体渗氮处理，在高熵合金棒材表面形成氮化层，获得极寒环境用高熵合金。应用：将所得高熵合金用作极地区域采矿、钻探装备。
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本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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一种具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法，压力表：表盘上设有刻度，指针通过转轴连接在表盘的上方；多条弧形滑带环绕转轴周向连续的分布在表盘的上端面上，且起始和终止端分别与刻度的起始和终止端相对应；弧形滑带上覆盖有软质遮光纸条；多个探针与多个软质遮光纸条对应的固接在指针的下端。方法：安装前对压力表进行检查；在压力表安装到锚杆或锚索上后通过矿灯依次照射表盘表面，再次确保弧形滑带的部分未显露划痕和颜色；定期或不定期的对压力表进行观测，根据不同颜色和划痕来获取历史和当前的压力监测数据，并根据历史的压力监测数据反演锚杆或锚索的历史受力范围。该压力表和方法能方便直观的获取锚杆或锚索的历史受力范围。
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本发明公开了一种基于光谱库裁剪与协同稀疏回归的高光谱数据解混方法，包含如下步骤：输入光谱库和待解混高光谱数据；光谱库初始化与光谱数据矩阵构造；构建光谱拟合误差保真项；构建丰度矩阵协同稀疏性约束项；构建光谱库裁剪的稀疏正则化项；建立光谱库裁剪和协同稀疏回归模型；迭代求解光谱库裁剪和协同稀疏回归模型；输出裁剪后的光谱库和端元丰度图。本发明为缓解光谱库端元与实际场景中端元的误匹配问题，建立协同稀疏回归模型，进行目标函数最优化解混，提高了解混的精度，降低了端元误匹配率，增强了对光谱幅度变化和噪声的鲁棒性；可广泛应用于环境监测、矿产勘探和精准农业等领域的高光谱数据解混应用。
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本发明提供了一种多功能安全监控系统及其工作方法，监控系统包括位于近端的多功能便携设备以及位于远端的现场指挥中心和云端服务器，所述的多功能便携设备设置有传感器探头、视频采集摄像头、语音对讲按键、声光报警器、一键呼救装置，多功能便携设备内部包括cpu以及内置电池、感应开关、自组网通信模块、远程通信模块、短距离通信模块、无线信标模块、卫星定位模块、各种传感器模块。本发明具有实时数据采集、主动报警、实时定位的功能，适用于应急救援、矿井作业现场安全监控，特别适用于消防，根据需要可以将其中的多功能便携设备佩戴在使用者身上或者加装到需要使用的防护服上。
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袖珍型多用途无线电救生信号双向搜发器。本发明属于野外旅行探险、矿井作业等人员用无线电救生信号装置。本发明的目的是提供一种集发射、接收、追踪、定位于一体的袖珍型无线电救生信号装置。本发明的要点之一是可主动发射或接收设定频率的无线电信号。要点之二是可在设定距离内锁定并追踪上述信号，超出距离即发出报警。要点之三是利用无线电信号的指向性对携带同型号设备的人员进行定位搜寻。要点之四是本装置体积小巧轻便，采用腕表式佩戴或卡夹式固定。要点之五是本装置具有防水、防生、防震功能。
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属敏感技术特别是气敏技术领域的抽吸式气敏传感器,它可以从根本上解决气敏传感器不耐油烟粉尘污染的难题,其特征是它的组成部分包括了风泵和带吸风管的罩壳。焊装有气敏芯件的绝缘基座插装于印制板上,吸气管的罩壳套在装有气敏芯件的绝缘基座上,与印制板和印制板另一端的风泵紧固。风泵的吸风咀穿过印制板插入绝缘基座的中央孔,带吸风管的罩壳的吸气管中装有隔爆滤芯和非金属防尘滤芯。工作时,风泵采用脉冲供电的方式间歇吸气采样,间歇比可小于1∶30,使气敏芯件接触气体的时间只占现有气敏传感器的1/30,提高寿命30倍以上,可广泛用于多油烟多粉尘的厨房、工矿等场所对有害气体泄漏的探测。
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本发明公开了一种交岔点处巷道的扩修及加固方法，包括以下步骤：1、选定需扩修及加固的交岔点巷道，交岔点处左右两侧巷道分别称为左联络巷、右联络巷；2、探测右联络巷围岩裂隙发育情况并进行注浆加固；3、右联络巷扩巷施工，形成扩修后的右联络巷(10)；4、封闭左联络巷；5、在左联络巷一侧开掘新左联络巷(12)。本发明可有效地解决交岔点巷道在采动、高应力等因素作用下，围岩变形大，修复及加固困难等问题。修复后的三角区域煤(岩)柱的有效承载面积不仅没有降低，而且有所增加，使煤(岩)柱单位受力减小，提高了煤(岩)柱的整体稳定性。修复过程中，左右两个联络巷依次进行，确保矿井的生产工作正常进行。
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