本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法,其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置,包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构,能够使钻进围岩处于受压状态,且能够实现动载加压和瞬时加压,能够在进行钻进试验时,实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态,进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。
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