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版图关键区域提取方法及其提取系统

本发明公开了一种用于集成电路版图失效区域定位的版图关键区域提取方法,包括确定需要提取关键区域的版图层次,对提取版图层次按格点窗口划分规则进行格点窗口划分,提取每个格点窗口内图形的线宽积值和间距积值,在历史成熟稳定生产产品中提取被定义成关键区域的积值阈值,所述积值阈值包括线宽积值阈值和间距积值阈值,根据积值阈值判断各格点窗口内图形是否为关键区域,并将关键区域提取。本发明还公开了一种版图关键区域提取系统。本发明能快速准确定位版图关键区域,相比现有技术能将新产品版图中的关键区域至少缩小为原先版图的30%,节约后续失效分析70%的周期时间,大大提升制造者的经济效益。

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失效分析
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
HUB电路结构
HUB电路结构 802     
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本实用新型涉及一种HUB电路结构,包括HUB芯片、温度检测元件、第一连接器、第二连接器、第三连接器和第四连接器,其中,温度检测元件的输出端连接至HUB芯片,HUB芯片分别与第二连接器、第三连接器和第四连接器双向连接,第三连接器和第四连接器分别通过第一和第二开关电源连接至第一连接器,第一开关电源与第二开关电源相互连接,HUB芯片还通过线性电源连接至第一开关电源与第三连接器之间,HUB芯片还与第二开关电源单向控制连接,第二连接器还分别与HUB芯片连接、与第二开关电源单向控制连接。与现有技术相比,本实用新型能够在USB上行口失效工作时维持充电功能,且通过外围的温度检测元件,能够提升充电安全性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
外部可调的线补偿电路

本实用新型公开了一种外部可调的线补偿电路,包括用于生成与充电器的负载成正比、带有电流驱动能力的电压量的补偿电压生成模块;第一端与补偿电压生成模块连接、第二端与充电控制芯片的预设已有引脚连接、用于控制线补偿电路是否工作的第一补偿控制开关;第一端与充电控制芯片的预设已有引脚连接、第二端与电流检测电阻连接、用于依据电压量得到补偿电流,以便通过将补偿电流叠加到闭环的基准电压输入端或者反馈端的可调补偿电阻;电流检测电阻的另一端接地,电流检测电阻的阻值远小于可调补偿电阻的阻值。本实用新型充分利用充电控制芯片的预设的已有的引脚来作为电压补偿引脚,降低了成本,同时降低了充电控制芯片的失效率。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车用微控制器及其信号控制方法

本发明涉及汽车系统控制技术领域,公开了一种车用微控制器,功能层级模块集成于第一微处理器内,监控层级模块集成于第二微处理器内,车辆的输入信号同时输入至功能层级模块和监控层级模块,所述功能层级模块输出功能层级输出控制信号,所述监控层级模块输出监控层级输出控制信号,所述监控层级模块实时比较功能层级输出控制信号和监控层级输出控制信号,当两者不一致时,将监控层级输出控制信号替代功能层级输出控制信号输出。本发明还公开了车用微控制器的信号控制方法。本发明将功能层级模块和监控层级模块设置于独立的微处理器,完全没有共因失效点,取消相关失效分析的工作,节约了大量的人力成本。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
增强瞬态高压保护能力的霍尔电路

本实用新型提供了一种增强瞬态高压保护能力的霍尔电路,包括高压检测电路、开关控制电路、高压保护电路、稳压器以及霍尔元件,所述高压检测电路的一侧连接开关控制电路,所述高压检测电路的另一侧连接电源电压,所述开关控制电路一侧连接高压保护电路,这种增强瞬态高压保护能力的霍尔电路,当霍尔电路受到瞬态高压或者静电影响时该电路处于开启状态,在霍尔电路正常工作状态下保持关闭状态;通过该电路可以解决霍尔芯片工作时由于瞬态电压及静态问题导致的芯片失效等情况的发生,增强瞬态高压下霍尔电路的抗干扰能力。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水箱溢流报警装置
水箱溢流报警装置 1060     
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本实用新型涉及一种水箱溢流报警装置,包括导流部分、溢流检测部分和电路控制部分;所述导流部分用于将水箱溢出的水引入所述溢流检测腔体;所述溢流检测部分包括壳体,所述壳体内设置有倒锥形的腔体,所述腔体中间设置有空心圆柱,所述空心圆柱外套有浮子磁环,所述空心圆柱内设置有干簧管;所述电路控制部分包括电路板,所述电路板上设置有单片机,所述单片机的输入端与所述干簧管相连,输出端与所述水箱的控制柜相连。本实用新型能够在水箱自身高位告警失效之后及时给出报警信号。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
疲劳老化耦合下电子助力制动器可靠性加速试验方法

本发明公开了一种疲劳老化耦合下电子助力制动器可靠性加速试验方法,以AKB‑2016规范载荷数据为基础,建立老化时间与循环次数之间的转换,将两种不同失效模式综合。分析疲劳、老化下的损伤及损伤贡献确定损伤目标与加速试验工况,基于多目标优化算法采用两目标分步优化的方法获取各载荷单元的工况循环次数。本发明能够有效的综合疲劳、老化不同失效模式同步退化的可靠性评价要求,能有效验证电子助力制动器可靠性水平并为其正向高性能开发提供技术支持。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于对粘接胶的有效粘接面积进行统计的方法和系统

本发明公开了一种用于对粘接胶的有效粘接面积进行统计的方法和系统,涉及汽车制造和图像处理技术领域。其中,方法包括以下步骤:获取用户对胶粘断面图像中的像素点的标定结果;将所述胶粘断面图像输入支持向量机,所述支持向量机根据预先确定的划分标准来将所述胶粘断面图像中的所有像素点划分为有效粘接像素点和失效粘接像素点;计算有效粘接像素点的所占比例和失效粘接像素点的所占比例;基于粘接胶的总面积和有效粘接像素点的所占比例进行计算,得到有效粘接面积。本发明使得识别结果具有可对比性,增加数据分析的认可度;相较传统方法,具备高效性,不再需要对每一个图片进行参数调整,极大提高了处理数据的效率。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
充电切换电路
充电切换电路 944     
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本实用新型提供一种充电切换电路,涉及充电器技术领域,包括:一检测模块,检测模块的输入端连接一蓄电池,检测模块的输出端为一第一绕组;一第一充电模块,第一充电模块的输入端连接输入电源,第一充电模块的输出端为一第二绕组,第二绕组与第一绕组互感;一第二充电模块,第二充电模块的输入端连接输入电源,第二充电模块的输出端为一第三绕组,第三绕组连接第二绕组并与第二绕组互感;第一充电模块和第二充电模块根据蓄电池的电压切换连接状态为不同电压的蓄电池进行充电。有益效果是本电路通过切换线圈绕组的方式输出12V或24V电压,使蓄电池充电不损失效率,且相对于单体12V或24V充电器可降低成本。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
底盘高度传感器执行机构的防错装结构

一种底盘高度传感器执行机构的防错装结构,涉及一种车辆底盘高度检测设备,尤其涉及一种用于汽车灯光控制的底盘高度传感器执行机构的防错装结构,底盘高度传感器执行机构包括传感器主体、传感器摆臂、连杆、传感器支架和检测点支架,传感器摆臂连接在传感器主体上,与铰接在检测点支架上的连杆互相连接,构成二连杆机构;所述的二连杆机构具有正常装配位置和异常装配位置,在相对于二连杆机构静止的部件上,对应于所述的异常装配位置设有防错装限位块。可以解决底盘高度传感器执行机构的装配位置缺少约束,容易装配失误造成传感器失效的问题,避免高度传感器摆臂超出其有效工作区间的现象,可以在不降低生产效率的情况下提高产品质量。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
移动式压力容器损伤远程实时感知及预警系统

本发明涉及一种移动式压力容器损伤远程实时感知及预警系统,包括信号发生单元、陶瓷压电片组件、无线信号收发一体总串口、信号显示单元和计算机,所述陶瓷压电片组件布置于所述移动式压力容器上,所述陶瓷压电片组件通过无线信号收发一体总串口分别连接信号发生单元和信号显示单元,所述计算机与信号显示单元连接,所述陶瓷压电片组件包括至少一对无线式陶瓷压电片。与现有技术相比,本发明具有实时、全自动等优点,能够远程的实时监测多个车载移动式压力容器的健康状态,解决了传统检测技术对车载移动式压力容器检验费时费力且效率低的问题,可及时对车载移动式压力容器失效进行预警,为进一步停机检测提供指导,从而有效避免灾难性事故发生。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用电设备电源管理模块的辅助供电系统

本实用新型公开了一种用电设备电源管理模块的辅助供电系统,本系统供电来源自设备输入电源,设备输入电源还提供给控制器、正常启动模块和升压模块;正常启动模块输出端连接电源管理模块输入端,电源管理模块输出端连接控制器输入端,电压检测模块检测设备输入电源的电压,电压检测模块信号输出端连接升压模块信号输入端,升压模块输出端连接电源管理模块输入端。本系统可确保在设备输入电源供电电压在一段时间内跌落时用电设备控制系统的供电保持正常范围,避免电压瞬间跌落导致用电设备的故障或者永久性失效,提高整个用电设备系统的安全可靠性能。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碎纸机防卡纸保护装置
碎纸机防卡纸保护装置 1036     
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本发明涉及一种碎纸机防卡纸保护装置,包括纸张厚度检测装置,提示装置和控制装置,较佳地,纸张厚度检测装置是磁电感应纸张厚度检测装置,包括触动元件、磁电元件和磁电感应元件,触动元件可转动连接在碎纸机的机身上,且其一端位于入纸通道中,另一端安装磁电元件,磁电感应元件安装在碎纸机机身上并与磁电元件相对间隔设置,控制装置线路连接磁电感应元件,本发明在进纸阶段就对所碎纸张的厚度进行控制,并仅在预定数值范围内自动碎纸,避免了碎纸机在大量碎纸时出现机器卡死、打齿等使机器失效的异常,从而减少维修次数,降低维护成本,延长使用寿命,使碎纸机的应用更加安全可靠、方便简捷,实现了对碎纸机的更佳的保护。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大功率环行器
大功率环行器 977     
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本发明公开了一种大功率环行器,包括:外壳,具有内腔,且所述外壳上间隔开设有若干个与所述内腔相连通的端口;电磁限制设备,包括导体、旋磁体以及通过形成外加偏置场使所述旋磁体形成旋磁特性从而限制所述端口之间的信号单向循环传播的电磁铁;温度检测设备,与所述电磁限制设备相连,以检测所述旋磁体的温度;电磁控制设备,与所述电磁限制设备和所述温度检测设备分别相连,以基于所述旋磁体的温度控制所述电磁铁的电流大小,从而通过改变外加偏置场的磁性大小来补偿所述旋磁体的饱和磁化强度的变化。本发明有效解决了现有技术中环行器在温度上升时容易出现性能恶化或失效的技术问题,实现了环行器工况稳定、使用寿命长的有益效果。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
道闸防砸车控制电路
道闸防砸车控制电路 1036     
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本发明公开了一种道闸防砸车控制电路,包括:限位开关,用于检测道闸抬杆的开关状态;防砸地感,用于检测是否有车辆的压入;压力波开关,设置于道闸抬杆上,用于检测压力波信号;主控MCU,用于接收该限位开关、防砸地感、压力波开关的输出信号,并产生软件开关信号输出至逻辑电路;逻辑电路,用于在该限位开关、防砸地感、压力波开关以及主控MCU输出的信号控制下产生防砸车控制信号;驱动电路,用于在该逻辑电路输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸抬杆的抬起和落下,本发明可解决现有技术仅通过软件进行防砸控制过程中可能出现不稳定的情况下,由于程序跑飞或死机等软件故障导致软件防砸功能失效的问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于锁步同步的双模冗余系统及其实现方法

本发明公开一种基于锁步同步的双模冗余系统及其实现方法,该系统至少包含第一系统及第二系统,该第一系统包含计算单元核、互连模块、外设桥、I/O设备、检查控制单元、存储器控制器及存储器,该第二系统包含该计算单元核,同时,该第二系统至少还包含该外设桥、该I/O设备、该存储器控制器、该存储器其中之一以及该检查控制单元与该互连模块,其中,两个检查控制单元与两互连模块均相连,以同时接收两个计算单元核的访问信号进行对比,实现故障检测,本发明通过复制模块的增加,增大了单点故障的检测率和修复率,提高了系统整体可靠性,避免了单点失效引起的系统故障。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多目标编号选定跟踪方法

本发明涉及一种基于深度学习的实时自主跟踪方法,提出了基于深度学习的人工神经网络的计算机视觉目标检测与计算机视觉目标跟踪算法,可利用高性能计算单元运行神经网络的运算单元检测目标,而后运行目标跟踪算法对所有目标同时实现跟踪,并可以手工介入选择特定目标专注单人跟踪。相比较传统的单目标跟踪算法,传统单目标跟踪需要手动框选目标,但对于移动目标,框选时往往会因为操作延时导致框选失效。本算法避免了人工框选目标的操作延时导致的框选不准和目标偏离。本发明构建了“摄像头‑服务器”的架构,将摄像头中所有目标数据同时处理,实现全区域的多人跟踪和单人持续跟踪,实验结果表明,本发明能够实现实时的神经网络运算,进而结合目标跟踪算法,实现“检测、选人”两步跟踪效果。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
密封压陶瓷平膜压力传感器

本发明一种密封压陶瓷平膜压力传感器,其中,包括:上板体的下侧设有下膜片,下膜片面向上板体的一侧设有感应区域,感应区域内设有惠斯通电桥;上板体面向下膜片的一侧设有两相互垂直的定位带体,两定位带体分别平行于上板体的相邻两侧边,两定位带体相远离的一端以及两定位带体相接处分别设有第一通孔,上板体远离两定位带体的区域内设有第二通孔,第二通孔与第一通孔面向下膜片的一端均设有焊接点;两定位带体内均固定设有多个传感元件。通过使用本发明一种密封压陶瓷平膜压力传感器,通过对传感器平膜结构的改造,更易于加工且材料成本低,有效地通过偏置感应重力的检测,来提高检测的精度,防止偏置检测重力的失效。

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失效分析
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
扭矩监控方法及系统
扭矩监控方法及系统 981     
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本发明公开一种扭矩监控方法及系统,整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对扭矩进行监控,所述方法包括:当所述VCU检测到扭矩发生异常时,请求电池管理系统打开主继电器,以使得整车动力系统下电;当所述MCU检测到扭矩发生异常时,请求电机输出零扭矩。本发明利用VCU和MCU同时监控扭矩,一旦检测到扭矩发生异常,立即控制整车进入安全状态,从而最大程度的消除了对驱动系统的扭矩进行解析以及执行过程中发生失效等情况所带来的车辆安全隐患,保证了车辆的安全。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统

本发明公开一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统,该方法包括:整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对电子排挡系统进行安全监控。当VCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电池管理系统打开主继电器,整车动力系统下电。当MCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电机输出零扭矩。本发明利用VCU和MCU冗余监控电子排挡系统,最大程度的消除由电子排挡系统失效带来的车辆安全隐患,一旦检测到电子排挡系统发生异常,立即控制整车进入安全状态,从而保证了车辆的安全。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多媒体声音控制方法和系统

本发明属于多媒体技术领域,尤其涉及一种多媒体声音控制方法和系统,其方法包括:S1:在接收到音量调节按钮调出指令后将虚拟音量调节模块显示于触摸显示屏上;S2:在满足预设条件后将虚拟音量调节模块隐藏以使触摸显示屏上不再显示虚拟音量调节模块,且在步骤S1之前还包括以下方法:当检测到新增APP下载任务时,对该新增APP进行后台检测,并在检测到该新增APP没有包含音量调节功能或音量调节功能失效后建立该新增APP与虚拟音量调节模块的关联关系。有益之处在于:能够提供虚拟的音量调节按钮,有效提高声音的控制效率和避免屏幕的遮挡控制,增加用户的便利性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于OC门并行接口的数字译码通信接口及其使用方法

本发明公开了一种基于OC门并行接口的数字译码通信接口及其使用方法,基于OC门并行接口的数字译码通信接口包括数据译码检测、时序控制电路、发送接口、接收接口、译码电路及并行通信时序等,译码数据检测电路是对接收到的数据进行检测判断是否为有效数据,数据之间需保持2位的码距,时序控制电路按并行通信时序的要求对数据进行控制输出,发送端采用三极管集电极开路输出,接收端使用施密特整形接收,译码电路进行译码识别。本发明基于OC门并行接口的数字译码通信接口及其使用方法以纯硬件电路的设计方式实现了卫星产品间数字译码的并行通信,有效避免单点失效故障,设计简单,减少了整星的资源占用。

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失效分析
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
离合器的故障诊断方法

本发明涉及一种离合器的故障诊断方法,其包括对应于不同故障类型的故障模式,所述故障模式均包括:(1)标定离合器转速差标定限值;(2)检测离合器的基本信息,包括所述离合器两端的转速和所述离合器结合或断开的控制状态;(3)根据检测到的所述离合器的基本信息,判断所述离合器是否满足所在故障模式的故障条件,如果满足,则将所述离合器两端的转速差与所述离合器转速差标定限值比较;(4)最后报出所发生的故障的类型。本发明通过合理标定离合器诊断转速差标定限值,使得离合器诊断检测能够正常执行,并能有效区分离合器工作在正常情况和失效情况;当故障发生时,系统能够及时采取适当的措施。此诊断算法能够起到安全监控作用。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能保护监控凝结水泵

一种智能保护监控凝结水泵,由一个泵体构成,泵体上设置有泵盖,泵体内设置有泵轴,泵轴设置在轴承中,轴承设置在泵体内,泵轴的一端穿过泵盖,泵盖外侧固定设置有一个电机,泵轴的一端与电机的输出轴连接,泵盖与泵体之间的泵轴上设置有一个推力轴承,推力轴承的外圆周的外侧设置有推力盘,推力盘固定设置在泵盖的底座上,推力盘上设置有一个温度感应装置,温度感应装置的信号输出端通过导线与一个控制器的信号输入端口连接。本实用新型在泵轴的推力轴承外侧设置温度传感装置,可以预测轴承失效,此外通过轴承温升传感器和振动传感器可对轴承引起的机械失效实现实时监控,可根据实际失效程度进行及时检修。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于物联网技术的智能配电柜

本实用新型公开了一种基于物联网技术的智能配电柜,包括柜体、柜门,所述柜门通过铰链转动连接在柜体前壁。本实用新型,通过测试盒中模拟漏电模块向漏电检测模块发送模拟漏电信号,模拟漏电信号发出后,通过智能控制盒监控漏电检测模块是否反馈漏电信号回智能控制盒,监控第一断路器以及第二断路器是否进行动作,从而判断漏电检测模块以及断路组件是否正常工作,提升了安全性,通过智能控制盒控制电加热模块升温到设定的高温阙值,通过智能控制盒监控温度传感器传递回的温度信息是否与发出信息一致,并监控风扇是否启动,从而判定温度传感器是否正常工作,避免了因温度传感器失效造成的损失。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车信号灯不亮报警器
汽车信号灯不亮报警器 1109     
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一种能告知汽车信号灯失效并提供临时信号灯的报警器,其特征是:汽车信号灯与一个电流检测电阻串联后接入汽车原信号灯电路,二灯或多灯间用二极管隔离,信号灯与该电阻连接的一端与三极管VT1的基极相连,三极管VT1与VT2组成放大电路推动继电器工作,继电器控制报警电路和临时信号灯,当驾驶员使用信号灯因灯泡失效或接触不良造成信号灯不亮时,汽车信号灯不亮报警器能有效及时地提醒驾驶员对失效的信号灯进行修理同时备用信号灯工作。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
加速度传感器及其制作方法

本发明公开了一种加速度传感器及其制作方法,所述方法包括:在衬底中形成空腔和位于所述空腔上方的与衬底绝缘并依次相互绝缘连接的第一悬空薄膜、第二悬空薄膜和第三悬空薄膜;在所述第一悬空薄膜上形成与之电连接的第一电极,在所述第二悬空薄膜上形成与之电连接的第二电极,在所述第三悬空薄膜上形成与之电连接的第三电极,以及在衬底上方形成与之电连接的第四电极;形成扭转梁结构,所述第一悬空薄膜、第二悬空薄膜和第三悬空薄膜通过所述扭转梁结构与所述衬底连接,且所述第一悬空薄膜和第二悬空薄膜沿所述扭转梁结构对称;所述第一悬空薄膜和第二悬空薄膜与所述衬底形成差分电容式检测结构;所述第三悬空薄膜与所述衬底构成晶圆级检测电容结构,实现了晶圆级自检测功能,避免采用离心机测试,降低了由于加速度传感器失效造成的成本损失。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
EPS永磁同步电机的绕线结构

本实用新型公开了一种EPS永磁同步电机的绕线结构,其包括星形连接的三相定子绕组,每相所述定子绕组包括并接的两组线圈,每组所述线圈包括由绕线串接的至少两个绕线铁芯,所述绕线铁芯相互拼装成一体。本实用新型实现了除非A、B、C每相绕组的两个并联支路线圈同时短路失效,其他状态下单组或多组(最多三组)的失效情况下电机都能维持基本的输出性能,配合永磁同步电机的控制器的电流检测功能,自动判别定子失效线圈的位置,调整电机控制电流,使电机进入跛行模式,维持基本的功能,提高车辆的使用安全性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新能源汽车用电机控制器扭矩监控控制电路

一种新能源汽车用电机控制器扭矩监控控制电路,包括一个微控制器,微控制器连接有供电电路、通讯电路和故障失效处理电路。本实用新型在微控制器的模拟信号端口上连接故障失效处理电路,实时检测电机的电流、电压和位置信号,在微控制器的串行外设接口上设置通讯电路以连接主控制器来监控主控制器的工作状态,设置三级扭矩监控策略来实时监控主控制器的工作状态,一旦出现失效,就会有相应的处理动作。实现了对电机的输出力矩的监控,保证扭矩传输和扭矩输出的安全可靠性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
火灾下人员疏散过程模拟方法、疏散预警方法及系统

本发明公开了一种火灾下人员疏散过程模拟方法、疏散预警方法及系统,该疏散预警方法通过检测火灾源头获取相应的样本,并提示人员根据样本对应的疏散路线进行疏散。样本由火灾下人员疏散过程模拟方法得出,该模拟方法在模拟过程中综合考虑建筑火灾蔓延、结构失效和人员疏散之间的相关性,根据预设的火灾源头模拟出该火灾源头对应的疏散路线。本发明中采用的疏散路线根据实际模拟情况得出,考虑了火灾蔓延的风险不确定性、结构失效的抗力不确定性以及人员疏散的环境不确定性,可提升实时疏散效率和结构失效不确定下的人员安全,尤其是消防救援人群的安全。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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