一种车用全景环视系统及其自适应补光方法,本发明通过对安装于车身两侧的环视摄像头捕捉得到的原始视频图像进行灰度直方图亮度分析,判断安装于车身左右两侧的环视摄像头的外部环境光线的强弱,自适应决策是否需要对该环视摄像头进行补光操作,设置环视摄像头补光灯组,从而实现了对全景环视系统的自适应补光。根据本发明,实现了为安装于车身两侧的环视摄像头进行自适应补光的功能,有效克服了全景环视系统在外部光线不足或无明显外部光源的场景下失效的缺陷。
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