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本实用新型提供一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪，可以实现下水前无需对水下路径提前规划，实现检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。
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本发明公开了一种基于斑马鱼应激反应的水质预警检验方法及系统，其基于一平行双通道试验监测箱，S1、将清洁水加入对照区，将待测水源经预处理后加入检测区，再将无损伤光照条件下筛选出的斑马鱼分别、等量的投入到对照区和检测区；S2、采集所述对照区和检测区中各个斑马鱼的连续图像序列帧，再计算出两个箱体中各个斑马鱼的运动参数；S3、根据所述运动参数初步认定检测区的斑马鱼是否出现异常行为，检测区的待测水源是否发生污染；S4、对斑马鱼进行无损伤性声音刺激再判断检测区的待测水源发生污染的预判是否真实。解决了现有技术通过斑马鱼行为响应信息对水质在线监测时，误报警率高、稳定性差的问题。
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本发明公开了一种超声探伤仪用虚拟检定仪器，包括内部存储有多种标准校验块在不同温度条件下的标准无损探伤检测结果的数据存储单元一、参数输入单元一、自动匹配出与所输入标准校验块型号相对应的标准无损探伤检测结果的数据处理器、屏蔽箱、恒温控制系统、对不同温度条件下被检定超声探伤仪的探伤检测结果进行同步记录的数据存储单元二和对数据处理器匹配出的标准无损探伤检测结果与数据存储单元二内所存储信息进行显示的显示单元。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能解决现有超声探伤仪检定装置存在的设备投入成本较大、智能化程度较低、使用操作不便、检定结果准确性难以保证、检定效率低等问题。
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本发明公开了一种基于间接测量系统相对总势能的改变参量H来获得复杂结构材料损伤程度的在线无损测量方法。该方法首先利用便携式载荷施加装置在三维复杂构件中跨过所关心的微缺陷区方向上施加一对张开载荷，同时测量沿载荷方向上的长度的改变量，得到针对于该加载情况的载荷/位移曲线L1；然后选择接近于该微缺陷区的无微缺陷区的部分，进行与微缺陷群区相同方法相同载荷的加载及测量，从而得到无微缺陷区的载荷/位移曲线L0；通过计算同一载荷下两条曲线所围成的面积，即可获得相对于该载荷下由于局部损伤的存在而引起损伤区的总势能U1和无损伤存在时结构中的总势能U0，进而得到总势能的相对改变量H。
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本发明是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本发明能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数自动化一体化无损化获取。
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基于挠曲电原理具有自检测功能的传输管道，包括圆环形管道、位于圆环形管道内外侧的电极，电荷放大器，信息采集和后处理部分；其中圆环形管道材料为电介质材料，管道可用于传输液体、气体，电荷放大器负端与圆形管道内侧的电极相连，电荷放大器正端与管道外侧电极均接地，电荷放大器输出端与信息采集和后处理部分相连。当管道无损坏、外部无载荷，流体正常在管道内传输时，管道不会产生电荷，无电荷信号通过电极传输至电荷放大器，电荷放大器无输出；当管道由于缺陷在正常使用时突然断裂或管道受到冲击载荷、周期载荷时，由于挠曲电效应的存在，管道会发生极化，产生极化电荷，通过对比信号采集和后处理部分的电压信号可以得知管道破坏或受到载荷的位置。
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基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法，先进行受试者的选择，后进行硬件连接和软件调试，再采用基于独立成分分析脑电信号特征提取方法进行滤波去噪、伪迹分离和提取脑电数据特征，并在MATLAB平台上画出所有分量的地形图；最后使用通过基于电偶极子理论、正逆演问题的分析以及研究头部模型的确定，得出电偶极子的源定位方法，以应用于脑电信号的源定位；最后对ESL的定位结果图进行比对分析，找出下分布在枕区的偶极子数目的分布规律，然后对ESL分析结果中定位到的枕区的偶极子数目进行统计分析，从而证明不同精神状态下枕区的偶极子的数量可以作为定量评估精神状态的指标，本发明具有无损、受试者舒适、源定位可靠，评估方法简单等优点。
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本发明公开了一种短切碳纤维在硬化水泥浆体中的分散性检测方法。方法包括利用X射线CT机扫描待测试件、预处理CT图像、识别灰度值不同区域特征、提取特征区域像素面积、计算短切碳纤维有效分散系数和计算短切碳纤维束团分布变异系数。本发明基于CT断层扫面技术，通过对图像进行增强、识别和提取特征面积等步骤，提出短切碳纤维有效分散系数和短切碳纤维束团分布变异系数，定量表征短切碳纤维在硬化水泥浆体中的分散程度。本发明的方法对水泥浆体无损坏，可定量准确地表征短切碳纤维在硬化水泥浆体中的分散程度，有助于改进碳纤维水泥基复合材料制备工艺，提升其使用性能。
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本发明公开了一种电力设备局部放电检测用弱阻尼交流高压发生器，包括：与交流电源相连的大功率直流电源，与直流电源相连的高压半导体开关，与高压半导体开关相连的电抗器单元，与电抗器并联的阻容分压器以及与阻容分压器并联的电容单元。该装置可将变压器和电抗器等感性设备直接代替电抗器单元；或将电力电缆等大容量试品的电容代替电容单元，通过调节装置中主LC谐振回路中的电感和电容元件，可对多种电力设备进行局部放电测量。整套装置具有装置轻便、工作可靠，安全性高等优点，属于无损的局部放电弱阻尼交流高压测试装置。该发生器可对各种容性和感性设备进行局部放电测试，适用于变压器、电抗器、电容器及电缆等多种电力设备的现场测试。
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本发明公开了一种作物养分含量检测光谱仪，包括双通道LED光源、光电传感器、信号放大与调整模块、模型处理运算模块、存储模块、LCD显示模块。两特征波段的LED经过对植物叶片进行透射，通过光电传感器的转换采样将信号传送给信号调理电路，运算的结果和GPS信号接收机接收到的位置信息在LCD屏上显示。准确、无损地测定出作物的叶绿素、水分、氮素含量情况，并可结合GPS、GIS方便地测量出农田作物养份含量分布情况，实现精细农业作业管理。
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本发明公开了一种黑索金颗粒表面粗糙度检测方法，该方法通过将黑索金粗品颗粒精制，确定取样长度和评定长度，测量待测样品的表面粗糙度，计算轮廓算术平均偏差平均值与轮廓算术平均偏差示值误差，最后报告与表示。本发明采用光学法进行测试，实现了无损、非接触测试，量化黑索金颗粒表面粗糙度值，以此分析和评价高品质黑索金。
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本实用新型公开了一种野外土壤样品检测装置，包括对称取样管、转动卡接槽、转动把手和分层取样单元；所述对称取样管的上端对称开设有转动卡接槽，转动卡接槽内卡接有转动把手；分层取样单元包括取样槽、取样管和隐藏槽；取样槽开设在对称取样管的内壁上，其内插接有多个取样管；所述对称取样管内还开设有隐藏槽和牵引槽，隐藏槽内滑动插接有多个弹性伸缩轴；所述弹性伸缩轴上套接有密封膜；牵引槽内插接有牵引绳，牵引绳与弹性伸缩轴相连接。本实用新型可以从取样管中无损的取出不同深度的柱状土壤；避免了对土壤的结构层次的破坏，保证了土壤检测的精度。
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本发明提供了一种基于激光三维数据的集料表面数量检测方法，包括：步骤1，获取当前集料三维点云数据，并对当前集料三维点云数据进行去噪；步骤2，获取去噪后的当前集料三维点云数据的局部拟合平面，并计算局部拟合平面的法向量，即得到当前集料的全部表面法线；步骤3，通过当前集料的每一条表面法线的起始点位置坐标对当前集料的多条表面法线进行聚类，得到N个聚类中心，即当前集料具有N个表面数量；步骤4，对多种形状集料集合中的每一个集料重复上述步骤，即可得到每个形状集料的表面数量。本发明利用激光三维数据，能够批量、快速、无损的对集料表面个数进行智能检测。
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本发明公开了一种转子裂纹快速检测方法，通过转子模态曲率与波形维数形成了类新的曲率维数转子损伤指标判据，首先通过对转子进行模态测试得到转子模态振型，再对模态振型进行数值差分得到转子的曲率振型，利用波形维数方法计算曲率振型波形维数值，形成曲率维数指标；利用该指标对转子损伤特征进行分析，得到了不同位置和不同深度裂纹影响下的曲率维数裂纹指示信号；若指示信号在转子某处出现局部峰值，则认为该处出现裂纹。该方法仅需对转子现时模态进行测试即可对其进行损伤有无、损伤位置的判定，不需要与转子前期数据进行对比分析，结果快速可靠，简单易行，适用转子的快速实时健康监测。
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一种集成多传感器的多轴增材制造智能监控及检测系统，包括多传感器监控系统、智能多轴增材制造平台、终端、控制系统，终端包括多数据信息处理中心和人机界面，控制系统包括控制器、通信模块，多传感器监控系统设在智能多轴增材制造平台上，多传感器监控系统分别与智能多轴增材制造平台、终端、控制器相连，终端的人机界面与控制系统的通信模块相连；本发明能够更好地实现多传感器实时监控加工过程和获取制造部件性能指标。集成多传感器的增材制造系统能实时全面地监控增材制造过程中的材料成型过程及该过程的温度梯度变化，并通过无损检测传感器获取成型部件局部或整体的性能特征，实现构件成型缺陷监测以及精准控制材料空间排布。
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本发明公开了一种电力电子直流变换中利用电感等效串联电阻的电流检测电路。该电路主要包括电感(100)，RC网络(110)，放大电路(210)，电荷泵电路(220)，第一级差分电路(310)和第二级差分电路(320)。RC网络(110)将流经电感(100)的电流转化为电压信号输出到放大电路(210)；放大电路(210)对输入的电压信号进行放大并将放大后的信号输出给电荷泵电路(220)；通过电荷泵电路(220)使所述放大电路(210)与地平面隔离，从而达到电位浮动的功能；由第一级差分电路(310)和第二级差分电路(320)的共同作用，消除电荷泵电路(220)引入的导通电压差。本发明可用于在高压情况下对直流变换电路中的电感电流进行无损耗的检测。
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本发明公开了一种基于阻抗谱的压电器件结构缺陷检测方法，属于电子技术领域，本发明使用了差异因子来量化不同压电器件之间阻抗谱的差异，通过对一批已知合格和已知不合格样品的差异因子作统计，得到可用于缺陷检测的标准阻抗谱以及阈值。测试新样品的阻抗谱并计算其与标准阻抗谱之间的差异因子，通过新样品差异因子与阈值的比较结果，可以判断新样品是否合格。依靠本方法，可以快速、无损的判断压电器件是否合格。
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本实用新型公开了一种电力电子直流变换中的电流检测装置。该装置主要包括电感(100)，RC网络(110)，放大电路(210)，电荷泵电路(220)，第一级差分电路(310)和第二级差分电路(320)。RC网络(110)将流经电感(100)的电流转化为电压信号输出到放大电路(210)；放大电路(210)对输入的电压信号进行放大并将放大后的信号输出给电荷泵电路(220)；通过电荷泵电路(220)使所述放大电路(210)与地平面隔离，从而达到电位浮动的功能；由第一级差分电路(310)和第二级差分电路(320)的共同作用，消除电荷泵电路(220)引入的导通电压差。本实用新型可用于在高压情况下对直流变换电路中的电感电流进行无损耗的检测。
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本发明公开了一种柔性传感器及金属构件缺陷检测方法，柔性传感器包括柔性的基底、传感单元，多个传感单元以阵列形式安装于基底上，传感单元包括容器、激励线圈，容器内充满了密度相同的磁流体与透明溶液，透明溶液与磁流体互不相容、且不发生化学反应；激励线圈安装于容器靠近基底的外端部，用于通入激励电流后产生磁场。本发明能够对金属构件缺陷进行快速、无损、准确检测，传感单元的数量不受硬件设备的制约，适用性强，可靠性高，降低了人力成本及经济成本，具有重要的工程应用价值。
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本发明公开了一种奥克托今颗粒表面粗糙度检测方法，该方法通过将奥克托今粗品颗粒精制，确定需要抽取的待测样品的数目，依据随机数表抽取待测样品，测量待测样品的表面粗糙度，计算轮廓算术平均偏差平均值与轮廓算术平均偏差示值误差，最后报告与表示。本发明采用光学法进行测试，实现了无损、非接触测试，量化奥克托今颗粒表面粗糙度值，以此分析和评价高品质奥克托今。
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本实用新型公开一种图象识别技术领域的采用无损检测和并行处理技术的压力容器焊缝X线在线自动检测装置。本实用新型包括多个相同的图象识别单元和主控器,图象识别单元中的处理器,用于将摄象机来的X线图象信号进行图象识别后,将缺陷分类结果送主控器中的计算机给出判级结果。图像识别单元在多相时序的控制下,轮流接收并处理序列图象中的一幅。主控器和各识别单元间靠总线连接。本装置可快速、准确完成焊缝X线图象的自动判级。
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本发明公开了一种定量分析青蒿素含量的激光拉曼检测方法，该方法为：一、制备不同青蒿素质量分数的青蒿素/小麦面粉混合物；二、对不同青蒿素质量分数的青蒿素/小麦面粉混合物进行激光拉曼检测，获得其青蒿素拉曼特征峰ν724和ν1736处的峰面积；三、计算青蒿素拉曼特征峰峰面积比，得到青蒿素质量分数与峰面积比的二次函数关系式；四、将样品进行激光拉曼检测，得到其青蒿素拉曼特征峰ν724±3′和ν1736±3′的峰面积比，计算样品中的青蒿素质量分数。本发明通过激光拉曼光谱和二次函数拟合的方法，建立激光拉曼光谱法定量分析青蒿素的方法，克服了现有技术中缺乏可量化的青蒿素统一标准的问题，且方法精度高、无损快速。
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本实用新型专利为军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，涉及复合材料打磨技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能。
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本实用新型属于无损检测技术领域，涉及一种ERW钢管焊缝电磁超声自动检测的对比试块。该对比试块包括管体以及开设在管体上的人工缺陷；所述人工缺陷包括四类，其分别是：倾斜缺陷、垂直缺陷、闸门宽度缺陷以及分层缺陷；通过本实用新型解决了焊缝电磁超声自动检测对不同方位和不同类型的焊缝缺陷进行定量评定问题。
基于红外检测图像信号的层间脱粘缺陷复杂边界轮廓定量重构方法，首先搭建红外热成像温度场测量系统，加工制作含脱粘缺陷多层结构平板试件，然后利用所搭建的红外检测系统测量平板试件上表面区域的瞬态温度信号并计算差分温变速率信号图像作为重构特征量信号；其次基于瞬态温度场数值模型仿真计算方法和缺陷重构反演算法，提出傅里叶级数逼近放射半径法的脱粘缺陷复杂边界轮廓的参数化方法，实现多层结构脱粘缺陷复杂边界轮廓的高效准确的定量无损评价。本发明方法可以高效准确地重构脱粘缺陷边界轮廓，具有原理简单，操作方便易实现，数据量小，定量效率高等优点，能广泛应用于核电、化工中多层焊接机构界面脱粘缺陷的定量评价。
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本发明公开了一种基于超声导波的方管检测方法及装置，其方法包括以下步骤：通过半解析有限元的方法计算出方管的相速度和群速度频散曲线,据此选择激励模态和激励频率；在方管的一端布置超声传感器，既是激励传感器，也是接收传感器；信号发生器产生以激励频率为中心频率的脉冲信号，通过功率放大器和转换开关输入激励传感器，在方管中激发所需要的模态和频率超声导波；频率超声导波在方管中传播，到达端面反射后由接收传感器接收，并输送至示波器进行显示，得到信号波形显示图；对比被测方管的波形显示图与无损方管的波形显示图。本发明既可以检测试样表面缺陷，也可以对试样内部损伤进行检测与评估。
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本发明公开了一种干式空心电抗器匝间短路故障在线检测方法,具体为：通过在线实时检测运行中电抗器等效电阻值的变化，根据运行等效电阻的变化判断电抗器是否发生匝间短路故障，并在发生匝间短路故障时给予报警。该方法可靠性、实时性高，对电抗器结构和安全性能无损，适合高压、超高压工况下服役的干式空心电抗器运行健康状态的在线监控。
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本实用新型公开了一种互补螺旋谐振器检测单元，包括PCB板材，在PCB板材上开设的多个通孔围成的基片集成波导谐振腔，在基片集成波导谐振腔中央设置互补螺旋谐振器电磁结构，基片集成波导谐振腔一端连接微带线，微带线的另一侧为与矢量网络分析仪连接的SMA连接头；所述互补螺旋谐振器电磁结构为分布在基片集成波导谐振腔上表面的六条螺旋缝隙结构。采用本实用新型互补螺旋谐振器检测单元结合低频激励线圈能够实现对焊接金属板内部缺陷的微波无损检测。
引入多介质单元的指套管不规则磨损缺陷的涡流检测方法：首先得到退化磁矢量位法离散控制方程；其次在指套管磨损不规则缺陷的单元属性中引入同时含有基材和缺陷的多介质单元，依据多介质单元中高斯积分点位置的所属区域判明高斯点位置处的电导率和磁导率属性，进而对退化磁矢量位法离散控制方程过程进行修正；然后根据实验系统得到涡流检出信号；最后根据共轭梯度算法得到指套管不规则磨损缺陷的实际尺寸；在指套管不规则磨损缺陷的涡流检测方法中引入多介质单元后，可以在保证涡流无损检测方法针对指套管不规则磨损缺陷的重构精度的前提下合理增大单元的尺寸使单元总数明显减少，有效提高计算效率；因此本发明具有非常高的实用价值。
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