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水利大坝安全巡检机器人

1096   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:23
本实用新型提供一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪，可以实现下水前无需对水下路径提前规划，实现检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。
声明：
“水利大坝安全巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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