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本申请涉及一种维生素D软胶囊溶中维生素D溶出度的检测方法，属于化学成分检测技术领域。该检测方法，包括如下步骤：供试品溶液的制备：取维生素D制剂一粒，置于强碱溶出介质中进行溶出，分时取样，过滤膜后作为供试品溶液。液相色谱分析：分别将标准品溶液和供试品溶液注入到在线固相萃取色谱柱中进行在线固相萃取，将萃取后的标准品流出液和供试品流出液分别注入到分析柱中，分别对标准流出液和供试品流出液进行色谱分析，并对供试品中维生素D含量进行测定。本申请提供的检测方法稳定性和耐用性均很好，可以使维生素D溶出度的检测更加准确。
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本实用新型公开了一种化学品高压循环泡沫层厚度观察装置，包括观察试验槽和高压泵，所述观察试验槽的顶端后方转动连接有盖板，所述观察试验槽前端设置有透明有机玻璃，所述观察试验槽前端中部固定连接有竖板，所述竖板左端设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个螺杆。本实用新型中，通过回流管设置，便于对反复使用，节约成本，取得大量试验数据，提高了试验效果，通过转动旋钮，使得螺杆与滑槽松动，通过调节下方的一个螺杆的高度，使其与试验产品本体顶端平齐，再通过调节上方的一个螺杆的高度，使其与泡沫观察层顶端平齐，再反转旋钮，固定螺杆位置，通过激光笔设置，便于测量观察，值得大力推广。
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本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性，基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器，应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势，能够克服风、浪、流等外界的干扰，船舶操纵自身的不确定性，以及干扰或仪器测量误差情况下，精确的训练数据不容易得到的缺陷。
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本实用新型提供了一种化学品船甲板传感器保护罩，包括：侧壁由圆弧面及平面构成的罩体；罩体下部沿圆周方向均匀开设若干螺栓孔，并通过配合设置的紧固螺栓及螺母与焊接于甲板上的角钢支座紧固连接；角钢支座与甲板之间焊接垫板；罩体顶部设置观察口，并配合设置观察口盖，观察口盖的一边与罩体顶壁铰接；观察口盖外围设置紧固结构，与罩体紧固；观察口盖顶部设置把手。本实用新型的传感器保护罩上，设置可拆式240度罩体，且在顶部安装有可开启式观察口盖，在有效的对传感器进行保护的同时，大大提升了数据观测、记录的便利性，缩短了拆装、维护时间，本实用新型具有结构简单，使用便利，维护可靠的特点。
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本发明涉及分析化学、化妆品安全领域。一种爽身粉及其原料滑石粉中矿物成分检测方法，爽身粉或滑石粉原料样品经粉末X射线衍射分析，并将所得分析试样的图谱与相应标准图谱对照，实现对爽身粉及其滑石粉原料中的矿物成分的定性检测。爽身粉及其原料滑石粉中的矿物成分检测结果通常为以滑石为主，含绿泥石、菱镁石、白云石、石英、石棉、石灰石等常与滑石伴生的矿物杂项；亦可以是与滑石粉外观近似的可替代滑石粉的矿物粉末，如绿泥石粉；或是爽身粉中人为添加的氧化锌等矿物粉末。本发明旨在利用粉末X射线衍射技术，建立一种快速、灵敏的爽身粉及其原料滑石粉中矿物成分检测方法，以加强对爽身粉及其原料滑石粉的安全监测，更好的保护人类健康。
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本发明公开了一种电致化学抛光装置及其工作方法，所述的装置包括隔振光学平台、线型滑台、电极系统、基准平晶、真空陶瓷吸盘、调平基板、微分测头和压电陶瓷偏转台。本发明采用粗调和精调相结合，调平精度高、范围大，可以对不同厚度的材料进行抛光；本发明使用柔性波纹管传递扭矩，降低了由于电极转动受力不均对下方液膜厚度均一性造成的影响，此外，柔性波纹管还可以减缓与减速电机和线型滑台相连的保持架上装配结构引起的振动对下端电极的影响，可以显著提高抛光工件的质量；本发明采用直线轴承和导向轴代替传统技术中的拨叉结构，可以极大地减小电极系统与其他部件的摩擦力，避免了电极在转动过程中导致贵重电极与工件划擦而损坏的技术难题。
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本发明涉及一种艾地骨化醇血药浓度的高效液相色谱‑质谱联用检测方法，属于药物分析领域。本发明所述方法如下：待测血浆前处理步骤：向待测血浆中加入内标液，再加入萃取剂涡旋、离心，然后取上清液浓缩至干，最后再复溶；待测血浆液质联用检测步骤：采用液质联用系统进行分析检测，色谱柱为C18色谱柱，流动相为：流动相A为挥发性铵盐的水溶液，流动相B为挥发性铵盐的甲醇溶液，洗脱方式为梯度洗脱，离子源类型为大气压化学电离源，电离方式为正离子，检测模式多反应监测。本发明采用液质联用方法对待测血浆中艾地骨化醇的浓度进行检测，不但显著地将检测下限提升至5pg/mL，为Cmax的1/20，完全满足了生物样本的检测需求。
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本发明公开一种基于图像特征深度强化学习的AUV管道循管方法。首先，将AUV循管控制问题建模为连续状态、连续动作的Markov决策过程；其次，控制策略抽象为AUV观测状态（摄像头获取的图像）到运动动作的映射，并利用深度神经网络表达；最后，利用近端策略优化（PPO）方法自主采集数据并训练深度神经网络，最终获得具有一定泛化能力的端到端的循管控制策略。仿真结果表明，本发明能够有效控制AUV的循管动作，而且对于新的和未知的管道几何结构具有较强的泛化能力。该方法是一种端到端(end‑to‑end)的视觉循管运动控制方法，无需知晓AUV的运动学/动力学模型，也无需人工特征提取。
本发明提供一种化学镀Ni‑P‑PTFE‑SiC复合镀层的制备工艺，包括如下步骤：(1)碳钢试样前处理包括喷砂、清洗、除油、除锈、清洗和盐酸活化；(2)PTFE乳液预处理；(3)SiC微粒除油处理；(4)SiC微粒活化处理；(5)SiC微粒分散处理；(6)配置800ml镀液C，将PTFE分散液和SiC分散液加入镀液C中，(7)把试片放入混合镀液C中施镀2h后取出，(8)将镀后试片热水中超声清洗后取出风干，(9)测试试片的厚度、结合力、硬度、摩擦系数和磨损率。该镀层相比Ni‑P镀层、Ni‑P‑PTFE镀层和Ni‑P‑SiC镀层具有更优异的耐磨性能。镀层致密无孔，具有自润滑和耐磨作用，可以有效实现碳钢表面耐磨的目的。
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一种室内化学污染物生态系统处理装置，属于环境空气生态净化技术领域。该处理装置整体外观呈圆柱状，内部为分层结构。内部组成结构由下至上依次为营养液水箱、周向均布进风口、生物处理载体层、螺旋排列雾化喷嘴、活性炭吸附层、土壤植被层。并设置连接于营养液水箱至土壤植被层的营养液总管，营养液总管在雾化喷淋层分出雾化支管用于连接雾化喷嘴。该装置处理效果大大提升，利用生物处理技术，不会造成二次污染。分层结构是装置更加紧凑合理、操作简便灵活、营养液可循环利用，装置易于拆卸清洗。装置顶部土壤-绿植层除净化空气外，具有极高的观赏价值。该装置性能已通过初步测试，证明效果符合预期设想。
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本发明属于植物化学成分分析应用技术领域，具体涉及朝鲜越桔枝条角质层蜡质组分及其检测方法。朝鲜越桔枝条角质层蜡质组分为：烃类:醇类:酰胺类:醛类:酚类:萜类:醚类:酯类:胺类:苯类:其他=31%:23%:6%:2%:2%:9%:1%:2%:2%:6%:16%；其检测方法为将处理过的朝鲜越桔枝条茎段利用GC–MS进行蜡质成分检测，检测后得到蜡质组分的全部组分的离子峰，并对其离子峰进行面积积分，同时依据质谱库对朝鲜越桔蜡质成分进行全解谱检索判定；采用Excel办公软件对数据进行整理与分析，并用SigmaPlot作图；利用DPS软件中的Duncan’s新复极差法进行多重比较分析。本发明检测方法应用在越桔属植物的蜡质组分检测方法中，为朝鲜越桔蜡质的进一步研究提供理论基础。
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本发明涉及一种可穿戴智能高选择性气液双功能醇类电化学传感器的制备方法，包括如下步骤：制备高分散性的二维碳材料；以过量的还原剂在室温下制备负载铂基纳米粒子的碳基醇类电活性催化剂；将一定质量催化剂与去离子水和全氟磺酸混合，制备成醇类电活性催化剂浆料；制作传感器阵列，修饰醇类电活性催化剂浆料于丝网印刷的三电极体系中的工作电极表面；修饰全氟磺酸作为固体电解质；将三电极传感阵列与电路相连后制得该传感器。本发明的传感器表现出极强的基底适用性和环境适用性，在一定拉伸和弯曲状态下仍表现出可观的传感稳定性。可与电路相连，通过蓝牙装置，在移动手机上实时测量并读取待测物浓度。
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本发明提供了一种高灵敏在线检测呼出气中HCN的装置和应用，所用高灵敏在线分析系统包括呼出气进样装置、呼出气除湿装置、供气装置和HCN高灵敏检测装置。所述高灵敏在线分析的应用是利用上述高灵敏在线分析系统，将一定流速的人体呼出气经过除湿装置的除湿处理后直接进入HCN高灵敏检测装置进行分析。改变人体呼出气的流速和抽气泵的抽速可以获得不同浓度的HCN气体，进而得到不同强度的HCN特征离子信号响应。人体呼出气直接进入HCN高灵敏检测装置而不需要离线预富集、化学衍生等前处理步骤，操作简单，分析快速准确，检测灵敏度高，可检出sub‑ppbv量级的HCN。
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本发明涉及一种应用AuNPs/NiNFs/ITO电极检测亚硝酸钠的方法，属于电化学传感器领域。本发明以氧化铟锡导电玻璃(ITO)为基底，并在基底上利用电化学沉积法沉积纳米金‑镍颗粒，制备出纳米金‑镍电极。以AuNPs/NiNFs/ITO电极为工作电极，Ag/AgCl电极为参比电极，铂丝为辅助电极组成三电极系统，将该三电极系统置于以亚硝酸钠溶液中，在此基础上为亚硝酸钠的测定提供一种新的分析方法。本发明利用ITO玻璃的良好的导电性，制得一种对亚硝酸盐具有高灵敏度的电极，且该电化学分析方法操作简单、检测时间短、准确度和灵敏度高，可广泛应用于实际样品测定。
一种基于多智能体深度强化学习的无人机网络悬停位置优化方法，首先对无人机对地通信场景中的信道模型、覆盖模型和能量损耗模型进行建模；将无人机对地通信网络的吞吐量最大化问题建模为局部可观察马尔科夫决策过程；通过无人机与环境的不断交互获取局部观测信息和瞬时奖励，并基于这些信息进行集中式的训练，得到分布式的策略网络；将策略网络部署到每个无人机中，每个无人机可以基于自身的局部观测信息得到移动方向和移动距离决策，调整悬停位置，进行分布式协作。本发明还将比例公平调度和无人机能耗损失信息引入到瞬时奖励函数中，在提高吞吐量的同时保证无人机对地面用户服务的公平性，并减少能耗损失，使无人机集群能够适应动态环境。
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一种基于强化学习的水下机器人避障路径规划方法，首先对水下机器人的能耗模型以及动力学模型，水下洋流场景模型进行建模；其次将水下机器人对到达路径点的能耗与时长最小化问题建模为抽象的马尔可夫决策过程；将当前水下机器人的观测信息通过抽象网络转到隐藏层成为隐藏状态，将隐藏状态和想采取的动作通过转移预测网络映射至下一隐藏向量和预测奖励，另外策略网络通过给定的隐藏向量选择采取的动作以及当前局面的总奖励，在这个场景中即为到达目标点。通过水下机器人与环境的不断交互学习环境模型，得到即时奖励改进神经网络。最后将训练好的策略网络部署到水下机器人中。
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本发明公开了一种快速检测唾液中毒品的方法。取唾液样品加入碱溶液调节pH值，然后量取上述唾液溶液在进样片取样处，再向唾液样品中添加一定体积的辅助化学添加剂，将进样片送入离子迁移谱分析检测仪热解析进样器内。经热解析后分析检测输出分析检测结果。测量检测限可以达到1ng以下量级(0.1ppm以下浓度)。单个样品分析时间小于5S，软件自动输出检测结果。本发明中测量方法简便、快速、高效、可靠性好。针对口入服毒、吸毒案件，离子迁移谱分析检测仪利用本发明中的方法完全可以通过检测唾液中毒品成分实现快速稽查。基于法庭科学方面的应用研究需求，软件控制仪器可以根据毒品迁移时间实施报警模式。
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本发明涉及电化学分析技术领域，具体涉及一种用于铅离子检测的方法。该方法以AgNWs/PDMS可塑电极为工作电极，Ag/AgCl电极为参比电极，铂丝为辅助电极组成三电极系统，将该三电极系统置于Pb2+离子待测液和支持电解质中。设置初始电位为‑0.1V，终止电位为‑1V，电位增量为0.01V，记录Pb2+的交流阻抗‑电位关系曲线，并利用Pb2+在峰电位点的阻抗值用标准曲线法进行Pb2+离子的定量分析。本发明利用PDMS良好的柔韧性并结合银纳米线良好的导电性制得一种对铅离子具有高灵敏度的电极，且该电化学分析方法操作简单、检测时间短、准确度和灵敏度高，可广泛应用于实际样品测定。
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本发明公开了一种数据驱动的无人船强化学习控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括未知信息提取模块、预测模型生成模块、奖励函数模块和滚动时域优化模块。本发明是基于数据驱动的，无需对被控无人船进行精确数学建模。控制器仅利用未知信息提取模块收集无人船的控制输入与输出状态数据信息并提取到动力学未知函数，通过预测模型生成模块对提取信息进行重构得到预测模型，控制器不依赖于精确无人船人工建模。本发明不需要针对运动学与动力学两级分别设计不同的控制器。通过预测模型和设定的奖励函数，对控制输入进行滚动时域优化达到最优的控制效果。本发明同时适用于全驱动无人船与欠驱动无人船。
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本发明公开了一种用于轴类工件外圆成型的电化学加工方法，先采用整体阴极加工，整体阴极与轴类工件的轴向长度相同，轴类工件可沿自身轴向旋转运动，整体阴极可沿轴类工件径向做进给运动；然后采用移动阴极加工，移动阴极的轴向长度较轴类工件的轴向长度短，移动阴极可沿轴类工件径向做进给运动，也可沿轴类工件轴向做移动运动。测量系统可进行轴类工件直径的测量，将获得的直径数据传输给控制系统，控制系统根据直径测量结果控制移动阴极沿零件轴向的运动速度；通过两步法加工能够实现细长管轴类工件的高精度、高效率加工。
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本实用新型属于环境工程污水治理领域，特别涉及一种应用于CWSBR工艺的化学除磷装置。包括储药装置、PLC控制站、总磷测定装置；所述总磷测定装置包括进水总磷测定仪和出水总磷测定仪，两者均连接PLC控制站；所述储药装置包括配药箱、储药箱，两者通过带有药液释放电动阀的管路连接，所述配药箱通过电动加药阀连接加药斗，配药箱上开设加水孔，内部设置搅拌器，所述储药箱上连接超声波液位计，储药箱通过加药泵法兰连接反应池。本实用新型可以实现CWSBR工艺中加药的自动化，配药、储药可根据液位自行调节，可以预测系统的除磷效果，根据进水水质的不同实时调整加药量。节省成本的前提下，达到稳定的出水指标。
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本发明提供了一种镍合金的绿色环保化学机械抛光方法，属于超精密加工技术领域。先对镍合金进行研磨，然后进行粗抛光和精抛光。粗抛光时，抛光磨粒为α‑氧化铝，平均粒径为3‑5μm，抛光液为去离子水，抛光垫为聚氨酯。精抛光时，陶瓷磨粒为氧化硅、α‑氧化铝、氧化铈、氧化镁，平均粒径为20‑60nm，重量百分比为0.5％‑3％；络合剂为亚氨基二琥珀酸钠盐、柠檬酸钠，重量百分比为0.5‑2％；pH调节剂为酒石酸、醋酸，重量百分比为0.5‑2％，调节抛光液pH为3‑5；抛光垫为磨砂革。抛光后镍合金的测量范围为50×70μm2，表面粗糙度Ra达到0.4‑0.7nm，实现了镍的超光滑超低损伤化学机械抛光。
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本发明提供了基于邻居感知的多智能体强化学习的交通信号控制方法，包括：将自适应交通信号控制问题建模为邻居感知的马尔可夫博弈，根据道路网络将交叉口建模为连通的智能体；所述邻居感知的马尔可夫博弈中，智能体的观测被定义为交叉口和它的邻居信息；所有交叉口在时刻采取动作后所观察到的智能体的奖励定义为所有进入的队列中等待车辆的平均数量；运行交通控制交互环境；确定智能体与其连接邻居之间的相关性；根据智能体之间的相关性对各个分散的加强学习智能体的观测和奖励信息进行加权，得到更新后的观测和奖励信息；根据更新后的观测和奖励信息训练智能体，进而每个智能体进行交通信号分散控制。本发明能够达到缓解交通拥堵的技术效果。
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本发明公开了一种基于液相色谱质谱联用的昆虫体内保幼激素JH II的检测方法，涉及分析化学在昆虫学研究中的应用。具体步骤为，取昆虫样本，加入研磨球、乙腈、氯化钠水溶液及正己烷进行研磨，高速离心取正己烷层粗提物，再向样品中加入正己烷研磨提取两次，将三次研磨得到的粗提物入收集瓶，氮吹干；用乙腈-水溶液复溶，然后上固相萃取柱，乙腈洗脱3次，取出收集盒中的洗脱液，氮吹干；用乙腈-水溶液复溶，液相色谱质谱联用仪分析。本发明的检测方法灵敏度高，抗基质干扰能力强，重复性好，可以为昆虫各时期体内保幼激素JH II变化规律的研究提供帮助。
本发明提供一种基于深度强化学习的4G与5G网络间动态频谱共享方法。考虑一个单基站覆盖的蜂窝网络，将基站视为智能体，其可调度的最小资源单位定义为资源块，包含时间和频率两个维度，基站的共享策略将针对资源块周期制定，即在每个决策周期内决定哪些资源块共享用于5G服务供应。本发明以4G网络服务质量保证和频谱共享效率为目标，通过深度强化学习使基站能够根据动态的环境信息不断改进策略，实现对4G闲置频谱的高效、合理利用。本发明不依赖特定模型，能够更加准确地制定共享策略。同时，本发明中基站能够利用训练好的神经网络基于当前环境的观测量直接制定共享策略，省去基于传统优化算法的复杂计算，避免了其带来的不可容忍的延迟。
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本发明提供了一种细长管道内表面的电化学抛光装置，属于精密特种加工领域。其结构包括控制终端模块，电源系统，监测模块与加工主体。控制终端模块具有显示装置当前各环境参数的功能；监测系统包括各环境参数的监测模块；本发明采用具有螺旋沟槽结构的工具电极，在抛光过程中工具电极进行轴向直线往复移动和回转运动，可实现对管道内流体的充分可控扰动，带走加工过程中产生的气泡以及加工沉降物，使得细长管道内表面的电解反应均匀发生；采用真空泵将电解液从管道底端吸出，避免了在加工过程中电解液存在喷射的情况；电解液循环过滤系统使电解液得到充分净化，延长电解液使用寿命；电解液加热系统使电解液的温度实现实时调控，改善抛光效果。
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本发明涉及氧碘化学激光器光学谐振腔调节与监控系统及方法，包括：主控模块、算法模块、数据采集模块、电机控制模块、数字I/O模块、电机驱动数字I/O模块、通讯模块、显示单元和电源模块；方法包括主控模块实时采集压力传感器的腔内压力数据并显示，判断采集腔内压力数据是否超出光腔内压力允许范围；算法模块根据光腔内压力数据发送指令给数字IO模块进而控制电磁阀开关实现压力调节；通过显示单元发送控制信号给电机控制模块进而控制腔镜的X方向和Y方向的电机进行调节，并实时监测电机运行状态。本发明具有实时性强、稳定性高、操作简单、开发成本低等优点，特别适用于氧碘化学激光器的光学谐振腔中。
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本发明属于移动边缘计算卸载技术领域，提供了一种MEC中近似最优化与基于强化学习的任务卸载方法。本发明对问题建立数学模型，将待解决问题转化为整数线性规划问题。针对此问题，本发明中提出的离线算法对问题中的整数约束条件进行松弛操作，然后对求解结果依次进行过滤、舍入操作，以得到最终解。本发明同时也给出了解决此问题的在线算法，先基于强化学习理论使用线性回归方法预测并给出卸载策略，然后在此基础上结合深度神经网络进一步给出相应的最优资源分配策略。以上方法可以在有限的资源条件下为用户制定合理的任务卸载与资源分配策略，有效减少用户设备的应用程序执行延迟以及设备能耗，在提高服务质量的同时提高整个网络的利用率。
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本发明涉及可见波段的钠原子化学激光输出装置，具体地说是一种可见波段 的钠原子化学激光器，N2O与通过高温管式炉炉膛的主气流于气体出口处相交反应， 形成SiO(b3∏)合成区；Na蒸汽与经过合成区的主气流混合形成近共振传能区， 此区域产生激发态的钠原子-Na(4d2D)；在近共振传能区外侧设置有光学谐振腔， 光学谐振腔光轴方向与近共振传能区出来的主气流方向垂直；在光学谐振腔的输 出光路上设置有光谱仪，光谱仪通过线路与计算机测试控制系统信号连接。该激 光器装置结构紧凑，易于实现和控制。
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本发明涉及一种声光调Q气流化学激光装置，该装置的谐振腔采用折叠稳定腔结构，沿输出激光的前进方向依次设置有闪耀光栅、声光Q开关、薄膜偏振片、增益介质、平面反射镜1、平面反射镜2和平凹前腔镜。本发明激光装置利用声光介质的声光效应进行调Q，通过对驱动电源信号施加调制信号，实现谐振腔高Q值和低Q值的周期性突变，从而实现气流化学激光器的调Q脉冲输出。其具有结构紧凑、功耗低、脉冲稳定性和可靠性好，能够实现高重复频率、高峰值功率的输出等优点，可广泛应用于光电对抗、激光遥感、激光探测等领域。
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