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基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制器

943   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:21
本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性，基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器，应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势，能够克服风、浪、流等外界的干扰，船舶操纵自身的不确定性，以及干扰或仪器测量误差情况下，精确的训练数据不容易得到的缺陷。
声明：
“基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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