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本发明公开了属于新能源技术领域的一种基于变功率点跟踪和超级电容器储能协调控制的双馈风电机组一次调频方法，使得风机在无扰动和系统负荷增大下进行最大功率点跟踪，实现发电效益最大化；负荷减小则一次频率调节控制启动，根据频率偏差及虚拟惯性控制得到附加功率叠加到最大功率跟踪下的输出功率中，得到最终参考功率实现频率调节；为了实现一次调频时所需的备用容量供给，将超级电容器经过双向DC/DC变换器与双馈风电机组直流侧母线电容相连，网侧变流器的作用是维持直流母线电容电压的稳定，超级电容储能装置的放电功率通过网侧变流器直接流向负荷侧。
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本发明涉及新能源车辆的领域，提供一种驱动电机标定方法及系统，所述驱动电机标定方法包括：获取用于指示所述驱动电机的控制电流当前所处的标定区的第一标志，其中所述标定区包括最大转矩电流比MTPA区间和最大转矩电压比MTPV区间；获取用于指示所述控制电流被标定于所述最大转矩电压比MTPV区间的状态是否结束的第二标志；以及结合所述第一标志和所述第二标志，对所述控制电流进行标定。本发明在不需要依赖台架实验环境的情况下，实现控制电机的自动化标定。
本发明公开一种基于反馈线性化的三相级联型电力电子变压器(PET)的解耦均衡控制方法，以实现功率大扰动和电网电压不平衡或三相参数不一致时，级联型PET三相中间直流和输出直流两级直流电压的快速稳定，以及三相中间直流电压的均衡。其特征在于，本发明采用状态反馈线性化方法，对三相级联PET三相中间直流电压及直流网侧输出电压的非线性状态方程进行线性化和解耦，使各电压量控制简化为一阶微分系统，进而可采用PI控制器及通过零极点配置的方法进行参数设计。该方法可提高PET设备在功率反向大扰动时的瞬态性能，实现PET三相间的电压和功率均衡，对确保PET宽运行范围稳定控制能力、促进其在新能源高占比的交直流混合电网工程中的应用方面具有较好的前景。
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本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的整车能量分配方法和装置。所述车辆包括燃料电池，车辆的整车能量分配方法包括：检测所述燃料电池的启动状态；在检测到所述燃料电池未启动时，根据所述燃料电池启动所需的附件消耗的能量、所述动力电池的最大可用能量、所述动力电池防过放预留的能量以及所述燃料电池的可用能量，得到可分配的能量；根据所述可分配的能量，执行所述整车能量分配。本发明可以为燃料电池启动提供足够的能量且使动力电池不过放。
本发明公开了属于新能源技术领域的一种考虑源‑荷功率随机波动特性的双馈风电机组一次频率平滑控制方法，根据数次统计的风电场一次大风气象周期(七天)内的风电功率波动历史数据，研究了单台风电机组在不同分钟级时间尺度下风电功率波动对系统频率产生的影响，通过实时采样不同时间尺度下系统频率，求取该时间尺度下的频率平均值作为一次调频时间内的频率平滑目标值，确定最佳时间尺度下频率平滑指标以及所需储能装置的额定功率和容量。当出现风速增大或负荷减小时，采用变功率点跟踪控制实现一次频率平滑调节；当风速减小或负荷增大时则由超级电容器参与系统一次调频，实现双馈风电机组不损失发电效益的基础上在全工况下具有一次频率平滑能力。
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本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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本发明涉及一种适用于笼型异步发电机的大功率风电并网变流器,属于风电新能源技术领域。技术方案是:所述的整流单元由至少一个三相不控二极管整流单元构成或多个三相不控二极管整流单元并联连接构成;所述的升压斩波单元由至少一个升压斩波单元构成或多个升压斩波单元并联连接构成;所述的逆变单元由至少一个三相全控逆变单元构成或多个三相全控逆变单元并联连接构成;所述的电机软启动激磁单元由至少一个三相软启动激磁单元构成或多个三相软启动激磁单元并联连接构成。把成本低廉的笼型异步电机应用于风力发电中,大大降低了整个机组的成本,既简化了控制结构,又增强了机组运行的稳定性和适应性。??
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本发明公开了属于新能源技术领域的一种提升低电压穿越期间光伏机组暂态有功功率输出的方法，通过改进光伏逆变器控制策略以及提高逆变器最大输出电流限定值来实现。包括：保证光伏逆变器向电网提供符合国家标准规定的动态无功支撑能力前提下，设计故障期间光伏机组采用正交分解法计算有功电流参考值、恢复期间光伏机组采用立刻恢复方式调节有功电流参考值；选择1.1倍额定电流为光伏逆变器最大输出电流限定值；并根据故障期间光伏机组最大限度发出的有功功率、功率改善梯度以及故障清除后功率激增量三个功率指标来量化验证本方法能有效提高光伏机组暂态有功功率输出能力，且保证光伏机组暂态有功功率输出费效比，实现改善系统暂态有功缺额效果最优。
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本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种电机控制器的电源系统及车辆。该电源系统为主控制器和保护单元供电，所述第一电压转换器用于将所述第一电源输出的电流转换为能够供负载使用直流电，并在所述保护单元短路时，停止输出电流；所述第二电压转换器连接在第二电源和所述主控制器之间，用于将所述第二电源输出的电流转换为能够供负载使用直流电，并在所述主控制器短路时，停止输出电流；所述第一电流限制器用于在所述主控制器短路时，阻止电流通过；所述第二电流限制器用于在所述保护单元短路时，阻止电流通过。可以在电机控制器单个电源失效及用电单元失效时，保证系统的安全。可以在电机控制器单个电源失效及用电单元失效时，保证系统的安全。
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一种双向互动式电气化铁路高压直流牵引供电系统，有多个牵引变电站，牵引变电站有连接在交流母线上的第一变压器和多个连接在交流母线上的第二变压器，第一变压器连接高压整流器或连接第一高压双向交流-直流变换器，第二变压器连接第二高压双向交流-直流变换器，高压整流器或第一高压双向交流-直流变换器和第二高压双向交流-直流变换器连接在所位于的牵引变电站的高压直流母线上，高压直流母线通过触网和钢轨连接电力机车，牵引变电站的接触网上有一个连接高压直流母线的分区所，在相邻的两个牵引变电站之间的高压直流母线上有由电动汽车充放电系统、分布式电源和多个低压直流微电网构成的直流新能源系统。本发明提高了高压直流牵引供电系统的供电可靠性。
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本申请公开了一种电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器，获取车辆的行驶参数，并依据行驶参数确定车辆的工况。在确定工况指示车辆经过凹凸路面的情况下，获取与行驶参数对应的电机参考转速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于实际转速和电机参考转速，确定上限转速模式系数和下限转速模式系数。计算上限转速模式系数和可用最大扭矩的乘积，得到目标可用最大扭矩。计算下限转速模式系数和可用最小扭矩的乘积，得到目标可用最小扭矩。调节电机的输出扭矩，使得输出扭矩大于目标可用最小扭矩、且小于目标可用最大扭矩，从而能够有效消除电机的扭矩波动，避免与电机连接的机械结构产生异响，确保新能源汽车在经过凹凸路面时不会发生异响。
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本发明针对新能源发电的装机容量不断增加导致系统对频率的调节能力变弱的问题，提出了单级式光伏逆变器工作在最大功率点左侧模式下的调频控制策略。该策略利用变功率跟踪技术，让光伏一直运行在最大功率点的左侧区域，左侧区域的光伏特性曲线的dP/dU值变化较小更有利于调整光伏功率。策略使光伏系统在电网频率无扰动情况下能够运行在非最大功率点处，通过备用部分光伏功率来实现为电网提供一个上升的功率支持。同时为了能够更快速、准确的调整光伏功率，策略基于变功率跟踪评价函数，给出了光伏运行在最大功率点左侧模式下的最优步长整定方法。对所提的控制策略进行了验证，结果表明本发明所提控制策略是可行的、有效的。
本发明公开了新能源技术领域的一种基于线性自抗扰控制的SVC弱交流风电系统次同步振荡抑制方法。针对静止无功补偿器在弱交流风电系统中引发的次同步振荡问题，利用线性自抗扰控制抗干扰能力强、对不同工况适应性强的优点，提出使用线性自抗扰控制器替换静止无功补偿器的电压PI控制模块，改善SVC调节性能，克服响应速度与超调之间的矛盾，把作用于被控对象的所有不确定因素都归结于未知扰动并用被控对象的输入输出数据对其进行实时估计并给予补偿，使之在消除误差实现控制目标的过程中，能够通过施加控制力来抵消各种不确定外扰作用的影响，提高系统稳定性与鲁棒性，抑制次同步振荡现象。
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本发明公开了属于新能源技术领域的一种含不同光伏占比系统的暂态频率稳定性量化评估方法，根据二元表判据划分频段并给予权重系数的思路，考虑系统频率运行规程要求和光伏机组保护措施，细化各频段的权重系数，构建计及扰动瞬间频率偏移量的改进频率稳定裕度指标。该方法给出允许波动频段(49.5～50.5Hz)和无延时切机保护对应频段(＜48Hz)的权重系数，适用于光伏含不同并网保护措施的系统暂态频率稳定性评估。改进频率稳定裕度指标计及±0.5Hz范围的偏移量，不仅能定量评估频率偏移量小的低光伏占比系统的暂态频率稳定性，还能区分偏移量小持续时间长和偏移量大持续时间短的频率响应，提高了暂态频率稳定性评估的准确性。
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本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种电动车辆的驱动控制方法及系统，其中该电动车辆的驱动控制方法包括：获取电动车辆的油门开度信息；基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于电动车辆的不同的稳定速度；基于目标电机驱动功率驱动电动车辆的电动机，以使得电动车辆按照目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。由此，避免了频繁操作油门踏板所导致的操作负担和劳动作业强度，且通过操作不同油门开度信息能实现电动车辆以不同的速度而稳速行驶，还提高了用户驾驶体验。
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本发明公开了一种区域级多能互补智慧能源调度控制系统，将企业数据采集至区域智慧能源调度平台，通过计算评价区域内冷热电供给企业实时成产成本，合理调度多种能源企业的资源，提高区域内多能互补系统的智慧能源调度能力。一方面消化区域内新能源并网对电网的冲击，另一方面提高区域内能源利用效率，实现区域能源系统的安全、稳定、经济运行。
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本发明涉及新能源汽车充电领域，提供一种车辆充电管理方法，包括：获取所述热敏电阻的加热温度；判断所述加热温度是否超过预先设定的预过温温度阈值，其中所述预过温温度阈值低于所述热敏电阻的保护温度阈值；若所述加热温度超过所述预过温温度阈值，则计算当所述热敏电阻断开时所对应的目标充电桩供给功率；控制所述充电桩按照所述目标充电桩供给功率为所述车辆充电。由此，相比于PTC特性断开热敏电阻而被动触发计算，为能量管理系统和充电桩主动预留反应时间，从而避免了热敏电阻断开时所出现的电池过充或充电自燃的情况，提升了整车充电的安全可靠性。
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本申请属于新能源汽车的综合热系统技术领域，提供了一种车辆热管理系统、控制方法及车辆，车辆热管理系统包括第一冷却液循环回路、第二冷却液循环回路及空调循环系统；第一冷却液循环回路串联有产热部件和散热器，散热器通过冷却液对车辆中的产热部件进行冷却；第二冷却液循环回路串联有电池包，第二冷却液循环回路通过冷却液对电池包进行冷却或加热；空调循环系统能够分别与第一冷却液循环回路中的冷却液和第二冷却液循环回路的冷却液进行热交换；其中，第一冷却液循环回路能够连通于第二冷却液循环回路，以通过冷却液与第二冷却液循环回路进行热交换。本申请旨在解决现有技术中车辆热管理系统中废热浪费、不循环及能源利用率低的技术问题。
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本发明针对高比例新能源电力系统频繁发生故障扰动导致风电机组脱网事故，暴露出风机故障穿越性能较差的问题，提出一种基于动态无功支撑的全功率变流的风电机组高电压穿越控制策略。通过分析网侧逆变器矢量控制原理，在相关标准要求基础上，根据交流侧最大电压和最大电流等限制将并网点暂态过电压划分为四个等级，分别确定不同等级段内有功、无功电流参考值，利用滤波电感分压作用缓冲过电压冲击，并在直流侧加装储能以平抑母线有功不平衡波动。该策略在仅增加储能设备的基础上通过改进网侧逆变器控制，既满足了变流器电压矢量控制要求，又增加了风机向电网注入的无功支撑电流，提升了风电机组故障穿越的稳定性和经济性。
本发明公开了属于新能源技术领域的一种超级电容器储能控制的双馈风电机组的惯量与一次频率调节策略，其中虚拟惯量调节和一次频率调节都由超级电容器控制实现，使得风电机组的改进变得简易，不需增加风电机组额外附加控制，将超级电容器经过双向DC/DC变换器与双馈风电机组的直流侧母线电容相连接，超级电容储能装置的充放电功率通过网侧变流器直接流向负荷侧。该策略使得风机无论在负荷增加或减小的情况下，始终运行在最大功率点跟踪状态，大大提高发电效益。若负荷减小，控制超级电容器充电，吸收风机所输出的多余的能量；若负荷增大，控制超级电容器放电来满足一次调频时所需的备用容量供给，从而使得频率调节能力得到了明显的提高。
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本发明涉及一种综合能源系统优化调度方法，包括：采集综合能源系统的运行数据和系统设备参数；建立新能源预测误差模型，求解预测误差；建立系统设备运行模型；设定电力系统约束条件，冷、热力系统约束条件，以及热水系统约束条件；进行线性化变换；分别建立系统运行成本函数模型、预测偏差惩罚成本函数模型、碳排放成本函数模型、绿色证书交易成本函数模型、储能电池寿命成本函数模型以及综合能源系统总成本目标函数模型；求解得到调度结果。本发明充分的考虑了风电的波动性和随机性，碳交易和绿色证书交易减少了对环境的碳排放，可有效得到计及综合能源系统总成本和环境碳排放量的最优解。
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本申请提供了一种车辆电池系统的温度控制方法、装置和车辆，涉及新能源汽车技术领域。本申请实施例能够在冷却水泵的实际开度未达到第一目标开度的情况下，基于冷却水泵的第一目标开度、预设最大流量和第一流量，对冷却水泵的实际开度进行修正，以使冷却回路中冷却水的实际流量达到冷却需求所需的流量；在比例阀的实际开度未达到第二目标开度的情况下，基于比例阀的第二目标开度、第二流量和第三流量，对比例阀的实际开度进行修正，以使加热回路中加热水的实际流量达到加热需求所需的流量。本申请实施例能够有效减少冷却水泵和比例阀带来的流量误差，精确满足电池的冷却需求和加热需求，进而使车辆一直保持在最佳状态，提高用户的使用体验。
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本发明公开了新能源技术领域的一种基于小交流信号的分布式光伏辅助调压控制方法。针对低压配电网中接入的分布式光伏电源容量增多导致的严重过电压问题，并考虑配网的特点提出了一种针对分布式光伏电源的辅助调压控制策略，使光伏系统能够无功调节的基础上削减部分有功功率来调节电压，利用最大功率估计的方式实现光伏电源有功功率的削减控制，并通过向电网注入小交流信号来实现光伏电源间的通信和协调配合。该控制策略让每台光伏逆变器都参与到电网的调压过程中，同时尽可能地保证每个光伏电源的经济效益，旨在保证每台光伏电源的经济效益的同时充分发挥每台光伏电源的调压能力。对所提协调控制方案与现有的无功调节方案(RPC)进行了对比，结果表明所提方法在光照幅度较大时比RPC策略具有更好的调压效果。
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本发明公开了一种可控的温度模拟输出电路，包括U1单片机，所述U1单片机分别连接有阻值采集电路和阻值调节电路，所述阻值采集电路左端和阻值调节电路的左端均与汽车控制器连接。本发明的有益效果：本发明使用的元器件成本较低，以较低成本实现宽范围、高精度的温度输出模拟电路，避免了测试成本高昂便于新能源汽车控制器的测试与验证；具有较高的可控温度模拟范围，温度输出范围可达到‑40℃至150℃，且可以通过增加串联电阻扩大低温范围，同时具有较高的温度输出精度，温度输出精度达到0.5℃，能够适应几乎所有条件下验证测试对于温度传感器的范围需求和精度需求。
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本发明涉及新能源汽车控制领域，提供一种车辆空调控制方法及系统，其中车辆空调控制方法包括：获取车辆空调环境信息，其中车辆空调环境信息包括驾驶室温度；根据车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；当不属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；当属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。由此，实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制，既保障了用户的舒适度体验，又能够提高车辆的节能性能，提升车辆的续航能力。
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本发明公开了一种含智能负荷的主动配电网优化调度方法，在配电网中引入智能负荷参与调节，利用其功率自适应调节能力减少新能源和负荷预测误差带来的功率波动，维持关键负载电压稳定。对智能负荷、可再生能源和储能系统出力进行优化，求解调度周期内以经济成本最少、电压偏差最小和用户用电效用最大的多目标函数最优潮流，获取控制时域的调度指令。智能负荷参与调度进行需求响应为配电网提供电压支撑，在减少储能系统容量同时平滑其出力，降低调度成本。结合所提出的用户用电效用综合指标设定合理的智能负荷容量比为电网引导用户参与运行调度提供新的解决思路。
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本发明公开了属于新能源技术领域的虚拟电池管理系统及其应用方法。虚拟电池管理系统的结构如下：中央数据处理单元分别连接人机交互单元、动力电池仿真单元、CAN通信单元、测量单元和电子负载控制单元。本发明的有益效果是：第一，将实际使用过程中可能遇到的充电对象的状态和充电要求集成于一个系统；第二，实现了虚拟电池管理系统与待测充电设备之间的充电状态信息交互；第三，本发明可以对试验型号动力电池模型参数和时间系数进行调整，提高了对充电设备的可控性及工作效率；第四，本发明提供了充电设备对动力电池充电过程中对动力电池的影响参考，实现了充电负载的多样性和充电设备测试环境的普遍性。
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本发明涉及一种同步发电机用大功率等级的全功率风电并网变流器,属于风电新能源技术领域。技术方案是:所述的整流单元由至少一个三相不控二极管整流单元构成或多个三相不控二极管整流单元并联连接构成;所述的升压斩波单元由至少一个升压斩波单元构成或多个升压斩波单元并联连接构成;所述逆变单元由至少一个三相全控逆变单元构成或多个三相全控逆变单元并联连接构成;所述的电机励磁单元由至少一个降压斩波单元或多个降压斩波单元并联构成。本发明的有益效果是:把技术成熟、成本低廉的同步发电机应用于风力发电中,大大降低了整个机组的成本;把电机的励磁回路集成在变流器中,简化了控制结构,增强了机组的稳定性和适应性。该结构在同等开关电压电流应力的开关器件的基础上,能实现更高的功率等级,并且可以更方便的实现产品的系列化。?
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本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种电动汽车节能方法、装置以及电动汽车。所述方法包括：根据所述电动汽车的车轮半径、所述电动汽车的电机的效率大于第一预设值的电机转速区间以及传动系统传动比，计算所述电机的效率大于所述第一预设值的目标车速区间；控制所述电动汽车以所述目标车速区间中的车速行驶。本发明可以将电动汽车的电耗进一步降低，极大的改善电动汽车的续航能力。
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