本申请公开了一种电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器,获取车辆的行驶参数,并依据行驶参数确定车辆的工况。在确定工况指示车辆经过凹凸路面的情况下,获取与行驶参数对应的电机参考转速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于实际转速和电机参考转速,确定上限转速模式系数和下限转速模式系数。计算上限转速模式系数和可用最大扭矩的乘积,得到目标可用最大扭矩。计算下限转速模式系数和可用最小扭矩的乘积,得到目标可用最小扭矩。调节电机的输出扭矩,使得输出扭矩大于目标可用最小扭矩、且小于目标可用最大扭矩,从而能够有效消除电机的扭矩波动,避免与电机连接的机械结构产生异响,确保
新能源汽车在经过凹凸路面时不会发生异响。
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