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一种二氧化碳煤层地质储存的试验方法，属于温室效应气体地质埋存技术领域范畴。其特征在于所采用的装置为一种能够高压封装大尺寸试件，试件尺寸为200×200×400mm，试件轴压与围压可分别达120MPa，试件环境温度达200℃，可模拟煤层埋藏深度达4800m的地质环境条件的装置，该试验装置由四大系统组成：地质环境模拟系统、流体注入系统、流体采出系统与测试控制系统。本发明利用新研制的二氧化碳煤层地质储存的试验装置，模拟大埋深煤层的地质条件，克服了现有试验装置试件尺寸小、压力低、温度低的缺点与不足，对地下数千米深处煤层进行可行性试验研究。
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本发明的目的是提供一种地质雷达实时检测报警系统和方法，该系统包括：发射单元，用于通过发射天线向待检测的地质带发射电磁波；接收单元，用于通过接收天线接收回波信号，所述回波信号为所述电磁波经所述地质带反射后的反射信号；信号分析单元，用于对所述回波信号进行处理和分析，判断所述地质带的风险等级；报警单元，用于根据所述地质带的风险等级进行对应的风险提示。通过本发明的地质雷达实时检测报警系统和方法，能够在隧道现场施工过程中实时检测地质带的风险等级并进行对应的报警提示，避免在现场施工中出现重大安全事故。
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本发明提供了一种地质工程实验装置，包括底座；设置在底座上的液体箱；包覆于液体箱之外的外箱体，外箱体的顶部开设有进液口和进气口，通过进液口能够将检测用液体注入液体箱内，外箱体的一侧壁开设有与液体箱内腔连通的出液口；注气装置，用于通过进气口向液体箱内注入检测用气体；出液检测组件，具有进液端和出液端，进液端与出液口连通，出液端用于压在待检测岩体表面进行检测；在液体箱内注入有检测用液体的情况下，通过注气装置向液体箱内不断注入检测用气体，能够在流动压力的作用下将液体箱内的检测用液体通过出液口排出，并通过出液检测组件注入检测岩体中，以对检测岩体进行注液检测。本发明还提供了一种地质工程实验方法。
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本发明公开了一种砂层地质土钉成孔用吹孔装置及土钉墙支护施工方法，该吹孔装置包括空压机、沿土钉轴线方向由外向内推进待加固边坡内并对钉孔进行成孔施工的吹孔管、连接于空压机与吹孔管之间的连接软管和铺放于待加固边坡坡面上的带孔封堵板，吹孔管为与钉孔呈同轴布设的直管；该方法包括步骤：一、孔位确定；二、带孔封堵板铺放；三、吹孔；四、拔管；五、M次重复步骤三至步骤四，获得施工成型的钉孔。本发明采用与空压机送风口连接的吹风管由外至后插入坡体并进行吹孔，并结合带孔封堵板对孔口进行限位封堵，实现简便、快速在砂层中进行土钉成孔，能有效保证所成型钉孔的施工质量，并能确保边坡土钉墙支护效果。
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本实用新型涉及一种煤矿井下掘进施工测量仪器，具体为一种地质钻孔方位角度测量仪，其结构包括垂直边，支撑边、摆动边，所述的垂直边一端和支撑边固定连接，另一端和摆动边活动连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，携带和使用方便，通过实施使用地质钻孔方位角度测量仪，能够保证地质钻孔平面方位角的标定精度，确保对地质构造体探测的准确定位，操作简便，可以随时对方位进行检验和纠正。
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本实用新型公开了一种地质勘查野用地质锤，涉及地质勘查技术领域，包括锤头，所述锤头的两侧分别设有平锤尖和柱形锤，所述锤头的底部设置有捶柄，所述捶柄的下端外侧套接有保护套，所述捶柄的上端内侧设置有条形滑动槽，所述条形滑动槽的内壁滑动连接有圆柱管，所述圆柱管的一端固定安装有安装块，所述安装块的内侧设置有LED灯泡，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的LED灯泡可以在地质锤进行岩石样本分离时进行补光，避免因为视线的不清晰而导致样本遭到破坏，在不使用LED灯泡时，可以向下移动圆柱管，使得LED灯泡向着捶柄的下方移动，通过拧紧定位螺丝，使得放置盒与LED灯泡位置固定住，避免其在进行敲击时出现位移。
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本实用新型公开了一种矿山地质环境治理研究用地质锤，包括把手和锤体，把手内设有伸缩机构，伸缩机构的顶端固定安装有连接杆，施力任一方向的力于连接杆的外壁上，驱动连接杆保持直线运动，改变把手和锤体之间的垂直距离，锤体的底面固定安装有插接机构，连接杆远离把手一端的外壁上开设有插接槽，锤体通过插接机构与连接杆相插接。本实用新型提供的矿山地质环境治理研究用地质锤，能够改变地质锤把手的长度，使用范围更广，使用场景更加的灵活，并且利用固定杆能够很方便的将把手固定在需要的长度，调节方便，锤体和把手设为可拆卸的模式，能够方便的更换锤体，一定程度上节省了成本并且拆装方便，有储物空间储藏工具。
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本实用新型涉及电力控制柜安装技术领域，尤其为一种具有探照功能的煤矿电力控制柜安装辅助装置，包括固定座、转动板和照明灯，所述固定座的正下方设有转动板，所述转动板的底端面左右两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有固定环，所述固定环的内侧设有照明灯，位于右侧所述转轴的右端面内侧滑动连接有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆的右端固定连接有齿轮，本实用新型中，通过设置的弹簧销、固定槽、齿轮和侧板，可以对安装的照明灯进行角度的调节，针对于电力调节柜内侧所装配的位置进行较为精准的照明，扩大了照明范围的同时，有效的避免在装配过程中装配位置被工作人员的影子相遮挡。
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本实用新型涉及地质锤技术领域，且公开了一种煤矿通风地质勘查野外作业的地质锤，包括地质锤柄，所述地质锤柄顶部与插接壳体底部固定连接，所述地质锤柄底部被刀具连接件穿过，所述插接壳体底部开设有空腔，所述插接壳体底部空腔内壁与限位块外侧面固定连接。该煤矿通风地质勘查野外作业的地质锤，通过当使用地质锤时，地质锤体上设置的刻度尺便于对取样材料进行测量，地质锤柄上设置的指南针，可以给野外作业的工作人员在突发状况下指引方向，地质锤柄底部设置的刀具，在野外遇到危险时更便于取出使用，当地质锤体损坏时，通过拉动解锁开关，可以对地质锤体进行更换，从而解决了地质锤功能比较单一，且不便更换地质锤体的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿井下回采工作面导水裂隙带探测装置，包括岩体、钻头、连接管、旋转密封阀和水体，所述连接管一端安装有密封机构，所述密封机构一端安装有防堵机构；所述防堵机构包括端管、透水孔、滑动部和封堵部，滑动部用于连接端管和钻头，端管与钻头之间发生相对运动，钻头拉动封堵部脱离透水孔。本实用新型的有益效果是，通过述防堵机构的作用使钻头在正常工作时透水孔处于封闭状态，钻头不工作时处于打开状态，避免过多的碎屑堵住透水孔，实现防堵的效果；通过密封机构的作用使弹性套环可保持指定的压力，提高弹性套环具有稳定的压力，提高密封性。
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本实用新型提供一种煤矿抽放钻孔用探测装置，包括底部滑板，抽拉杆，顶板，转动撑杆，红外传感器，双头螺杆，定位板和声光报警器；所述顶板与底部滑板之间呈左右对称设置有两组四连杆举升框，且两处定位板就对应焊接于两组四连杆举升框前后两端的间隔空间中，并且抽拉杆贯穿设置于两处定位板上；两处所述定位板的顶端相向支撑安装有两处红外传感器，此两处红外传感器与声光报警器电性传输连接，本实用新型抽拉杆的设置，只需旋转抽拉杆就可使三处齿轮柱互相啮合转动并实现对两组四连杆举升框的升降调节，这能够使装置的举升定位操作与松脱滑动取出操作均为便捷。
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本实用新型公开了一种矿井机器人探测设备，包括车体，所述车体的前端和后端均转动连接有外骨架，所述外骨架的底部转动安装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的正面输出端和背面输出端均固定安装有齿轮，所述外骨架的内部安装有减速箱，所述齿轮与减速箱啮合连接，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述车体的内部固定安装有陀螺仪，所述支撑座的顶部固定安装有固定板。利用双轴平衡组件对前置的广角摄像头进行双轴平衡，并与双轴电机组合构成三轴平衡系统，从而使广角摄像头始终能够直射在车体行进方向的正前方，从而能够通过视线的改变了解地面的倾斜程度，防止车体倾斜过多而侧翻。
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本实用新型公开的属于防喷安全设备技术领域，具体为一种煤矿探水自动防喷抱紧装置，包括连接板和流体进料板，所述连接板右侧焊接有连接外管，所述流体进料板的左侧焊接有密封内管，所述密封内管螺接在连接外管的内壁中，所述流体进料板的左侧焊接有卡瓦，所述卡瓦位于密封内管的内腔中，本实用新型采用楔形装置，在遇到井喷状况下，流量突发增大，在楔形装置的受力面积较大的情况下，受力压强增大，带动楔形装置向橡胶密封圈处移动，从而带动两侧的钢垫板进行挤压，从而使得橡胶密封圈发生变形，液体压强越大，橡胶密封圈形变力度越大，抱紧力度也随之增加，提高安全防护效果。
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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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本实用新型属于钻探机构领域，尤其是一种基于煤矿掘进机的钻探机构，包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，钻头的顶端固定安装有固定座，且固定座与钻杆相适配，钻杆的底端开设有矩形槽，钻头的顶端固定安装有矩形座，且矩形座与对应的矩形槽相适配,两个矩形座相互远离的一侧均开设有固定槽，矩形槽的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，两个固定销相互远离的一端开设有螺纹槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对钻头进行拆装，从而便于对钻头进行更换。
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本实用新型涉及勘探钻机设备技术领域，且公开了一种用于煤矿采掘的勘探钻机，包括支撑腿，支撑腿的数量为四个，四个支撑腿的内部均焊接有第一螺纹杆，四个第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有钻机外壳，四个第一螺纹杆的顶部均焊接有六角螺帽，钻机外壳的右侧焊接有支撑焊板。本实用新型中，通过工具转动六角螺帽，调节第一螺纹杆的长度，让四个支撑腿把整个钻机平稳的固定在地面，接通第一驱动电机电源，让第一轴杆通过第一转动齿轮带动两个第二转动齿轮内部的转动连杆一起转动，让两个第二螺纹杆通过内螺纹套块带动整个钻机支撑平台移动，达到了让钻头可以短距离移动，提高了勘探采掘效率。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及煤矿地区井下水害钻探用高效钻孔设备，其结构简单，可快速对不同类型的钻杆进行更换，提高钻孔效率；包括两根固定轴，滑动安装在固定轴上的升降板，升降板上滑动有用于驱动钻杆旋转的动力机构；还包括固定在升降板上的门型板，门型板上转动安装有空心轴管一，空心轴管一一端固定有空心花键轴，空心花键轴上滑动有花键套，花键套上固定有圆形转台；圆形转台的一端通过延长板固定有用于对螺旋钻杆导向的导向套一，圆形转台的另一端通过延长板固定有用于对圆钻杆导向的导向套二，并在圆形转台两端上均开设一个贯穿孔，贯穿孔用于供螺旋钻杆或者圆钻杆端部穿过。
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本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量探管，属于随钻测量探管的技术领域，包括发射短节、电池短节和测量短节；发射短节包括三同轴航空插头、发射骨架、发射外筒、发射电路板、发射前接头和第一航空插座；电池短节包括第一航空插头、第一弹簧电缆、电池骨架、保护板、电池组、电池外筒、电池前接头和第二航空插座；测量短节包括第二航空插头、第二弹簧电缆、测量骨架、测量电路板、电源电路板、磁通门电路板、3组磁通门传感器、测量外筒和测量前接头。本实用新型只需配备普通钻杆使用，可实现无线传输，结构科学合理，方便实用，操作和维护简单。
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本实用新型公开了一种矿用井下孔中电法探测电极，包括：电刷、电刷连接杆和推杆，所述电刷的两侧分别设置有前端弹性缓冲装置和后端弹性缓冲装置，其中，所述前端弹性缓冲装置端头连接有前端绝缘杆，所述前端绝缘杆端头连接有前端连接头，所述后端弹性缓冲装置端头连接有后端绝缘杆，所述后端绝缘杆端头连接有后端连接头；所述推杆两端分别设置推杆前端连接头和推杆后端连接头，所述推杆前端连接头与后端连接头连接，所述推杆后端连接头与前端连接头连接。本实用新型充分考虑了井下人员的操作需求，设计简单、结构合理、操作方便，孔内探测施工效率更高，值得在井下孔中直流电法勘探领域推广与使用。
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本实用新型涉及前探梁技术领域，具体涉及一种煤矿掘进的前探梁结构，包括主框，所述主框两端均设置有侧护机构，且两个侧护机构之间设置有稳固机构。本实用新型中，通过旋动内螺纹筒使两个螺杆顶动两个转框转动，再展开四个支杆，使多个钢丝绳被拉伸出轮盘，再将多个紧固螺栓旋入相邻凹槽固定相邻轮盘和钢丝绳位置，依据需要滑动两个滑筒，并旋动旋合筒调节两个螺纹杆的长度，使旋合筒贴靠内螺纹筒，将多个稳固螺栓旋入相邻旋合孔通过滑杆固定两个滑筒位置，利用液压杆顶动安装板使内螺纹筒顶动旋合筒，通过主框、转框、支杆以及钢丝绳形成更大的支护范围并与岩壁贴合较为紧密，而后将防护网通过连接绳绑缚到各支杆上，提高支护效果。
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本实用新型一种矿井下监控探头防护装置，其特征在于密封垫片置于防护盖上，密封连接垫置于主体箱上，防护盖通过密封卡扣置于主体箱上，密封连接垫和密封垫片密封连接，密封连接口置于防护盖上，出气排管置于主体箱一侧上，出风口均匀分布置于出气排管上，通气管置于主体箱内，且一端和出气排管相连通，固定卡带置于主体箱内部，底部连接板置于主体箱上，移动槽置于主体箱上，移动架置于移动槽内，接卡扣置于移动架上，卡槽置于主体箱一侧，且位于出气排管上方，连接卡扣置于卡槽内，弧形防护片置于移动架上，出气排管位于移动架和主体箱之间。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水用的钻孔防喷装置，包括钻筒，钻筒内腔的中部设置有钻孔组件，钻筒内腔的底部设置有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括固定板和缓冲板，固定板固定连接于钻筒内腔的底部，缓冲板设置于固定板的下方位置，且固定板和缓冲板之间设置有第一弹性伸缩件，钻筒的两侧对称设置有储水管，储水管内腔的顶部设置有第二缓冲机构。本实用新型通过在钻筒内腔底部设置固定板、缓冲板和第一弹性伸缩件以及在钻筒两侧设置与其连通的储水管，并配合储水管内阻水板和第二弹性伸缩件的设置，能够对喷出的水流进行缓冲以及分流，减少水流对钻筒以及钻筒内钻孔组件的冲击力，从而提高作业的安全性。
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本实用新型公开了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架、螺纹勾杆、勾杆螺母、轴承、转轴、固定轮、转动轮、减速机、伺服电机、固定螺母、固定螺杆、工字梁，其特征在于，所述螺纹勾杆竖直插装于矩形框架左右两端，所述勾杆螺母旋拧安装于螺纹勾杆上，所述轴承插装于矩形框架其中一边，所述转轴插装于轴承上，所述固定轮安装于转轴上，所述转动轮安装于矩形框架内与固定轮位置对应，所述减速机安装于矩形框架一端，减速机于转轴动力连接，所述伺服电机安装于减速机上，所述固定螺母安装于矩形框架底部，所述固定螺杆旋拧安装于固定螺母上，所述工字梁插装安装于固定轮和转动轮之间。本实用新型结构简单，实用性强。
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本发明属于图像处理技术领域，提出了一种基于机器视觉的矿用钢丝绳动态探伤检测方法和装置。该方法包括以下步骤：通过摄像机连续摄影记录动态运动中的钢丝绳得到视频信号；对视频信号进行处理，提取运动目标得到钢丝绳特征边缘上各像素点的振动轨迹；得到待测钢丝绳的柔度矩阵；步骤S4：利用样本训练后的BP神经网络得到待测钢丝绳的损伤位置和损伤程度；对经过BP神经网络判断出的损伤位置单元作为ROI区域从整张图像中提取出来并保存成新的钢丝绳损伤初始图像；对钢丝绳损伤初始图像进行处理并提取特征，利用线性分类器做出基于纹理特征的表面缺陷判别。本发明解决了图像检测失误的问题，操作简单，成本低。
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本实用新型公开了一种便于固定的智能型矿井巷道探测装置，所述固定板表面固定连接有安装块，通过将安装块嵌入到土壤表面，从而固定板固定在土壤表面，在拧动转杆，带动第一锥齿轮、第三锥齿轮在第一凹槽内部转动，从而通过第一锥齿轮、第三锥齿轮带动第二锥齿轮、第四锥齿轮进行转动，从而使第一螺块、第二螺块在第一螺杆、第二螺杆表面螺纹移动，使第一螺块、第二螺块滑出第一滑槽、第二滑槽，使安装块嵌入到土壤中的同时，使第一螺块、第二螺块也嵌入到土壤中，从而增加了安装块嵌入土壤中的面积，通过面积的增加，也提高了安装块受力面积，从而使安装块安装在土壤表面更加的固定，同时也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安装与拆卸的效率。
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本实用新型一种矿井钻探防喷装置公开了一种能够在发生喷孔现象时及时将防喷筒体与钻杆进入端的孔口进行密封，降低瓦斯和粉尘泄露的防喷装置，其特征在于钻杆导向筒置于限位座的一侧上，所述钻杆导向筒和主防喷筒的内部相连通，主防喷筒的一端置于限位座的另一侧上，圆台筒的一端置于主防喷筒的另一端上，所述圆台筒一端的直径大于另一端的直径，所述圆台筒的另一端端面上开有钻杆进孔，所述主防喷筒的另一端内壁上置有限位环，吸气管置于主防喷筒上，且和主防喷筒的内部相连通，所述吸气管内置有挡尘网，排渣管置于主防尘筒上，且和主防喷筒的内部相连通。
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本发明公开了一种矿井超前探测地震资料叠加处理的方法，解决了负视速度法的反射波信噪比提高和多目的层的成像质量低的问题。其特征在于以下步骤：TSP叠加处理采样率：将巷道或者隧道采集到的地震反射数据（数字地震磁带记录）经过时间不变性处理变换得到时间采样率为1ms或者2ms；地震资料正负视速度波场分离：利用二维波场分离软件对含有正负视速度的波场将相分离处理，得到负视速度的地震波场；动校正与叠加：对负视速度的反射剖面进行动校正，将动校正后的资料按照共反射点抽道集，然后叠加。本发明适用范围广，不受断层复杂、倾角倾向变化大的限制；能提高评价巷道前方构造勘探的准确性。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本实用新型公开了煤矿设备技术领域的一种利于采样和传输的煤矿钻探结构，包括座板，所述座板上滑动有凹板，所述凹板内通过螺栓固定连接有框架，所述框架上转动贯穿设有钻杆，且所述钻杆由电机驱动，所述钻杆包括杆壳，所述杆壳的左端固定安装有杆头，所述杆头的外环固定安装有钻头，所述杆头和杆壳内设有贯通腔，所述凹板内固定安装有采样斗，所述凹板内设置有与贯通腔匹配连接的接气机构，本申请通过钻杆与外部气源的配合，相比传统的钻杆输送能够提高物料传输速度以及方便采样收集的技术效果。
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2025年11月07日 ~ 09日 
