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本发明公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置，本发明还公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置的实施方法，包括支撑定位机构和辅助旋转机构，辅助旋转机构固定设置在支撑定位机构上，将已插入地下的探管的上端固定夹持在下定位片之间，由于曲杆的下端的长度大于上端的长度使得探管将下定位片向两侧外推，曲杆发生转动，使得两组的曲杆的上端向内收拢，方便对待连接探管的下端进行辅助限位，防止待连接探管与已插入地下的探管之间发生偏移，该定位夹持组件既能够实现对已插入地下的探管的上端的夹持定位，又可以对待连接探管的下端进行辅助限位，使得探管之间的螺纹连接更加方便。
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本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。
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本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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本实用新型属于煤矿井下排水技术领域，提出了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，包括多组沿倾斜巷道布置的自动排水装置，每组自动排水装置包括多个探放水管和总放水管，总放水管沿巷道倾斜方向平行设置，多个探放水管的底部与总放水管呈L型连接，每个探放水管的顶部均设置有管道阀门，探放水管通过管道阀门分别与一个探放水孔连接；总放水管底部与积水箱连通；潜水电泵设置在积水箱内，其出水口通过单向阀与外排管路相连接，潜水电泵的电源端与磁力启动器电连接；智能压力控制器安装在积水箱上，其输出端与磁力起动器的控制端电连接。本实用新型实现了探放水排放的自动控制，节约了劳动成本，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿作业探测装置，涉及煤矿探测技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有探杆，所述探杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的顶部安装有防护罩，所述防护罩与探杆活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有第一从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过将探测元件安装在防护罩的内部，可以有效的对其进行防护，有效的避免在进行钻孔时对探测元件造成损坏，且通过传动杆、第一从动锥齿轮、转杆、第一传动锥齿轮、内六角螺帽、第二传动锥齿轮、螺纹杆以及第二从动锥齿轮配合，便于将安装块进行拆下从而对探测元件进行检测以及更换。
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本实用新型公开了一种适用于煤矿探水的瞬变电磁仪发射及接收装置，包括保护壳体、本安接收机、四通道并行发射机以及若干接线孔，所述本安接收机以及四通道并行发射机均安装于保护壳体内，所述保护壳体的一侧开设有若干接线孔，本实用新型涉及煤矿探水技术领域，该适用于煤矿探水的瞬变电磁仪发射及接收装置，采用矩形结构的空腔壳体在两侧设置一对收放式便携机构，同时配合气撑支撑组件可以使瞬变电磁仪保持在一个角度，不管是穿戴在身体上，还是放置在地面上，都可以使使用者保持一个较为舒服的操作姿态，避免一直拿持瞬变电磁仪造成使用者疲乏的问题。
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本实用新型涉及井下渗水探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下渗水探测装置，一种煤矿井下渗水探测装置，包括密封胶套、套筒、弹簧以及一体式探头；所述套筒内部为空心，所述套筒的上部与所述密封胶套螺纹连接，所述密封胶套的外部塞入到设备本体上的圆孔内，所述一体式探头的中部固定有密封圈，所述密封圈与所述套筒内壁配合，所述弹簧套在所述一体式探头上并卡在密封圈的上部。本装置更改了现有结构，整体结构简单，安装便捷，降低了成本。
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本实用新型涉及一种单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置，属于煤矿地震物探技术领域,提供了一种结构简单，设计合理，稳定性好，准确率高的单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置,所采用的技术方案为包括主机、采集器和激发震源装置，激发震源装置主要由铜锤和锤垫构成，主机的信号接口通过信号线缆与多个采集器相连接，主机的触发接口通过触发线缆与激发震源装置相连接，其中主机的触发接口T1与锤垫相连接，主机的触发接口T2与铜锤相连接；本实用新型广泛用于煤矿巷道的超前探测。
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本实用新型公开了一种高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，包括连接板、锁紧装置、调节装置、限位件和探头本体，所述连接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端设置有调节装置，所述立柱的两侧均设置有锁紧装置，所述调节装置的底端固定有外框，所述外框的顶端固定有储线盒，所述外框的两组竖直板的外壁均固定有限位件，所述外框的内部设置有探头本体，所述探头本体的两侧均固定有导块，所述导块由圆柱部和圆板部组成，两组所述导块的圆柱部均与外框的竖直板传动连接，两组所述导块的圆柱部均贯穿外框的竖直板。该高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，不仅便于根据矿井内部环境调节探头本体的朝向，而且便于组装和拆卸。
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本实用新型涉及煤矿开采勘探技术领域，且公开了一种煤矿开采用煤层裂隙勘探设备，包括机身，所述机身的下表面固定安装有移动底座，所述移动底座的上表面固定安装有握把，所述机身的上表面固定安装有裂隙勘探设备，所述裂隙勘探设备的表面设置有稳定机构，所述机身的前表面设置有固定机构，所述机身的后表面开设有进水口。通过伸缩探头将圆形推板推出，并挤压气筒给气囊充气，挤压伸缩探头将其稳定，在过程中扣板往前推，收缩三角架也放下并支撑，从而达到了将伸缩探头稳定，极大的提升了设备的稳定性，使机器在运作时，不会因探头晃动而降低勘探的准确率，不会因机身的抖动，而造成的对精准度上的误差。
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本实用新型涉及一种矿用钢绳芯输送带探伤装置，属于输送带检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，利用涡流进行检测输送带，检测准确，效果更好的矿用钢绳芯输送带探伤装置，采用的技术方案为速度传感器与探伤主机相连接，探伤主机和X射线发生器均通过矿用阻燃电缆、矿用阻燃光缆与探伤控制器相连接，探伤控制器通过矿用阻燃光缆与信号转换器相连接，信号转换器通过网线或USB线与远程控制计算机相连接；本实用新型广泛用于钢绳芯输送带的探伤检测，并命名为SWX127/1.8D。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器，该甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器为处于玻璃衬底上的蒸镀有电极的直径在100至300 nm间，长度为100至200μm的甲胺铅碘钙钛矿纳米线。在金属纳米孤岛催化作用下利用化学气相沉积法生长一种一维碘化铅单晶纳米线，纳米线长为100至200微米、直径为100至300纳米，利用化学气相沉积法将碘化铅单晶纳米线转化为甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线，将甲胺铅碘钙钛矿纳米线转移至玻璃衬底，并蒸镀电极，制得甲胺铅碘钙钛矿纳米线光电探测器。本发明还涉及甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器制备方法。
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本实用新型公开了一种煤矿井下渗水探测装置，涉及矿井监测领域，包括安装壳，所述安装壳的两侧设置有固定座，所述安装壳的顶部设置有多个绕线座，所述绕线座的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定壳、L型板、定位轴、凸起与弹簧。本实用新型通过定位销对矿井渗水进行探测，将信号线缠绕在绕线座上，定位销插入固定机构中固定，此时可把定位销插入土壤中，定位销在进行土壤湿度检测的同时还为安装壳起到了支撑脚作用，安装壳还可通过固定座安装至矿井壁上，从绕线座上解下信号线，将L型板向上抬起，挤压弹簧，此时凸起从定位销中退出，即可将定位销取下矿井渗水进行探测，由于信号线较长，故安装壳可以安装于矿井壁上进行监测工作。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪，包括固定座、导线、手柄、动力栓、固定圈、支撑杆、垫片、刀刃、钻头、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定壳、探测棒、滑槽及容纳槽。本实用新型的矿用顶板岩性探测仪的探测棒设于固定壳中，固定壳的底端焊接有钻头，固定壳顶端的动力栓螺纹连接于固定圈，从而便于将探测棒钻入土壤深层，能够减少探测人员的体力消耗，提高了探测的效率，同时将对土壤的破坏最小化，有利于土壤环境的保护；第一通孔和第二通孔通过滑槽相连，且滑槽环绕探测棒，能够延长土壤接触探测棒的时间，进而有利于提高探测的精度。
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本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质，煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时，利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标，得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别；对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印，得到待上链图像；将待上链图像进行编码，得到图像编码数据；至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据；上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控，提高了工作效率，且探放水关键信息来源可靠。
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本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法，具体包括如下步骤：在进行钻探作业时，通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面，在该视频画面采集完成后，矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机，上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别，并在识别完成的视频画面上形成坐标系，再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点，即可计算出钻孔在迎头的具体位置，并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数，费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计，起到自动监管作用，减少人工验孔的操作，确保煤矿作业安全且省时省力。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域，具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所要解决的技术问题是：提供了一种简单、实用，利用红外线成像，探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所采用的技术方案为：包括设置在钻孔内的导向杆，所述导向杆的一端活动安装有红外线探头，所述红外线探头通过电缆与主机相连接，探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接，本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括履带轮，履带轮的顶部固定安装有探测机构，探测机构上设有驾驶室，探测机构顶部开设的凹槽内设有采煤机构，探测机构包括连接座，连接座的内部开设有收纳腔，连接座右侧且对应收纳腔的位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的左端贯穿连接座且延伸至收纳腔内部固定连接有螺杆。该煤矿开采用自带探测功能的的高效全自动采煤机，结构设计合理，使用方便，具有一定的煤石探测功能，可利用超声波探测方式将较好煤石进行有效定位，防止产生遗漏开采的情况，避免了不必要的损失，可满足多方位需求。
本发明涉及二维层状钙钛矿光电探测器的制作领域，一种基于表面等离激元共振的二维层状钙钛矿光电探测器，由阳极层、空穴传输层、金属纳米颗粒层、活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极层组成，阳极层为铟锡氧化物ITO，空穴传输层为厚度为30±0.2纳米的PEDOT:PSS，金属纳米颗粒层为二氧化硅包覆的金银合金纳米三角盒，活性层为厚度为56±0.2纳米的(PEA)2(MA)2Pb3I10，电子传输层为厚度为PCBM层，空穴阻挡层为PFN层，阴极层为银。本发明还涉及该二维层状钙钛矿光电探测器的制作方法。
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本实用新型公开了一种煤矿安全工程用通风性能探测装置，包括检测箱体，所述检测箱体固定在横向弧形支架的下方，横向弧形支架的下方连接有竖向调整组件，竖向调整组件底端之间由横向调整装置连接。本实用新型煤矿安全工程用通风性能探测装置，通过双向横向气缸伸缩从而带动横向弧形支架分开，从而根据矿井内的情况调整宽度，提高支撑效果，从而调整整体高度，多向调整，可根据矿井内情况进行精准调节，提高整个装置的适配性，可根据转动情况进行探测，且通过检测探头对内部空气进行检测，有效检测空气质量，当内部风量和环境质量不达标，可通过报警器发出警报，有效进行预警，提高矿内安全性。
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本实用新型涉及一种止水套管，具体为一种煤矿探放水用止水套管。本实用新型为了解决现有技术中止水套管安装不牢固的问题，提供了一种新型的煤矿探放水用止水套管，使得止水套管安装牢固，即使发生涌水量突然增大时，止水套管也不容易被冲出。一种煤矿探放水用止水套管，包括止水套管本体以及固定在止水套管本体外壁上的凸块，凸块的个数大于两个且分为两组，每组上的凸块均沿止水套管本体的母线均匀分布，两组的母线关于止水套管本体的轴线对称分布，两组上的凸块沿着止水套管本体的轴向错位分布。本实用新型大大提高了止水套管本体安装的牢固性。
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一种用于煤矿掘进工作面的前探梁升降保护装置，属于煤矿开采临时支护设备技术领域，解决在煤矿掘进工作过程中安全有效地进行临时支护的技术问题，解决方案为：若干所述前探梁平行设置于岩体的下方，前探梁与煤矿掘进工作面之间设置有短支撑板和长支撑板，若干所述升降操控单元设置于岩体的下方并沿前探梁的轴线方向依次布置；升降操控单元包括壳体、锚杆、升降手柄、蜗轮和蜗杆，升降手柄通过蜗轮蜗杆传动结构驱动吊梁支撑板沿螺纹轴上下运动，吊梁支撑板设置于螺纹轴的上方，壳体的上表面设置的紧固螺栓通过联轴器与锚杆的下端连接，紧固螺母将帽形支护座卡紧在岩体上。本装置为临时支护装置，拆装方便，可以边掘进边做支护，支护效率高。
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本发明属于煤田地质勘探中矿用仪器探测技术领域，公开了一种矿井巷道槽波分布式超前探测系统和方法，系统包括主机、震源激发器、三个采集站和三个检波器；所述震源激发器用于产生震源信号，所述三个检波器分别布置在巷道迎头正前方、巷道左侧帮和巷道右侧帮位置，并且呈正三角形布置，用于接收所述震源激发器发出的震源信号；所述三个检波器的信号输出端通过数据传输线分别连接一个采集站；所述三个采集站依次连接后与所述主机连接，用于将检波器发送的地震信号转化为数字信号后发送给主机。本发明可以探测巷道前方异常的走向及位置，实现了超前探测100m。
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本实用新型公开了一种采矿工程用钻探装置，涉及到煤矿地质勘查设备领域，包括钻头，钻头设置为圆锥形，钻头的上表面中部固定连接有安装块，安装块的上表面中部开设有插槽，插槽的内腔活动插接有连接杆，插槽的内侧壁开设有多个呈环形阵列分布的连接槽，连接杆的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，多个连接块分别位于多个连接槽的内腔。本实用新型通过在插槽的内侧壁开设有连接槽，连接块位于连接槽的内腔，连接块的一侧面镶嵌有压力传感器，通过压力传感器能够对钻头钻探时受到的扭力进行监测，从而避免钻头受到的扭力过大而导致本装置受损。
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本实用新型公开了一种采矿工程用勘探采样装置，涉及地质采样技术领域。本实用新型包括工作台，工作台上设置固定座，固定座上设置调节柱和电钻，工作台下表面设置轨道槽和支撑柱，轨道槽内设置滑块，滑块一端设置伸缩柱，伸缩柱上设置横杆和盛放盒，支撑柱下表面设置底座，底座内设置滑轮座，底座一表面设置固定环，固定环内设置固定锥。本实用新型通过在底座上设置滑轮座和固定锥，便于采样装置灵活移动且需要固定时能稳定固定；通过盛放盒的位置与电钻相适应，便于电钻击落的矿石准确的掉落在盛放盒中，避免矿石落入地面附着杂质影响检测结果；本实用新型结构简单，操作简便，能保持多处持续取样，提高了取样的工作效率。
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本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿，属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域，具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体；所要解决的问题是：现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题，其主要特点是：在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体；具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合；圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。
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本实用新型提供了一种应用于煤矿防治水超前钻探的作业探测钻头，包括钻杆、更换机构和限位机构，所述更换机构包括连接块、圆形槽、钻头主体、卡块、横杆和齿轮；所述钻杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有钻头主体，所述圆形槽的两侧内壁上均开设有矩形槽。本实用新型向左推动推块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过绕线轴转动并对两个柔性钢绳进行缠绕，柔性钢绳带动卡块与卡槽分离，紧接着向下移动钻头主体，钻头主体带动限位槽与限位块分离，便可以对钻头主体进行更换，便于快速的将损坏的钻头主体取下进行更换，不需要通过工具取下，节约了大量的时间，提高了效率。
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本发明具体为一种矿井采空积水区的直流电探测方法，解决了矿井下直流电法探测精度不高的问题。矿井采空积水区的直流电探测方法，包括以下步骤，布置供电电极和测量仪器；测量并记录各个供电电极的供电电流、供电电极和测量仪器间的电位差、供电电极的坐标；改变各个供电电极的位置，多次测量；汇总数据，对比处理；根据建立好的对应矿区的典型电性地质模型，结合汇总的信号，计算并判断出电阻率值的变化和分布情况，得出结论，推测出存在采空区或采空积水区的位置。本发明适用范围广、使用灵活简便、准确度高。
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本实用新型公开了一种矿产地质勘查用安全辅助设备，包括两个第一壳体，两个所述第一壳体的前表面均焊接有U型板，两个所述U型板相斥一侧均贯穿有第三壳体，两个所述第三壳体的两侧均对称开设有两个第一凹槽，两个所述第三壳体的内侧壁均滑动连接有杆体，两个所述杆体远离第一壳体的一端均焊接有T型杆，两个所述T型杆的外侧壁均套接有弹簧，两个所述第三壳体的内侧壁均开设有第二凹槽；本设备通过便于安装的两个第一壳体，安装在钻机的钻头与钻头连接杆的部位，从而钻头钻探时，排出的泥土和碎石会被安装在钻头连接杆的第一壳体进行安全的防护，从而避免了在钻机周边工作的工作人员受到迸溅。
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