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煤矿探放水套管止水方法及止水套管，主要应用于煤矿探、放上层煤采空区积水或者同层煤老空积水的出水控制，包括（1）自制带左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法兰盘，止水套管顶部加一木塞；（2）在煤层上打安装孔；（3）将锚固剂放入安装孔内；（4）将探水钻杆与止水套管连接，利用探水钻杆带动止水套管并将止水套管推人安装孔底部；（5）旋转探水钻杆带动止水套管对锚固剂进行搅拌；（6）在止水套管法兰盘上安装控制阀门继续探水。本发明不需要注浆泵，不需要注浆料，节省人工，经过多工作面近50次试验证明，本发明安装简便、性能可靠、经济实用。
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本实用新型公开了一种煤矿钻孔窥视仪的探头支架，属于煤矿技术领域，包括用于卡接探头的至少两个固定环和用于将固定环连接起来并使其相对设置的多个连接杆；所述固定环上均设有用于探头穿过的安装孔，所述安装孔的内壁上固设有用于将探头卡紧的橡胶垫，所述固定环的外壁上固设有多个用于减少与钻孔内壁摩擦的棱齿。本实用新型能有效防止探头卡在煤岩壁的缝隙中，推进时的摩擦力小，探头的损坏率低，拍摄的图像清晰，阻燃性能强，适用于所有探头支架。
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本实用新型涉及煤矿井下采空区监测设备技术领域，且公开了煤矿井下采空区监测探头保护装置，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定安装有监测探头本体，所述固定板的底部且位于监测探头本体的外侧固定连接有四个均匀分布的减震缓冲件，四个所述减震缓冲件上均设置有连接杆，所述固定板的下方设置有防撞架。本方案在监测探头本体使用的过程中，减震缓冲件、连接杆和防撞架的相互配合，对监测探头本体起到防碰撞保护的效果，有效避免监测探头本体造成零件的碰撞损坏，从而延长了监测探头本体的使用寿命。
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本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，包括：前探主梁，活动轴设置于前探主梁的左右两侧的凹槽开口内壁，活动轴的外侧均连接有用于控制松紧程度的调节扣，固定侧板安装于前探主梁的左右两侧的前后位置处，固定侧板的上表面用于安装防护盖板，防护盖板的表面设置有多处开口。本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，通过前探主梁的固定侧板可以前后安装防护盖板防护顶部碎屑掉落，并且可以根据需要向两侧扩展快速安装，通过底框架外侧的伺服电机可以根据需要转动螺纹杆调节传动杆带动减震防护垫板贴合采空区的内壁，并且通过减震防护垫板能够减少固定端的震动，增加组件之间的整体牢固性。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为矿用带式输送机物料金属探测器，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送机本体，所述支撑架上设置有调节检测组件，所述调节检测组件包括与支撑架固定连接的安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的防护箱，所述防护箱的内部固定连接有电机。该矿用带式输送机物料金属探测器，通过支撑架上设置的调节检测组件，方便在使用时通过调节检测固定，对该金属检测头本体进行调节，方便根据使用需要进行探测，不检测时也可为金属检测头本体进行收纳同时对该装置进行监控。
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本发明公开了一种煤矿井下可辅助行走的探测手杖，包括防滑层、矿用温度计、防爆LED矿灯和便携式瓦斯气体检测仪，所述防滑层的上方设置有脚套，且脚套的上方安装有格兰接头，所述格兰接头的上方设置有手杖，所述手杖的外侧设置有防腐蚀层，所述矿用温度计的上方安装有抽气嘴，且矿用温度计位于手杖的内侧，所述防爆LED矿灯的上方安装有握把，所述便携式瓦斯气体检测仪的右侧设置有便携式硫化氢气体检测仪，且便携式瓦斯气体检测仪位于脚套的右侧，所述便携式硫化氢气体检测仪的下方固定有支撑底座。该煤矿井下可辅助行走的探测手杖具能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效地照明，能够同时对瓦斯气体与硫化氢气进行检测等特点。
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本实用新型公开了一种用于煤矿测绘的现场探照装置，涉及煤矿测绘探照设备技术领域，具体为一种用于煤矿测绘的现场探照装置，包括第一平衡板，所述第一平衡板的顶部插接有第二平衡板，所述第二平衡板的表面固定连接有矩形板，所述矩形板上表面的中部固定连接有固定圆管，所述固定圆管的表面套接有转动调节管，所述转动调节管的顶部固定连接有第一调整管，所述第一调整管的顶部插接有第二调整管，所述第一调整管与所述第二调整管的表面均开设有调整固定圆孔。该一种用于煤矿测绘的现场探照装置，可以防止由于人员长时间手举探照灯因手酸拿不稳探照灯而导致探照灯产生摇晃而对测绘过程造成的影响，减少了人员的工作量。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用煤层取样装置，涉及取样装置技术领域，该煤矿勘探用煤层取样装置，包括采集筒，所述采集筒的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有螺纹钻头，所述连接杆远离螺纹钻头的一端活动连接有封闭盖，所述采集筒一端固定连接有脚踏板，所述连接杆靠近封闭盖的一端转动连接有转动轴。该煤矿勘探用煤层取样装置，通过采集筒内壁设置刻度尺，能够很清楚的体现采集土壤的深度，有效避免土壤采集出之后不能分清土壤的具体深度的情况，通过设置清洗孔，能够增强该装置的清洁功能，在采集过后需要清洗筒内存留的土壤样本，清洗后方便把水排出，有效的避免了清洗过后筒内残留水渍。
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本实用新型公开了一种矿井用危险气体探测机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁固定安装有支撑组件，所述机器人本体的上端固定安装有动力组件；在探测矿井内部的危险气体时，通过电动推杆带动气体探测头移动，达到增加气体探测头的探测距离的作用，并通过转动组件带动电动推杆转动，使气体探测头的探测范围更广，使探测更加全面，在需要调整探测高度时，通过抬升组件带动转动组件向上移动，达到调节气体探测头高度的作用，气体探测头的高度调整完成后，通过动力组件带动支撑组件，使支撑组件达到支撑机器人本体的作用，避免气体探测头的位置过高导致机器人本体侧翻倾倒，影响后续的探测工作。
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本实用新型涉及煤矿井下用密封装置，具体为一种煤矿探水钻孔快速密封装置，解决了现有煤矿探水钻孔进行密封时存在影响掘进速度、劳动强度较大且施工安全得不到保证的问题。煤矿探水钻孔快速密封装置，包括孔口管本体，孔口管本体外侧管壁开有环状凹槽，环状凹槽上套有中空密封圈，中空密封圈上设置有将其隔成两空腔的开合阀和隔离封件。本实用新型结构设计合理可靠，通过化学反应生成气体来实现空隙密封，大大缩短了孔口管安装时间，无需水泥浆液制备的相关设备器械，降低施工难度的同时，提高了掘进效率，且杜绝了安全隐患，具有结构简单、加工方便且成本低的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿采掘工作面超前探放水装置，包括固定板、支撑架、连接轴、盛放板、滚珠、抽拉板、第一连接杆、照明灯、滑槽路线、行程开关、放置箱、通孔、电机、钻头、电动推杆、固定块、卡块、寻水探头、盛放架、移动轮、刹车踏板、第二连接杆和控制板。本装置可实现自动对煤矿采掘的时候自动进行探水，避免传统的人工探水的时候出现危险，同时结构简单，便于操作；同时加装的三个钻头可自动对采掘的煤矿进行钻水，使水流出，避免人工深入到煤矿的深部进行挖掘时，所带来的危险性，有效的保护了施工者的安全，同时具有操作速度块，便于快速钻孔，同时加装的刹车踏板，可快速将本装置进行固定，防止在钻水和探水的过程中下滑的情况发生。
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本发明公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置，本发明还公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置的实施方法，包括支撑定位机构和辅助旋转机构，辅助旋转机构固定设置在支撑定位机构上，将已插入地下的探管的上端固定夹持在下定位片之间，由于曲杆的下端的长度大于上端的长度使得探管将下定位片向两侧外推，曲杆发生转动，使得两组的曲杆的上端向内收拢，方便对待连接探管的下端进行辅助限位，防止待连接探管与已插入地下的探管之间发生偏移，该定位夹持组件既能够实现对已插入地下的探管的上端的夹持定位，又可以对待连接探管的下端进行辅助限位，使得探管之间的螺纹连接更加方便。
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本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。
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本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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本实用新型属于煤矿井下排水技术领域，提出了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，包括多组沿倾斜巷道布置的自动排水装置，每组自动排水装置包括多个探放水管和总放水管，总放水管沿巷道倾斜方向平行设置，多个探放水管的底部与总放水管呈L型连接，每个探放水管的顶部均设置有管道阀门，探放水管通过管道阀门分别与一个探放水孔连接；总放水管底部与积水箱连通；潜水电泵设置在积水箱内，其出水口通过单向阀与外排管路相连接，潜水电泵的电源端与磁力启动器电连接；智能压力控制器安装在积水箱上，其输出端与磁力起动器的控制端电连接。本实用新型实现了探放水排放的自动控制，节约了劳动成本，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿作业探测装置，涉及煤矿探测技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有探杆，所述探杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的顶部安装有防护罩，所述防护罩与探杆活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有第一从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过将探测元件安装在防护罩的内部，可以有效的对其进行防护，有效的避免在进行钻孔时对探测元件造成损坏，且通过传动杆、第一从动锥齿轮、转杆、第一传动锥齿轮、内六角螺帽、第二传动锥齿轮、螺纹杆以及第二从动锥齿轮配合，便于将安装块进行拆下从而对探测元件进行检测以及更换。
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本实用新型公开了一种适用于煤矿探水的瞬变电磁仪发射及接收装置，包括保护壳体、本安接收机、四通道并行发射机以及若干接线孔，所述本安接收机以及四通道并行发射机均安装于保护壳体内，所述保护壳体的一侧开设有若干接线孔，本实用新型涉及煤矿探水技术领域，该适用于煤矿探水的瞬变电磁仪发射及接收装置，采用矩形结构的空腔壳体在两侧设置一对收放式便携机构，同时配合气撑支撑组件可以使瞬变电磁仪保持在一个角度，不管是穿戴在身体上，还是放置在地面上，都可以使使用者保持一个较为舒服的操作姿态，避免一直拿持瞬变电磁仪造成使用者疲乏的问题。
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本实用新型涉及井下渗水探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下渗水探测装置，一种煤矿井下渗水探测装置，包括密封胶套、套筒、弹簧以及一体式探头；所述套筒内部为空心，所述套筒的上部与所述密封胶套螺纹连接，所述密封胶套的外部塞入到设备本体上的圆孔内，所述一体式探头的中部固定有密封圈，所述密封圈与所述套筒内壁配合，所述弹簧套在所述一体式探头上并卡在密封圈的上部。本装置更改了现有结构，整体结构简单，安装便捷，降低了成本。
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本实用新型涉及一种单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置，属于煤矿地震物探技术领域,提供了一种结构简单，设计合理，稳定性好，准确率高的单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置,所采用的技术方案为包括主机、采集器和激发震源装置，激发震源装置主要由铜锤和锤垫构成，主机的信号接口通过信号线缆与多个采集器相连接，主机的触发接口通过触发线缆与激发震源装置相连接，其中主机的触发接口T1与锤垫相连接，主机的触发接口T2与铜锤相连接；本实用新型广泛用于煤矿巷道的超前探测。
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本实用新型公开了一种高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，包括连接板、锁紧装置、调节装置、限位件和探头本体，所述连接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端设置有调节装置，所述立柱的两侧均设置有锁紧装置，所述调节装置的底端固定有外框，所述外框的顶端固定有储线盒，所述外框的两组竖直板的外壁均固定有限位件，所述外框的内部设置有探头本体，所述探头本体的两侧均固定有导块，所述导块由圆柱部和圆板部组成，两组所述导块的圆柱部均与外框的竖直板传动连接，两组所述导块的圆柱部均贯穿外框的竖直板。该高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，不仅便于根据矿井内部环境调节探头本体的朝向，而且便于组装和拆卸。
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本实用新型涉及煤矿开采勘探技术领域，且公开了一种煤矿开采用煤层裂隙勘探设备，包括机身，所述机身的下表面固定安装有移动底座，所述移动底座的上表面固定安装有握把，所述机身的上表面固定安装有裂隙勘探设备，所述裂隙勘探设备的表面设置有稳定机构，所述机身的前表面设置有固定机构，所述机身的后表面开设有进水口。通过伸缩探头将圆形推板推出，并挤压气筒给气囊充气，挤压伸缩探头将其稳定，在过程中扣板往前推，收缩三角架也放下并支撑，从而达到了将伸缩探头稳定，极大的提升了设备的稳定性，使机器在运作时，不会因探头晃动而降低勘探的准确率，不会因机身的抖动，而造成的对精准度上的误差。
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本实用新型涉及一种矿用钢绳芯输送带探伤装置，属于输送带检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，利用涡流进行检测输送带，检测准确，效果更好的矿用钢绳芯输送带探伤装置，采用的技术方案为速度传感器与探伤主机相连接，探伤主机和X射线发生器均通过矿用阻燃电缆、矿用阻燃光缆与探伤控制器相连接，探伤控制器通过矿用阻燃光缆与信号转换器相连接，信号转换器通过网线或USB线与远程控制计算机相连接；本实用新型广泛用于钢绳芯输送带的探伤检测，并命名为SWX127/1.8D。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器，该甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器为处于玻璃衬底上的蒸镀有电极的直径在100至300 nm间，长度为100至200μm的甲胺铅碘钙钛矿纳米线。在金属纳米孤岛催化作用下利用化学气相沉积法生长一种一维碘化铅单晶纳米线，纳米线长为100至200微米、直径为100至300纳米，利用化学气相沉积法将碘化铅单晶纳米线转化为甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线，将甲胺铅碘钙钛矿纳米线转移至玻璃衬底，并蒸镀电极，制得甲胺铅碘钙钛矿纳米线光电探测器。本发明还涉及甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器制备方法。
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本实用新型公开了一种煤矿井下渗水探测装置，涉及矿井监测领域，包括安装壳，所述安装壳的两侧设置有固定座，所述安装壳的顶部设置有多个绕线座，所述绕线座的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定壳、L型板、定位轴、凸起与弹簧。本实用新型通过定位销对矿井渗水进行探测，将信号线缠绕在绕线座上，定位销插入固定机构中固定，此时可把定位销插入土壤中，定位销在进行土壤湿度检测的同时还为安装壳起到了支撑脚作用，安装壳还可通过固定座安装至矿井壁上，从绕线座上解下信号线，将L型板向上抬起，挤压弹簧，此时凸起从定位销中退出，即可将定位销取下矿井渗水进行探测，由于信号线较长，故安装壳可以安装于矿井壁上进行监测工作。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪，包括固定座、导线、手柄、动力栓、固定圈、支撑杆、垫片、刀刃、钻头、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定壳、探测棒、滑槽及容纳槽。本实用新型的矿用顶板岩性探测仪的探测棒设于固定壳中，固定壳的底端焊接有钻头，固定壳顶端的动力栓螺纹连接于固定圈，从而便于将探测棒钻入土壤深层，能够减少探测人员的体力消耗，提高了探测的效率，同时将对土壤的破坏最小化，有利于土壤环境的保护；第一通孔和第二通孔通过滑槽相连，且滑槽环绕探测棒，能够延长土壤接触探测棒的时间，进而有利于提高探测的精度。
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本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质，煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时，利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标，得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别；对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印，得到待上链图像；将待上链图像进行编码，得到图像编码数据；至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据；上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控，提高了工作效率，且探放水关键信息来源可靠。
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本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法，具体包括如下步骤：在进行钻探作业时，通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面，在该视频画面采集完成后，矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机，上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别，并在识别完成的视频画面上形成坐标系，再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点，即可计算出钻孔在迎头的具体位置，并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数，费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计，起到自动监管作用，减少人工验孔的操作，确保煤矿作业安全且省时省力。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域，具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所要解决的技术问题是：提供了一种简单、实用，利用红外线成像，探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所采用的技术方案为：包括设置在钻孔内的导向杆，所述导向杆的一端活动安装有红外线探头，所述红外线探头通过电缆与主机相连接，探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接，本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括履带轮，履带轮的顶部固定安装有探测机构，探测机构上设有驾驶室，探测机构顶部开设的凹槽内设有采煤机构，探测机构包括连接座，连接座的内部开设有收纳腔，连接座右侧且对应收纳腔的位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的左端贯穿连接座且延伸至收纳腔内部固定连接有螺杆。该煤矿开采用自带探测功能的的高效全自动采煤机，结构设计合理，使用方便，具有一定的煤石探测功能，可利用超声波探测方式将较好煤石进行有效定位，防止产生遗漏开采的情况，避免了不必要的损失，可满足多方位需求。
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