本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质,煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时,利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标,得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别;对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印,得到待上链图像;将待上链图像进行编码,得到图像编码数据;至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据;上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控,提高了工作效率,且探放水关键信息来源可靠。
本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法,具体包括如下步骤:在进行钻探作业时,通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面,在该视频画面采集完成后,矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机,上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别,并在识别完成的视频画面上形成坐标系,再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点,即可计算出钻孔在迎头的具体位置,并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数,费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计,起到自动监管作用,减少人工验孔的操作,确保煤矿作业安全且省时省力。
本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法,具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点,采用超前孔钻探和超深孔钻探,制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要,消除了采矿安全生产隐患。
本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域,具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置,所要解决的技术问题是:提供了一种简单、实用,利用红外线成像,探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置,所采用的技术方案为:包括设置在钻孔内的导向杆,所述导向杆的一端活动安装有红外线探头,所述红外线探头通过电缆与主机相连接,探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接,本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
本实用新型公开了一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机,包括履带轮,履带轮的顶部固定安装有探测机构,探测机构上设有驾驶室,探测机构顶部开设的凹槽内设有采煤机构,探测机构包括连接座,连接座的内部开设有收纳腔,连接座右侧且对应收纳腔的位置固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴,驱动转轴的左端贯穿连接座且延伸至收纳腔内部固定连接有螺杆。该煤矿开采用自带探测功能的的高效全自动采煤机,结构设计合理,使用方便,具有一定的煤石探测功能,可利用超声波探测方式将较好煤石进行有效定位,防止产生遗漏开采的情况,避免了不必要的损失,可满足多方位需求。
本发明涉及二维层状钙钛矿光电探测器的制作领域,一种基于表面等离激元共振的二维层状钙钛矿光电探测器,由阳极层、空穴传输层、金属纳米颗粒层、活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极层组成,阳极层为铟锡氧化物ITO,空穴传输层为厚度为30±0.2纳米的PEDOT:PSS,金属纳米颗粒层为二氧化硅包覆的金银合金纳米三角盒,活性层为厚度为56±0.2纳米的(PEA)2(MA)2Pb3I10,电子传输层为厚度为PCBM层,空穴阻挡层为PFN层,阴极层为银。本发明还涉及该二维层状钙钛矿光电探测器的制作方法。
本实用新型公开了一种煤矿安全工程用通风性能探测装置,包括检测箱体,所述检测箱体固定在横向弧形支架的下方,横向弧形支架的下方连接有竖向调整组件,竖向调整组件底端之间由横向调整装置连接。本实用新型煤矿安全工程用通风性能探测装置,通过双向横向气缸伸缩从而带动横向弧形支架分开,从而根据矿井内的情况调整宽度,提高支撑效果,从而调整整体高度,多向调整,可根据矿井内情况进行精准调节,提高整个装置的适配性,可根据转动情况进行探测,且通过检测探头对内部空气进行检测,有效检测空气质量,当内部风量和环境质量不达标,可通过报警器发出警报,有效进行预警,提高矿内安全性。
本实用新型涉及一种止水套管,具体为一种煤矿探放水用止水套管。本实用新型为了解决现有技术中止水套管安装不牢固的问题,提供了一种新型的煤矿探放水用止水套管,使得止水套管安装牢固,即使发生涌水量突然增大时,止水套管也不容易被冲出。一种煤矿探放水用止水套管,包括止水套管本体以及固定在止水套管本体外壁上的凸块,凸块的个数大于两个且分为两组,每组上的凸块均沿止水套管本体的母线均匀分布,两组的母线关于止水套管本体的轴线对称分布,两组上的凸块沿着止水套管本体的轴向错位分布。本实用新型大大提高了止水套管本体安装的牢固性。
一种用于煤矿掘进工作面的前探梁升降保护装置,属于煤矿开采临时支护设备技术领域,解决在煤矿掘进工作过程中安全有效地进行临时支护的技术问题,解决方案为:若干所述前探梁平行设置于岩体的下方,前探梁与煤矿掘进工作面之间设置有短支撑板和长支撑板,若干所述升降操控单元设置于岩体的下方并沿前探梁的轴线方向依次布置;升降操控单元包括壳体、锚杆、升降手柄、蜗轮和蜗杆,升降手柄通过蜗轮蜗杆传动结构驱动吊梁支撑板沿螺纹轴上下运动,吊梁支撑板设置于螺纹轴的上方,壳体的上表面设置的紧固螺栓通过联轴器与锚杆的下端连接,紧固螺母将帽形支护座卡紧在岩体上。本装置为临时支护装置,拆装方便,可以边掘进边做支护,支护效率高。
本发明属于煤田地质勘探中矿用仪器探测技术领域,公开了一种矿井巷道槽波分布式超前探测系统和方法,系统包括主机、震源激发器、三个采集站和三个检波器;所述震源激发器用于产生震源信号,所述三个检波器分别布置在巷道迎头正前方、巷道左侧帮和巷道右侧帮位置,并且呈正三角形布置,用于接收所述震源激发器发出的震源信号;所述三个检波器的信号输出端通过数据传输线分别连接一个采集站;所述三个采集站依次连接后与所述主机连接,用于将检波器发送的地震信号转化为数字信号后发送给主机。本发明可以探测巷道前方异常的走向及位置,实现了超前探测100m。
本实用新型公开了一种采矿工程用钻探装置,涉及到煤矿地质勘查设备领域,包括钻头,钻头设置为圆锥形,钻头的上表面中部固定连接有安装块,安装块的上表面中部开设有插槽,插槽的内腔活动插接有连接杆,插槽的内侧壁开设有多个呈环形阵列分布的连接槽,连接杆的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块,多个连接块分别位于多个连接槽的内腔。本实用新型通过在插槽的内侧壁开设有连接槽,连接块位于连接槽的内腔,连接块的一侧面镶嵌有压力传感器,通过压力传感器能够对钻头钻探时受到的扭力进行监测,从而避免钻头受到的扭力过大而导致本装置受损。
本实用新型公开了一种采矿工程用勘探采样装置,涉及地质采样技术领域。本实用新型包括工作台,工作台上设置固定座,固定座上设置调节柱和电钻,工作台下表面设置轨道槽和支撑柱,轨道槽内设置滑块,滑块一端设置伸缩柱,伸缩柱上设置横杆和盛放盒,支撑柱下表面设置底座,底座内设置滑轮座,底座一表面设置固定环,固定环内设置固定锥。本实用新型通过在底座上设置滑轮座和固定锥,便于采样装置灵活移动且需要固定时能稳定固定;通过盛放盒的位置与电钻相适应,便于电钻击落的矿石准确的掉落在盛放盒中,避免矿石落入地面附着杂质影响检测结果;本实用新型结构简单,操作简便,能保持多处持续取样,提高了取样的工作效率。
本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿,属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域,具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体;所要解决的问题是:现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题,其主要特点是:在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体;具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合;圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。
本实用新型提供了一种应用于煤矿防治水超前钻探的作业探测钻头,包括钻杆、更换机构和限位机构,所述更换机构包括连接块、圆形槽、钻头主体、卡块、横杆和齿轮;所述钻杆的底端固定连接有连接块,所述连接块的底部开设有圆形槽,所述圆形槽内滑动连接有钻头主体,所述圆形槽的两侧内壁上均开设有矩形槽。本实用新型向左推动推块通过齿条带动齿轮转动,齿轮通过绕线轴转动并对两个柔性钢绳进行缠绕,柔性钢绳带动卡块与卡槽分离,紧接着向下移动钻头主体,钻头主体带动限位槽与限位块分离,便可以对钻头主体进行更换,便于快速的将损坏的钻头主体取下进行更换,不需要通过工具取下,节约了大量的时间,提高了效率。
本发明具体为一种矿井采空积水区的直流电探测方法,解决了矿井下直流电法探测精度不高的问题。矿井采空积水区的直流电探测方法,包括以下步骤,布置供电电极和测量仪器;测量并记录各个供电电极的供电电流、供电电极和测量仪器间的电位差、供电电极的坐标;改变各个供电电极的位置,多次测量;汇总数据,对比处理;根据建立好的对应矿区的典型电性地质模型,结合汇总的信号,计算并判断出电阻率值的变化和分布情况,得出结论,推测出存在采空区或采空积水区的位置。本发明适用范围广、使用灵活简便、准确度高。
本实用新型公开了一种矿产地质勘查用安全辅助设备,包括两个第一壳体,两个所述第一壳体的前表面均焊接有U型板,两个所述U型板相斥一侧均贯穿有第三壳体,两个所述第三壳体的两侧均对称开设有两个第一凹槽,两个所述第三壳体的内侧壁均滑动连接有杆体,两个所述杆体远离第一壳体的一端均焊接有T型杆,两个所述T型杆的外侧壁均套接有弹簧,两个所述第三壳体的内侧壁均开设有第二凹槽;本设备通过便于安装的两个第一壳体,安装在钻机的钻头与钻头连接杆的部位,从而钻头钻探时,排出的泥土和碎石会被安装在钻头连接杆的第一壳体进行安全的防护,从而避免了在钻机周边工作的工作人员受到迸溅。
本实用新型涉及煤矿设备技术领域,且公开了一种改进的煤矿掘进巷道探放水作业的探放水设备,包括阻挡块,所述阻挡块的内部开设有空腔,在空腔的外侧开设有转动槽,所述转动槽的内部转动连接有活动盘,所述活动盘的内部固定连接有三组连接柱,所述连接柱远离活动盘的一端与钻杆的外侧固定连接,所述阻挡块的内部开设有活动槽,所述活动槽的顶部开设有四组滑腔。该改进的煤矿掘进巷道探放水作业的探放水设备,通过活动盘转动连接在转动槽内,进而当钻机工作时,活动盘将在转动槽内,从而如果有水珠冲击时,阻挡块也可在不影响钻机工作的情况挡住水珠,由此即可便捷的防止积水的冲击,防止了因水珠冲击所导致的安全隐患。
本实用新型提供基于矿产资源勘察的矿石钻探装置,涉及矿石开采技术领域。该基于矿产资源勘察的矿石钻探装置,包括两个固定框,两个所述固定框之间设有升降板,所述升降板外侧滑动连接有移动块,所述移动块底部安装有钻探设备,两个所述固定框两侧均固定连接有连接架,四个所述连接架外侧均固定连接有固定杆,所述移动块外侧设有限位组件,该基于矿产资源勘察的矿石钻探装置,调整钻探设备移动至钻探的点位,使其更加精准,避免了整体固定后不便调整的情况,在移动块两侧固定连接有固定架,由于限位板贯穿固定架,使固定架在限位板外侧滑动,当移动块移动好后,通过转动螺栓,使螺栓穿过固定架和限位板外侧的螺纹槽,对移动块进行定位。
本发明涉及矿业勘探技术领域,尤其是指矿业勘探用勘探取土采样装置,包括底板,底板的上端固定连接有固定壳,固定壳的上端固定连接有第一电机,固定壳的内部转动连接有第一螺纹杆,第一电机的输出轴端与第一螺纹杆之间固定连接,移动条的内部转动连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆的圆周面螺纹连接有滑动座,滑动座的内部转动连接有连接杆,移动条的内部固定连接有固定座,固定座与第二螺纹杆之间转动连接,固定座的内部转动连接有支撑腿,支撑腿与连接杆之间转动连接,支撑腿的下端固定连接有底座,底座的下端固定连接有插杆。本发明结构简单,只需要简单操作就可以达到使得整体装置在工作时,也可以稳定的支撑在地面上的目的。
本实用新型公开了一种煤矿地质勘察用测量仪,涉及测量仪技术领域,包括勘探箱,所述勘探箱的顶端固定连接有把手,所述勘探箱的内部固定连接有托盘,所述托盘的顶端中部固定连接有支撑座,所述勘探箱的两侧均固定连接有第三连接件,所述第三连接件的内部活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端活动连接有第一连接件,所述第三连接件的底部设有第二连接件。本实用新型,通过勘探箱、第三连接件、伸缩杆、第一连接件、支撑杆、第二连接件、底盘、底座和滚轮之间的配合设置,提高了测量仪的移动效果,勘探时能够随时移动,方便了作业工作时的方便性,为工作人员提高了作业效率,同时便于调节测量仪的高度,防止地面损伤测量仪装置,造成经济损失。
本实用新型公开了一种煤矿地质工程防治水装置,包括底座,底座上方设有安装板,安装板底面设有升降装置,安装板上壁两侧设有第一安装块,第一安装块之间设有第一滑杆与丝杆,丝杆一端传动连接有第一驱动电机输出轴,丝杆外壁螺纹连接有移动块,移动块上部与第一滑杆外壁滑动连接,移动块上部一侧外壁通过若干连接杆连接有钻机,钻机下部与第一滑杆外壁贯穿滑动连接,且钻机底面与安装板上表面滑动连接,结构设计合理,设置第一驱动电机驱动丝杆转动,使移动块通过连接杆推动钻机移动,实现钻机的钻探工作,且设置减震弹簧避免钻探过程产生的冲击力对设备造成影响,延长设备的寿命。
本实用新型公开了一种地质矿产勘查用地质锤,包括地质锤主体、刻刀及滑块,地质锤主体上开设有与所述刻刀相配合的收容槽,地质锤主体的侧壁上开设有与所述收容槽连通的滑槽,刻刀滑动设置于所述收容槽内,刻刀的刀背上设置有刻度线,滑块滑动设置于所述滑槽内、并与所述刻刀连接。本实用新型的有益效果是:当通过地质锤主体敲碎岩石样品后,可拨动滑块向上滑动,从而使刻刀从收容槽伸出,再通过刻刀的刀背上的刻度线测量岩石样品的尺寸大小,同时,伸出的刻刀也可用于刮除岩石表面的土壤或风化层等,从而本实用新型提供的地质锤在使用时,不需要配合卷尺及刮刀使用,使用便捷,同时也可减少勘探人员的工具携带数量,以便于携带和收纳。
本实用新型公开了一种地质矿产用地质勘测器,包括支撑座,所述支撑座的底端铰接有探测盘,所述支撑座的左端一侧开设有导向槽,所述导向槽的内部滑动连接有勘测仪本体,所述导向槽的内部设有限位组件,所述支撑座的上端固定连接有外筒,所述外筒的内部活动连接有内筒,所述外筒与内筒之间设有紧固组件,所述内筒的底端固定连接有把手。本实用新型采用上述结构,通过在支撑座的一侧开设导向槽,携带运输该装置时,将勘测仪本体推入至导向槽内,即可防止携带运输过程中勘测仪本体受到碰撞,防止受到碰撞后导致勘测仪本体灵敏度降低甚至损坏的情况,进而加强了对勘测仪本体的防护,提高安全性。
本发明公开了一种煤矿矿山地质灾害预警装置,属于地质灾害预警领域,通过先转动转动螺纹套管带动转动螺纹杆向下移动,带动移动环同步向下移动,带动支撑杆转动,带动展开杆展开,将外部环境监测传感器展开,并同时带动地下检测探针向下延伸至与支撑外壳下方处,之后向下用力按压手提外壳,使地下检测探针深入地下,当监测完成之后,转动转动螺纹套管带动转动螺纹杆向上移动,带动移动环同步向下移动,带动支撑杆转动,带动展开杆回收,将外部环境监测传感器回收,并同时带动地下检测探针回收,同时带动移动轴套下移,带动联动杆转动,带动折叠杆转动,将移动保护外壳下移,与地面接触,将装置从土中移出,之后通过提拉把手将装置提起即可。
本实用新型公开了一种矿山地质测量装置,涉及矿山地质探测技术领域。本实用新型包括地质探测器,地质探测器包括车架,车架上表面设有驱动电机、探测杆和贯穿孔,探测杆另一端设有钻头,探测杆外表面设有刻度尺和若干凹槽,凹槽内部设有开槽、伸缩器和探测盒,开槽内部设有第二伸缩器和挡板,探测盒外表面设有开腔和第二开槽,第二开槽内部设有第三伸缩器和土质探测器。本实用新型通过设置凹槽、刻度尺、伸缩器、开槽、探测盒、第二伸缩器、挡板、开腔、第二开槽、第三伸缩器和土质探测器,达到同时对不同深度的土壤进行探测和将样土带上来的作用。
本实用新型涉及地质检测领域,具体公开了一种用于煤矿地质取样装置,针对现有的煤矿地质检测取样装置结构功能简单,不能对工人进行保护,而且在取样完成后需要对其进行二次加工的问题,现提出如下方案,其包括安装块,所述安装块的尾端连接有后握把,且安装块的底端连接有前握把,所述安装块的前端套接有防护板,且防护板的底端连接有集料箱,且集料箱的顶端与前握把的底端连接,所述集料箱的内壁连接有呈横向设置的滤板。本实用新型结构新颖,且该装置在进行煤矿地质检测取样的钻探操作时,能够防止飞石撞击到工人,避免工人受伤,并且该装置在进行钻探操作的同时就能够进行矿块粉碎操作,避免二次加工,提高效率,适宜推广。
本实用新型公开了一种用于煤矿地质防治水的活动连接架组件,包括连接板、壳体、底座、伸缩支杆和钻杆,所述电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮固定安装于螺套的外表面,所述螺套的内部螺纹连接有螺杆,所述螺杆的一端延伸至底座的下方并固定安装有钻机,所述钻机的底部固定安装有钻杆。该用于煤矿地质防治水的活动连接架组件,在钻探时,先扭开四个能够伸缩支杆,将尖锥插在地面上,能够对连接架进行搭设,再使用电机为钻杆提供向深处钻探的动力,进而能够取到深层的地质样品,需要移动连接架时,可使用把手将连接架提起进行移动,从而方便在野外对连接架进行使用。
本发明涉及隧道施工技术领域,更具体而言,涉及一种矿山法施工超前地质预报方法。步骤为S1、对开挖面进行地质素描并制作图表;S2、采用地震波反射法对掌子面前方及周边的岩溶及异常区进行三维定位;S3、在隧道上方地表通过地震波反射法进行探测;S4、根据探测结果,采用水平钻孔钻探法进行超前地质钻探。地震波反射法对掌子面前方及周边范围内的岩溶及异常区进行三维定位,在此基础上实施超前钻孔,并在隧道施工过程对掌子面进行地质素描,在洞内勘察的同时采用地震波反射法从地面进行补充探测,形成洞内与地表联合探测的超前地质预报体系。该方法探测范围大,测量情况精准,能有效减少隧道施工事故发生率。本发明主要应用在超前地质预报方面。
本实用新型公开了一种煤矿测量用地质勘测器,包括支架板,支架板上表面的一侧固定连接有固定柱,固定柱的底部活动连接有控制弹簧,固定柱的中部活动连接有活动环,活动环的一侧固定连接有连接块,连接块的一端固定连接有电机盒,电机盒的内部设置有电机,电机的输出端固定连接有连接杆。该煤矿测量用地质勘测器,通过把手、电机、连接杆、活动杆、探测针的搭配设置,使得人员在使用时,可以上下调节活动杆,待移动至适合的距离时,可以通过螺栓将活动杆固定,之后启动电机,电机的输出端带动连接杆旋转转动,连接杆旋转时带动探测针旋转,之后下压把手,可以将探测针破入地面,从而达成勘测的目的。
本实用新型公开了一种矿山地质岩石取样装置,包括支撑托架、装置固定块、废尘抽取孔、矿石采样切割撞击装置和矿石采样废尘收集净化装置,所述矿石采样切割撞击装置包括液压伸缩桩、切割固定支架、转动切割电机、高强度切割刀、撞击伺服电机、撞击深入连接条和高强度撞击刀,所述矿石采样废尘收集净化装置包括废尘收纳过渡罩、十字电机支撑架、集气电机、抽气扇叶、废尘收集集中罩、集气管和废气净化箱。本实用新型属于地质勘探技术领域,具体是一种矿山地质岩石取样装置,有效解决了目前市场上矿石采样刻槽采样除水平样刻槽外,其它方位的样槽仍采用手工刻槽采样,其切割效率低、劳动强度大、粉尘浓度高、污染现场问题,是一种机械化环保设备。
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