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一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法是通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器的任意位置数据，由递推最小二乘椭球拟合法计算校正参数；通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器绕X轴和Z轴的数据，由最小二乘平面拟合方法计算磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差；实现磁传感器和加速度传感器自身的误差以及磁传感器的软硬铁误差；磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差。本方法利用地磁场和重力加速度进行校正，补偿了三轴传感器自身的误差和其与探管外壳载体坐标系之间的未对准误差，校正后的测斜仪探管倾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
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本发明公开了用于煤矿井下的定向探水装置，包括探水钻、支撑架、罗盘仪，支撑架包括底座、凹槽和固定扣，凹槽设置在底座上，凹槽边缘连接有固定扣，凹槽内表面设置有保护层；探水钻顶部与支撑架的底座固定连接；罗盘仪设置在支撑架的凹槽内；罗盘仪与探水钻的钻进方向相平行；本装置通过设置的支撑架将罗盘仪稳固的固定在探水钻上，当在钻孔的时候，支撑架内的保护层保证巨大的冲击力不会对罗盘仪的精确度造成影响；将罗盘仪与探水钻相结合，可以实现在井下快速找到探水方向，并保证探水方向的精确度。
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本实用新型公开了一种露天矿深孔爆破炮孔探测装置，包括支架，所述支架的内部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒的表面缠绕有吊线，所述吊线的底部固定连接有探测架，所述探测架上靠近其中部的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有锥形螺纹筒，所述探测架的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与锥形螺纹筒的内部滑动连接，所述探测架的内部固定连接有导向筒，所述导向筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆上远离锥形螺纹筒的一端固定连接有探测板，所述探测板之间固定连接有拉簧。本实用新型通过转动螺纹杆，使锥形螺纹筒上下移动，并与连接杆和拉簧配合达到调节探测孔径的效果。
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本实用新型属于煤矿钻孔质量检测领域，具体为一种矿山井下钻孔测斜仪探管，包括牵引管、探向管、转向管和定向管，牵引管的一端固定有电机，电机的轴上连接有胶轮，牵引管通过第一关节轴承和探向管连接，第一关节轴承上设有第一滑环，探向管通过第二关节轴承、第三关节轴承和转向管连接，第二关节轴承和第三关节轴承之间连接有第一角度传感器，转向管通过第四关节轴承、第五关节轴承和定向管连接，第四关节轴承和第五关节轴承之间连接有第二角度传感器，定向管内设有激光指向仪和倾角传感器，定向管上连接有第六关节轴承，第六关节轴承上设有第二滑环。本实用新型工作时不会受到磁性体的影响，通过电机的带动进入钻孔的方式新颖独特。
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本发明公开一种基于磁法探查监测矿井采空区温度的方法，包括步骤一、煤层采空区磁靶的定点预埋，步骤二、磁靶分布模型的建立；步骤三、地面布设测网并通过磁探测设备进行磁性参数的监测，步骤四、将磁性参数转变为温度数据并判断是否发生火灾，步骤五、针对步骤四的判断结果采取措施；本发明利用磁体的磁化率与温度呈线性关系的特性，通过实时监测布设的磁靶的磁化率获取磁靶位置的温度变化，及时采取防范措施，同时在火灾发生时，可以更精准的探测火源位置并确定影响范围，使得对火灾点进行钻探以及灌浆、注氮等防灭火措施更有针对性。
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本实用新型属于矿井设备技术领域，具体是一种多功能矿井瞬变电磁探测架杆。解决了发射、接收线圈在探测过程中的摆放角度不精确的问题，包括对称设置在两侧的基座、连接杆和顶杆，所述的基座包括半圆形量角器，半圆形量角器中心铰接有可绕铰接点旋转的基座连杆，基座连杆顶部设有插接槽I，所述的连接杆包括杆体，杆体底部设有与插接槽I连接的插接杆I，杆体顶部设有插接槽II，所述的顶杆包括顶杆本体，顶杆本体底部设置有与插接槽II连接的插接杆II。本实用新型自带半圆形量角器，可人为旋转短基座连杆，可将底部发射、接收线圈临空，与干扰源保持一定距离，并精准线框角度，提高物探准确性。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用钻锚探三臂钻车。其技术方案包括机体部、升降部、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、机载式大扭矩探水钻机装置、电气系统和液压系统；所述机体部安装在升降部的下方，升降部设置在机体部上方前部位置，钻臂部共两套，左右设置在升降部两侧，机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端，前部支撑安装在升降部的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置固定在前部支撑后侧面，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装在机体部的中部位置。本实用新型具有机组结构紧凑，行走机动灵活，运行安全可靠等优点；适用于煤矿掘进工作面钻锚探作业，铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。
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本实用新型公开了一种煤矿防治水用钻探防护结构，包括底座、涡轮机、滑箱、风扇箱、电动马达、储水箱、电动伸缩杆和托盘，工作人员用吊机将钻探运输到托盘上，操控电动伸缩杆伸出到合适位置，打开水泵，将储水箱内的水从水洒头喷出对钻探进行清洗，水泵将储水箱内的水通过水洒头喷出对钻探进行清洗，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，清洗完成后关闭水泵，收回电动伸缩杆，打开电动马达，带动扇叶转动，扇叶产生的风能从通风孔吹出对刚清洗完的钻探进行风干，扇叶和通风孔能对清洗完成的钻探进行快速风干，有效提高了风干效率，风干完毕后，关闭电动马达，驱动涡轮机带动滑箱闭合，滑箱包裹住钻探后关闭涡轮机。
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本发明涉及光电信号转换领域，具体是种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片。一种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片，按照如下的步骤制作，步骤一、将两块玻璃板成平行关系叠放在一起，使形成一个额定距离的空间，然后将带额定距离的空间的两块玻璃板放置在第一钙钛矿前体溶液中，24‑48 h后生成额定厚度的正六边形单晶薄片种子；步骤二、挑选规则的正六边形单晶薄片种子放置在距离等于额定距离的两块平行关系叠放的玻璃板中，然后放置入第二钙钛矿前体溶液中，24 h后生成厚度等于额定厚度的正六边形单晶薄片成体。
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本实用新型公开了一种采矿施工安全探照灯，涉及采矿施工照明设备技术领域，该采矿施工安全探照灯，包括底座和第一支撑板，所述底座的上表面一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面另一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部活动安装有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第一照明件，所述第一照明件包括第一固定板和远光灯。该采矿施工安全探照灯，通过转动轴、旋转槽和旋转块的配合设置，使第一照明件和第二照明件能通过转动调整照射光，通过第一照明件能勘察远处，通过第二照明件能勘察近处，同时能通过转动轴的转动手动调整需要照射的位置，在使用时更加灵活方便。
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本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种煤矿透水探测预警装置，提高了预警能力，降低透水事故率的发生；采用的技术方案为：煤矿透水探测预警装置，包括固定套环、环形水套、湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器、储水腔和预警模块，所述固定套环用于与传动杆连接，所述固定套环上设置有环形水套，所述环形水套内设置有多个储水腔，所述储水腔上设置有进水口，所述湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器和预警模块分别设置在储水腔内，所述湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器和预警模块分别与设置在储水腔内的处理单元连接；本实用新型可广泛应用于预警设备领域。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人，包括伸缩轴、摄像镜、无线传输装置、减震杆体、传送履带、从动带、连接棒和保护盖，所述伸缩轴的下侧安装有转动轴承，所述保护盖的下侧设置有支架，所述蓄电池的右侧镶嵌有电源开关。该煤矿井下探测机器人，设置有伸缩轴和转动轴承使得探测机器人的摄像镜能够根据需要调整自身角度和水平距离，使得摄像的效果更好，同时探测能力大大增加，设置有减震杆体使得探测机器人在行驶过程中的震动感大幅度降低，使得摄像效果更加平稳，便于探测工作的正常进行，同时设置有保护盖能够有效的防止高空坠物对机器的损伤，且结构相对简单，清洗与维修工作较为方便，适用于大规模生产使用。
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本实用新型公开了一种矿井采空区积水探测装置，包括探测箱便携结构、电绳收放结构和积水探测结构，所述探测箱便携结构包括探测箱便携架和支架支撑杆，所述支架支撑杆通过转轴固定在探测箱便携架的一侧，所述探测箱便携架的顶端嵌套有便携架把手，且探测箱便携架的内侧固定有支架转轴，所述探测箱便携架对应支架转轴的位置设置有积水探测结构，且探测箱便携架的底端设置有便携架滚轮，本实用新型的积水探测电绳收卷在电绳卷筒内部，使用时收放方便快捷，且电绳卷筒和瞬变电磁探测箱皆安装固定在探测箱便携架上，更便于整体的使用携带，瞬变电磁探测箱可以通过支架支起至水平直接使用，无需放置在地面上，使用起来更便利，实用性更强。
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本实用新型提供一种防雾的煤矿巷道围岩状态专用窥视探头，所述窥视探头为圆柱形，包括顺次连接的探头顶盖、玻璃罩、不锈钢套管；其特征在于，所述探头顶盖与玻璃罩连接位置设置有防止产生水雾装置，所述防止产生水雾装置包括上顶不封顶的托盘，托盘下底开有多个孔。本实用新型提出的装置可以有效的防止窥视探头玻璃罩内由于温差而产生水雾。加上本装置后，在窥视之前将防雾剂注入到海绵体内，在产生水雾的同时，海绵体内的防雾剂通过托盘上的小孔挥发到玻璃罩内，能够及时有效的清除玻璃罩上产生的水雾，使探头能够更清晰的记录下孔内围岩结构情况。
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本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探设备的测量尺，包括测量尺本体，所述测量尺本体的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有延长杆，所述延长杆的表面与螺纹块的表面均螺纹连接有螺套，所述测量尺本体正面的顶部设置有固定组件，所述螺纹块底部的左侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部设置有第二安装块，所述第二安装块固定连接在延长杆顶部的右侧，所述第一安装块的右侧设置有限位组件。本实用新型解决了现有的测量尺不具备一定组装的结构，在使用中遇到比较长距离的孔洞时，测量尺的距离不够，不便于使用者使用的问题，该煤矿钻探设备的测量尺，具备了组装的优点，提高了测量尺的实用性。
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本实用新型矿用沼气探头调试显示仪属煤矿安全监测设备配套用装置,是为加装在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤矿安全监测系统配套的低浓沼气探头上而研制的,本装置针对原设备井下无显示所造成的调试及维修困难,在不改变原设备的结构及性能的基础上增加了调试和显示功能,由于本装置结构紧凑,体积小,造价低,操作简单,所以实用性很强,为井下维护和调试提供了便利,便于推广使用。
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本实用新型属于钻探装置技术领域，涉及一种煤矿施工作业用钻探装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有固定架。其有益效果是，该煤矿施工作业用钻探装置，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置进行钻探的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块通过支撑板带动第二转轴侧面的钻头进行移动，从而便于工作人员对钻头的钻探深度进行调节。
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本实用新型具体为一种矿井探水钻机精准定位仪，解决了现有矿井探水钻机易误探造成安全事故的问题。矿井探水钻机精准定位仪，包括透明定位盘，透明定位盘的上表面设置有环状刻度盘，透明定位盘上表面的中心设置有激光器，且激光器发出的线性激光线方向与透明定位盘上0°方向一致，透明定位盘的上表面内镶嵌有水平设置的气泡水平仪I和竖直设置的气泡水平仪II，透明定位盘的中心固定有位于其下方的中心轴，中心轴上开有环形凹槽，环形凹槽内套有水平设置且位于透明定位盘下方的测量杆。本实用新型可方便快捷的测出钻机、钻杆的竖直角度（坡度），而且不受井下特殊磁场的干扰，大大减少了误差，提高了精确度。
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本实用新型提出了一种煤矿井下探放水实训操作装置，属于煤矿井下设备仿真培训技术领域，包括：模拟巷道(1)，其内壁上开设有多排孔(11)，其中，至少一个孔空置；与其余的孔一一对应的孔口管(13)，孔口管(13)的一端设于所述孔(11)内，另一端设有止水阀(12)；位于上排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的顶部倾斜设置，位于下排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的底部倾斜设置，位于中间的所述孔口管(13)与所述内壁垂直；和，钻机(2)，设于孔(11)的前方。通过本实用新型的设备，使探水管理人员和探水工直观准确理解探放水工作的方法。
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本实用新型煤矿监测探头自动升降装置公开了一种无需登高铺设安装，能够实现对监测探头的升降调控，便于工人对探头进行定期维护与校对的煤矿监测探头自动升降装置。在进行铺设安装时无需工人登高安装，安装简单方便而且安全。其特征在于所述驱动电机固定置于底板上靠近一端处，所述减速器置于底板上，所述驱动电机的电机轴和减速器的输入轴相连接，所述绕绳辊一端和减速器的输出轴相连接，所述绕绳辊两端分别置有固定座，所述固定座和底板相连接，所述绕绳辊和固定座之间置有轴承，多个所述升降杆并列放置于底板上，最右侧的所述升降杆底端与底板顶部相连接，其他升降杆右侧靠近顶部位置置有卡轨架，所述升降杆左侧开有导向槽。
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本实用新型公开了一种煤矿地测防治水用钻探设备，包括底座，底座为U型结构，底座的上端后部固定安装有后支撑板，底座的上端左右两侧均固定安装有侧支撑板，两个侧支撑板的对立端均开有稳固槽，后支撑板的前端中部开有活动槽，后支撑板的上端穿插连接有升降机构，升降机构通过轴承与活动槽活动安装，升降机构的左部和右部分别滑动安装在对应的稳固槽内，升降机构的上端固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有探测钻杆，后支撑板和侧支撑板的左右两端下部均固定焊接有移动机构。本实用新型所述的一种煤矿地测防治水用钻探设备，结构简单，操作便捷，移动方便，且可以快速固定，转换灵活，探测钻杆进给过程中稳定性强，可推广使用。
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本实用新型属于煤矿坑道钻探设备技术领域，尤其为一种煤矿坑道防治水专用钻探设备，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有四个液压伸缩杆，四个所述液压伸缩杆的顶部固定安装有一个支撑台，所述支撑台的内部滑动连接有钻探设备，所述支撑台的一侧固定安装有侧位板，所述侧位板的内部螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至钻探设备的内部并与其活动套装。通过在固定板上设置支撑螺杆和螺纹套筒顶住坑道的顶部，同时配定位板，能够对固定板的位置进行固定，有效的避免了钻探设备在工作时由于振动导致装置整体发生位置，影响其钻探的问题，提高了装置的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道防治水用钻探设备，包括支撑架，所述支撑架的左侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有钻杆，所述钻杆上方的外表面固定连接有变速箱，并且钻杆的外表面活动连接有支撑杆，本实用新型涉及钻探技术领域。该煤矿坑道防治水用钻探设备，通过在大型钻头的顶部固定连接支撑块，当钻头深入地下，配合流量传感器，能够检测到周围环境是否有高压水，当没有高压水时，转动马达接收到信号并启动，利用小齿轮和轮齿带动转盘上的限位板进行转动，使得限位板和第一隔离板形成密闭的空间，从而将周围的煤矿存至密闭空间内，使得收集的样品不易洒落，提高了设备的收集效率。
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本实用新型公开了煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，包括底座、第一电机、探测装置主体、安装块、第二电机和推杆，所述底座顶端的两端皆安装有安装杆，且安装杆的顶端安装有第一安装框，所述第一安装框内部的底端安装有第一电机，所述第一安装框的顶端通过轴承安装有第二安装框，且第二安装框顶端的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有探测装置主体，所述第二安装框顶端远离支撑杆的一端开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有滑轨。该煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，便于使第二齿轮旋转来带动第二安装框和探测装置主体同时进行旋转，从而使探测装置主体的照射范围更广。
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本发明公开了一种煤矿用探照灯，包括安全帽和连接块，所述安全帽的左侧顶端固接有连接块，所述连接块的内部开有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动卡接有滑块，所述滑块的左侧固接有第一连接板，所述第一连接板的左侧转动相连有销轴；该煤矿用探照灯，通过连接块、第一连接板、销轴、第二连接板、连接柱、第一通孔、滑槽和滑块的配合，达到了可以将探照灯的照射方向进行调节，使用者在佩戴安全帽时就可以对探照灯进行调节，通过第一夹板、套管、弹簧、压杆、第二通孔、固定环、连接杆、拉杆、第二夹板和卡块的配合，达到了可以将探照灯进行夹紧固定和将探照灯进行快速拆卸取下，结构简单，使用方便，可以快速的调节照射照射角度。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种界面钝化的二维钙钛矿光电探测器，该二维钙钛矿光电探测器是基于传统平面倒置结构（现有技术），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴传输层PTAA与二维钙钛矿活性层(PEA)2(MA)4Pb5I16之间加入2 nm厚度的氧化铝绝缘层。本发明还涉及该界面钝化的二维钙钛矿光电探测器的制备。
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本实用新型公开了一种煤矿地测用钻探设备，包括固定架，所述固定架的上框壁中部穿插活动连接有调节装置，所述调节装置上设置有两个降温装置，所述调节装置上设置有电机，所述电机的输出端穿插固定连接有钻杆，所述固定架的下端左部和下端右部均固定连接有底座，两个所述底座的下端前部和下端后部均固定连接有移动轮，两个所述底座的相反面中部均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端中部均穿插活动连接有加固杆。本实用新型所述的一种煤矿地测用钻探设备，通过设置调节装置和驱动装置，加强了装置的钻探效果，提高了工作效率，通过设置降温装置，可喷出冷却水对钻杆进行降温，延长了钻杆的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿井下多功能探测手杖，包括主杖和备用杖，所述主杖的上方外壁左侧固定有抽气嘴，且抽气嘴的上方焊接有连接头，所述连接头的内壁设置有垫层，且连接头的上方安装有弹簧垫圈，所述连接头的内部设置有螺接头，且螺接头的上方固定有LED矿灯主体，所述LED矿灯主体的侧面设置有手形凹槽，且手形凹槽的左侧安装有锂电子蓄电池，所述LED矿灯主体的上方设置有外护盖，所述备用杖的下方固定有有害气体检测仪连接装置，且备用杖的上下两侧均安装有双密封铠装格兰接头。该煤矿井下多功能探测手杖能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效的照明，检测环境温度，能够对瓦斯气体或硫化氢气进行检测，还能在危险环境下进行气体取样。
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2025年06月06日 ~ 08日 
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