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本实用新型公开了一种矿井采空区积水探测装置，包括探测箱便携结构、电绳收放结构和积水探测结构，所述探测箱便携结构包括探测箱便携架和支架支撑杆，所述支架支撑杆通过转轴固定在探测箱便携架的一侧，所述探测箱便携架的顶端嵌套有便携架把手，且探测箱便携架的内侧固定有支架转轴，所述探测箱便携架对应支架转轴的位置设置有积水探测结构，且探测箱便携架的底端设置有便携架滚轮，本实用新型的积水探测电绳收卷在电绳卷筒内部，使用时收放方便快捷，且电绳卷筒和瞬变电磁探测箱皆安装固定在探测箱便携架上，更便于整体的使用携带，瞬变电磁探测箱可以通过支架支起至水平直接使用，无需放置在地面上，使用起来更便利，实用性更强。
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本实用新型提供一种防雾的煤矿巷道围岩状态专用窥视探头，所述窥视探头为圆柱形，包括顺次连接的探头顶盖、玻璃罩、不锈钢套管；其特征在于，所述探头顶盖与玻璃罩连接位置设置有防止产生水雾装置，所述防止产生水雾装置包括上顶不封顶的托盘，托盘下底开有多个孔。本实用新型提出的装置可以有效的防止窥视探头玻璃罩内由于温差而产生水雾。加上本装置后，在窥视之前将防雾剂注入到海绵体内，在产生水雾的同时，海绵体内的防雾剂通过托盘上的小孔挥发到玻璃罩内，能够及时有效的清除玻璃罩上产生的水雾，使探头能够更清晰的记录下孔内围岩结构情况。
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本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探设备的测量尺，包括测量尺本体，所述测量尺本体的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有延长杆，所述延长杆的表面与螺纹块的表面均螺纹连接有螺套，所述测量尺本体正面的顶部设置有固定组件，所述螺纹块底部的左侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部设置有第二安装块，所述第二安装块固定连接在延长杆顶部的右侧，所述第一安装块的右侧设置有限位组件。本实用新型解决了现有的测量尺不具备一定组装的结构，在使用中遇到比较长距离的孔洞时，测量尺的距离不够，不便于使用者使用的问题，该煤矿钻探设备的测量尺，具备了组装的优点，提高了测量尺的实用性。
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本实用新型矿用沼气探头调试显示仪属煤矿安全监测设备配套用装置,是为加装在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤矿安全监测系统配套的低浓沼气探头上而研制的,本装置针对原设备井下无显示所造成的调试及维修困难,在不改变原设备的结构及性能的基础上增加了调试和显示功能,由于本装置结构紧凑,体积小,造价低,操作简单,所以实用性很强,为井下维护和调试提供了便利,便于推广使用。
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本实用新型属于钻探装置技术领域，涉及一种煤矿施工作业用钻探装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有固定架。其有益效果是，该煤矿施工作业用钻探装置，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置进行钻探的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块通过支撑板带动第二转轴侧面的钻头进行移动，从而便于工作人员对钻头的钻探深度进行调节。
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本实用新型具体为一种矿井探水钻机精准定位仪，解决了现有矿井探水钻机易误探造成安全事故的问题。矿井探水钻机精准定位仪，包括透明定位盘，透明定位盘的上表面设置有环状刻度盘，透明定位盘上表面的中心设置有激光器，且激光器发出的线性激光线方向与透明定位盘上0°方向一致，透明定位盘的上表面内镶嵌有水平设置的气泡水平仪I和竖直设置的气泡水平仪II，透明定位盘的中心固定有位于其下方的中心轴，中心轴上开有环形凹槽，环形凹槽内套有水平设置且位于透明定位盘下方的测量杆。本实用新型可方便快捷的测出钻机、钻杆的竖直角度（坡度），而且不受井下特殊磁场的干扰，大大减少了误差，提高了精确度。
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本实用新型提出了一种煤矿井下探放水实训操作装置，属于煤矿井下设备仿真培训技术领域，包括：模拟巷道(1)，其内壁上开设有多排孔(11)，其中，至少一个孔空置；与其余的孔一一对应的孔口管(13)，孔口管(13)的一端设于所述孔(11)内，另一端设有止水阀(12)；位于上排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的顶部倾斜设置，位于下排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的底部倾斜设置，位于中间的所述孔口管(13)与所述内壁垂直；和，钻机(2)，设于孔(11)的前方。通过本实用新型的设备，使探水管理人员和探水工直观准确理解探放水工作的方法。
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本实用新型煤矿监测探头自动升降装置公开了一种无需登高铺设安装，能够实现对监测探头的升降调控，便于工人对探头进行定期维护与校对的煤矿监测探头自动升降装置。在进行铺设安装时无需工人登高安装，安装简单方便而且安全。其特征在于所述驱动电机固定置于底板上靠近一端处，所述减速器置于底板上，所述驱动电机的电机轴和减速器的输入轴相连接，所述绕绳辊一端和减速器的输出轴相连接，所述绕绳辊两端分别置有固定座，所述固定座和底板相连接，所述绕绳辊和固定座之间置有轴承，多个所述升降杆并列放置于底板上，最右侧的所述升降杆底端与底板顶部相连接，其他升降杆右侧靠近顶部位置置有卡轨架，所述升降杆左侧开有导向槽。
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本实用新型公开了一种煤矿地测防治水用钻探设备，包括底座，底座为U型结构，底座的上端后部固定安装有后支撑板，底座的上端左右两侧均固定安装有侧支撑板，两个侧支撑板的对立端均开有稳固槽，后支撑板的前端中部开有活动槽，后支撑板的上端穿插连接有升降机构，升降机构通过轴承与活动槽活动安装，升降机构的左部和右部分别滑动安装在对应的稳固槽内，升降机构的上端固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有探测钻杆，后支撑板和侧支撑板的左右两端下部均固定焊接有移动机构。本实用新型所述的一种煤矿地测防治水用钻探设备，结构简单，操作便捷，移动方便，且可以快速固定，转换灵活，探测钻杆进给过程中稳定性强，可推广使用。
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本实用新型属于煤矿坑道钻探设备技术领域，尤其为一种煤矿坑道防治水专用钻探设备，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有四个液压伸缩杆，四个所述液压伸缩杆的顶部固定安装有一个支撑台，所述支撑台的内部滑动连接有钻探设备，所述支撑台的一侧固定安装有侧位板，所述侧位板的内部螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至钻探设备的内部并与其活动套装。通过在固定板上设置支撑螺杆和螺纹套筒顶住坑道的顶部，同时配定位板，能够对固定板的位置进行固定，有效的避免了钻探设备在工作时由于振动导致装置整体发生位置，影响其钻探的问题，提高了装置的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道防治水用钻探设备，包括支撑架，所述支撑架的左侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有钻杆，所述钻杆上方的外表面固定连接有变速箱，并且钻杆的外表面活动连接有支撑杆，本实用新型涉及钻探技术领域。该煤矿坑道防治水用钻探设备，通过在大型钻头的顶部固定连接支撑块，当钻头深入地下，配合流量传感器，能够检测到周围环境是否有高压水，当没有高压水时，转动马达接收到信号并启动，利用小齿轮和轮齿带动转盘上的限位板进行转动，使得限位板和第一隔离板形成密闭的空间，从而将周围的煤矿存至密闭空间内，使得收集的样品不易洒落，提高了设备的收集效率。
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本实用新型公开了煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，包括底座、第一电机、探测装置主体、安装块、第二电机和推杆，所述底座顶端的两端皆安装有安装杆，且安装杆的顶端安装有第一安装框，所述第一安装框内部的底端安装有第一电机，所述第一安装框的顶端通过轴承安装有第二安装框，且第二安装框顶端的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有探测装置主体，所述第二安装框顶端远离支撑杆的一端开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有滑轨。该煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，便于使第二齿轮旋转来带动第二安装框和探测装置主体同时进行旋转，从而使探测装置主体的照射范围更广。
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本发明公开了一种煤矿用探照灯，包括安全帽和连接块，所述安全帽的左侧顶端固接有连接块，所述连接块的内部开有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动卡接有滑块，所述滑块的左侧固接有第一连接板，所述第一连接板的左侧转动相连有销轴；该煤矿用探照灯，通过连接块、第一连接板、销轴、第二连接板、连接柱、第一通孔、滑槽和滑块的配合，达到了可以将探照灯的照射方向进行调节，使用者在佩戴安全帽时就可以对探照灯进行调节，通过第一夹板、套管、弹簧、压杆、第二通孔、固定环、连接杆、拉杆、第二夹板和卡块的配合，达到了可以将探照灯进行夹紧固定和将探照灯进行快速拆卸取下，结构简单，使用方便，可以快速的调节照射照射角度。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种界面钝化的二维钙钛矿光电探测器，该二维钙钛矿光电探测器是基于传统平面倒置结构（现有技术），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴传输层PTAA与二维钙钛矿活性层(PEA)2(MA)4Pb5I16之间加入2 nm厚度的氧化铝绝缘层。本发明还涉及该界面钝化的二维钙钛矿光电探测器的制备。
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本实用新型公开了一种煤矿地测用钻探设备，包括固定架，所述固定架的上框壁中部穿插活动连接有调节装置，所述调节装置上设置有两个降温装置，所述调节装置上设置有电机，所述电机的输出端穿插固定连接有钻杆，所述固定架的下端左部和下端右部均固定连接有底座，两个所述底座的下端前部和下端后部均固定连接有移动轮，两个所述底座的相反面中部均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端中部均穿插活动连接有加固杆。本实用新型所述的一种煤矿地测用钻探设备，通过设置调节装置和驱动装置，加强了装置的钻探效果，提高了工作效率，通过设置降温装置，可喷出冷却水对钻杆进行降温，延长了钻杆的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿井下多功能探测手杖，包括主杖和备用杖，所述主杖的上方外壁左侧固定有抽气嘴，且抽气嘴的上方焊接有连接头，所述连接头的内壁设置有垫层，且连接头的上方安装有弹簧垫圈，所述连接头的内部设置有螺接头，且螺接头的上方固定有LED矿灯主体，所述LED矿灯主体的侧面设置有手形凹槽，且手形凹槽的左侧安装有锂电子蓄电池，所述LED矿灯主体的上方设置有外护盖，所述备用杖的下方固定有有害气体检测仪连接装置，且备用杖的上下两侧均安装有双密封铠装格兰接头。该煤矿井下多功能探测手杖能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效的照明，检测环境温度，能够对瓦斯气体或硫化氢气进行检测，还能在危险环境下进行气体取样。
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本实用新型提供一种煤矿含水量探测装置，其包括：支座，其置于待探测位置底面，且中心处具有一下沉凹槽，边缘处设置有一竖直支撑筒，竖直支撑筒的内侧支座下方开设有煤粉收集槽；钻杆，其颈部通过轴承连接有一滑动环，滑动环的边缘设置有与竖直滑槽一一对应的凸块；煤粉收集套筒，其套设在钻杆上，且上端边缘向外翻折延长连接至煤粉收集槽，煤粉收集套筒的侧壁开设有多个取样孔；多个取样机构，其与取样孔一一对应的设置在下沉凹槽内；其中，取样孔在取样机构工作时打开。本实用新型提供的煤矿含水量探测装置，设置有多个取样机构，在不同钻孔深度时逐一开启，获得不同深度的土样，一次钻孔获得多份样本，省时省力。
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本实用新型公开了一种煤矿信息采集用勘探支架，包括底板、套管、丝杆本体和固定环，所述底板的边侧底部开设有型槽，且型槽内固定安装有转轴，并且转轴的下端连接有脚支撑，所述套管的一侧铺设有磁铁片，且套管的下端固定连接有涡轮丝杆升降结构，并且套管和磁铁片连接处的底部通过转动夹臂固定于底板的下端面，所述丝杆本体设置于套管和涡轮丝杆升降结构内，且丝杆本体的上端垂直连接有置物板，并且置物板上安装有固定件，所述固定环通过连杆固定于底板的下方，且连杆和固定环的连接处设置有旋钮。该煤矿信息采集用勘探支架，可以对矿洞内的不同方位进行信息采集操作，使用便捷，可以随意勘探远处的信息。
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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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本实用新型属于矿井测量用具技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁仪全角度探测线圈支架。解决了线圈发射面积和线圈摆放角度不精确的问题，包括圆盘底座、底座连接杆、支架横杆、支架立杆、角度测量盘和线框，圆盘底座设有一对并且对称设置在两侧，圆盘底座上固定有底座连接杆，底座连接杆上设有T形卡套，两侧的T形卡套之间连接有支架横杆，T形卡套上设有支架立杆，两侧的支架立杆顶部通过可旋转卡扣与线框连接，线框的转角处设有直角卡套，可旋转卡扣安装位置设有角度测量盘。本实用新型将线框面积固定，保证探测线圈面积，并增加了准确测定线圈摆放角度的量角器，保证横向和纵向探测角度，调高探测时线框摆放精度，有利于探测结果准确性。
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本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
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本实用新型公开一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，结构简单，易操作，使用寿命长，采用的技术方案为：一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，包括止水套管，止水套管呈锥形，且小头朝下设置，止水套管的中部环形设置有多个止锁结构，止水套管的下端外侧设置有外螺纹，止水套管的上端用压紧座压住，压紧座的上侧设置有止水挡板，止水挡板和压紧座之间通过螺栓固定；止锁结构的止锁板和锁紧块均铰接在止水套管的外侧壁上，且止锁板的铰接端位于锁紧块的铰接端下方，锁紧块的自由端设置有T型头，止锁板上沿止锁板纵向设置有T型槽，T型头匹配设置在T型槽内，且T型槽为阶梯槽，用于锁止T型头；本实用新型可广泛应用于煤矿探放水设备领域。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料金属探测装置，包括驱动辊、支撑架和传送带，所述驱动辊的外侧设置有输送带，所述输送带的左端设置有第一检测架，且输送带的右端设置有第二检测架，所述第一检测架和第二检测架的下表面均安装有第二检测架，所述输送带的右端设置有导向板，且导向板的右侧设置有安装架，所述安装架的下端滑动连接有固定竖板，所述安装架的下方安装有横杆，所述固定竖板的下端连接有筛选板，所述传送带设置在导向板的下方。该矿用带式输送机物料金属探测装置，便于对探测到的金属材料位置进行锁定，探测的效率较高，且便于对物料进行翻动，探测的效果精确，并且便于对金属材料进行快速的剔除。
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一种煤矿用探放水装置，属于煤矿用探放器械设备水技术领域，包括固定支架、活动托板、探放水钻、连接装置、固定卡管、活动卡板、活动摇把，其特征在于：所述固定支架上顶端表面中间处连接有活动托板，所述活动托板上顶端表面后边缘中间处固定连接有探放水钻，所述活动托板侧顶端表面后边缘中间处插装有连接装置，所述连接装置侧顶端表面右边缘处固定插装有固定卡管，所述连接装置上顶端表面右边缘中间处连接有活动卡板，所述连接装置右侧顶端表面中间处连接有活动摇把，工作人员无需使用其他工具即可调节探放水机调节角度，并且工作人员可以随时快速调节多种角度。
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本实用新型涉及一种煤矿掘进巷道探放水装置，属于煤矿开采技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，能够有效避免积水喷射，提高安全可靠性的煤矿掘进巷道探放水装置，所采用的技术方案为连接管和孔口管通过法兰相连接，连接管上设置有弧形缓冲腔，连接管的端部安装有密封连接件，密封连接件用于连接钻杆和钻机，弧形缓冲腔的底部安装有放水管，放水管上安装有放水控制阀；本实用新型广泛用于煤矿掘进巷道的探放水作业。
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本实用新型提供一种矿井物探无线电波透视仪，属于探测设备的技术领域，包括仪器本体，仪器本体包括外壳以及设置在外壳内的内部元件，外壳由底板、后挡板、侧板、前挡板和顶板围合而成；后挡板和侧板均固定在底板的上表面，侧板位于后挡板的两侧；底板的上表面设置有限位槽；前挡板插设在限位槽内，内表面上对称设置有两组连接组件；连接组件包括第一滑轨、固定块、第一滑块、第一弹簧和卡头。上述矿井物探无线电波透视仪，既可以快速方便的对无线电波透视仪内部元件进行维修和更换，同时具有缓冲减震作用。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题，技术方案为：一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置，包括动力组件、支撑组件和钻探组件，所述动力组件与支撑组件通过连杆连接，所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上，支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸，钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮，操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高了钻探效率。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿开采的透水探测装置，包括装置本体，所述装置本体包括测量杆，所述测量杆的底端连接有测量头，所述测量杆的顶端连接有机体，所述测量杆的外表面活动连接有固定机构，所述固定机构包括活动块，所述测量杆的外表面活动连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内表面连接有滚轮，所述第一固定块的外表面活动连接有第一连接块。本实用新型通过固定装置和更换装置，对透水探测装置的密封装置进行固定，同时也可以对透水探测装置上的密封圈进行更换，方便了使用者对透水探测装置进行使用，提高了设备使用的安全性。
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