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本实用新型提供一种煤矿抽放钻孔用探测装置，包括底部滑板，抽拉杆，顶板，转动撑杆，红外传感器，双头螺杆，定位板和声光报警器；所述顶板与底部滑板之间呈左右对称设置有两组四连杆举升框，且两处定位板就对应焊接于两组四连杆举升框前后两端的间隔空间中，并且抽拉杆贯穿设置于两处定位板上；两处所述定位板的顶端相向支撑安装有两处红外传感器，此两处红外传感器与声光报警器电性传输连接，本实用新型抽拉杆的设置，只需旋转抽拉杆就可使三处齿轮柱互相啮合转动并实现对两组四连杆举升框的升降调节，这能够使装置的举升定位操作与松脱滑动取出操作均为便捷。
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本实用新型公开了一种矿井机器人探测设备，包括车体，所述车体的前端和后端均转动连接有外骨架，所述外骨架的底部转动安装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的正面输出端和背面输出端均固定安装有齿轮，所述外骨架的内部安装有减速箱，所述齿轮与减速箱啮合连接，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述车体的内部固定安装有陀螺仪，所述支撑座的顶部固定安装有固定板。利用双轴平衡组件对前置的广角摄像头进行双轴平衡，并与双轴电机组合构成三轴平衡系统，从而使广角摄像头始终能够直射在车体行进方向的正前方，从而能够通过视线的改变了解地面的倾斜程度，防止车体倾斜过多而侧翻。
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本实用新型公开的属于防喷安全设备技术领域，具体为一种煤矿探水自动防喷抱紧装置，包括连接板和流体进料板，所述连接板右侧焊接有连接外管，所述流体进料板的左侧焊接有密封内管，所述密封内管螺接在连接外管的内壁中，所述流体进料板的左侧焊接有卡瓦，所述卡瓦位于密封内管的内腔中，本实用新型采用楔形装置，在遇到井喷状况下，流量突发增大，在楔形装置的受力面积较大的情况下，受力压强增大，带动楔形装置向橡胶密封圈处移动，从而带动两侧的钢垫板进行挤压，从而使得橡胶密封圈发生变形，液体压强越大，橡胶密封圈形变力度越大，抱紧力度也随之增加，提高安全防护效果。
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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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本实用新型属于钻探机构领域，尤其是一种基于煤矿掘进机的钻探机构，包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，钻头的顶端固定安装有固定座，且固定座与钻杆相适配，钻杆的底端开设有矩形槽，钻头的顶端固定安装有矩形座，且矩形座与对应的矩形槽相适配,两个矩形座相互远离的一侧均开设有固定槽，矩形槽的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，两个固定销相互远离的一端开设有螺纹槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对钻头进行拆装，从而便于对钻头进行更换。
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本实用新型涉及勘探钻机设备技术领域，且公开了一种用于煤矿采掘的勘探钻机，包括支撑腿，支撑腿的数量为四个，四个支撑腿的内部均焊接有第一螺纹杆，四个第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有钻机外壳，四个第一螺纹杆的顶部均焊接有六角螺帽，钻机外壳的右侧焊接有支撑焊板。本实用新型中，通过工具转动六角螺帽，调节第一螺纹杆的长度，让四个支撑腿把整个钻机平稳的固定在地面，接通第一驱动电机电源，让第一轴杆通过第一转动齿轮带动两个第二转动齿轮内部的转动连杆一起转动，让两个第二螺纹杆通过内螺纹套块带动整个钻机支撑平台移动，达到了让钻头可以短距离移动，提高了勘探采掘效率。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及煤矿地区井下水害钻探用高效钻孔设备，其结构简单，可快速对不同类型的钻杆进行更换，提高钻孔效率；包括两根固定轴，滑动安装在固定轴上的升降板，升降板上滑动有用于驱动钻杆旋转的动力机构；还包括固定在升降板上的门型板，门型板上转动安装有空心轴管一，空心轴管一一端固定有空心花键轴，空心花键轴上滑动有花键套，花键套上固定有圆形转台；圆形转台的一端通过延长板固定有用于对螺旋钻杆导向的导向套一，圆形转台的另一端通过延长板固定有用于对圆钻杆导向的导向套二，并在圆形转台两端上均开设一个贯穿孔，贯穿孔用于供螺旋钻杆或者圆钻杆端部穿过。
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本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量探管，属于随钻测量探管的技术领域，包括发射短节、电池短节和测量短节；发射短节包括三同轴航空插头、发射骨架、发射外筒、发射电路板、发射前接头和第一航空插座；电池短节包括第一航空插头、第一弹簧电缆、电池骨架、保护板、电池组、电池外筒、电池前接头和第二航空插座；测量短节包括第二航空插头、第二弹簧电缆、测量骨架、测量电路板、电源电路板、磁通门电路板、3组磁通门传感器、测量外筒和测量前接头。本实用新型只需配备普通钻杆使用，可实现无线传输，结构科学合理，方便实用，操作和维护简单。
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本实用新型公开了一种矿用井下孔中电法探测电极，包括：电刷、电刷连接杆和推杆，所述电刷的两侧分别设置有前端弹性缓冲装置和后端弹性缓冲装置，其中，所述前端弹性缓冲装置端头连接有前端绝缘杆，所述前端绝缘杆端头连接有前端连接头，所述后端弹性缓冲装置端头连接有后端绝缘杆，所述后端绝缘杆端头连接有后端连接头；所述推杆两端分别设置推杆前端连接头和推杆后端连接头，所述推杆前端连接头与后端连接头连接，所述推杆后端连接头与前端连接头连接。本实用新型充分考虑了井下人员的操作需求，设计简单、结构合理、操作方便，孔内探测施工效率更高，值得在井下孔中直流电法勘探领域推广与使用。
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本实用新型涉及前探梁技术领域，具体涉及一种煤矿掘进的前探梁结构，包括主框，所述主框两端均设置有侧护机构，且两个侧护机构之间设置有稳固机构。本实用新型中，通过旋动内螺纹筒使两个螺杆顶动两个转框转动，再展开四个支杆，使多个钢丝绳被拉伸出轮盘，再将多个紧固螺栓旋入相邻凹槽固定相邻轮盘和钢丝绳位置，依据需要滑动两个滑筒，并旋动旋合筒调节两个螺纹杆的长度，使旋合筒贴靠内螺纹筒，将多个稳固螺栓旋入相邻旋合孔通过滑杆固定两个滑筒位置，利用液压杆顶动安装板使内螺纹筒顶动旋合筒，通过主框、转框、支杆以及钢丝绳形成更大的支护范围并与岩壁贴合较为紧密，而后将防护网通过连接绳绑缚到各支杆上，提高支护效果。
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本实用新型一种矿井下监控探头防护装置，其特征在于密封垫片置于防护盖上，密封连接垫置于主体箱上，防护盖通过密封卡扣置于主体箱上，密封连接垫和密封垫片密封连接，密封连接口置于防护盖上，出气排管置于主体箱一侧上，出风口均匀分布置于出气排管上，通气管置于主体箱内，且一端和出气排管相连通，固定卡带置于主体箱内部，底部连接板置于主体箱上，移动槽置于主体箱上，移动架置于移动槽内，接卡扣置于移动架上，卡槽置于主体箱一侧，且位于出气排管上方，连接卡扣置于卡槽内，弧形防护片置于移动架上，出气排管位于移动架和主体箱之间。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水用的钻孔防喷装置，包括钻筒，钻筒内腔的中部设置有钻孔组件，钻筒内腔的底部设置有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括固定板和缓冲板，固定板固定连接于钻筒内腔的底部，缓冲板设置于固定板的下方位置，且固定板和缓冲板之间设置有第一弹性伸缩件，钻筒的两侧对称设置有储水管，储水管内腔的顶部设置有第二缓冲机构。本实用新型通过在钻筒内腔底部设置固定板、缓冲板和第一弹性伸缩件以及在钻筒两侧设置与其连通的储水管，并配合储水管内阻水板和第二弹性伸缩件的设置，能够对喷出的水流进行缓冲以及分流，减少水流对钻筒以及钻筒内钻孔组件的冲击力，从而提高作业的安全性。
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本实用新型公开了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架、螺纹勾杆、勾杆螺母、轴承、转轴、固定轮、转动轮、减速机、伺服电机、固定螺母、固定螺杆、工字梁，其特征在于，所述螺纹勾杆竖直插装于矩形框架左右两端，所述勾杆螺母旋拧安装于螺纹勾杆上，所述轴承插装于矩形框架其中一边，所述转轴插装于轴承上，所述固定轮安装于转轴上，所述转动轮安装于矩形框架内与固定轮位置对应，所述减速机安装于矩形框架一端，减速机于转轴动力连接，所述伺服电机安装于减速机上，所述固定螺母安装于矩形框架底部，所述固定螺杆旋拧安装于固定螺母上，所述工字梁插装安装于固定轮和转动轮之间。本实用新型结构简单，实用性强。
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本发明属于图像处理技术领域，提出了一种基于机器视觉的矿用钢丝绳动态探伤检测方法和装置。该方法包括以下步骤：通过摄像机连续摄影记录动态运动中的钢丝绳得到视频信号；对视频信号进行处理，提取运动目标得到钢丝绳特征边缘上各像素点的振动轨迹；得到待测钢丝绳的柔度矩阵；步骤S4：利用样本训练后的BP神经网络得到待测钢丝绳的损伤位置和损伤程度；对经过BP神经网络判断出的损伤位置单元作为ROI区域从整张图像中提取出来并保存成新的钢丝绳损伤初始图像；对钢丝绳损伤初始图像进行处理并提取特征，利用线性分类器做出基于纹理特征的表面缺陷判别。本发明解决了图像检测失误的问题，操作简单，成本低。
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本实用新型公开了一种便于固定的智能型矿井巷道探测装置，所述固定板表面固定连接有安装块，通过将安装块嵌入到土壤表面，从而固定板固定在土壤表面，在拧动转杆，带动第一锥齿轮、第三锥齿轮在第一凹槽内部转动，从而通过第一锥齿轮、第三锥齿轮带动第二锥齿轮、第四锥齿轮进行转动，从而使第一螺块、第二螺块在第一螺杆、第二螺杆表面螺纹移动，使第一螺块、第二螺块滑出第一滑槽、第二滑槽，使安装块嵌入到土壤中的同时，使第一螺块、第二螺块也嵌入到土壤中，从而增加了安装块嵌入土壤中的面积，通过面积的增加，也提高了安装块受力面积，从而使安装块安装在土壤表面更加的固定，同时也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安装与拆卸的效率。
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本实用新型一种矿井钻探防喷装置公开了一种能够在发生喷孔现象时及时将防喷筒体与钻杆进入端的孔口进行密封，降低瓦斯和粉尘泄露的防喷装置，其特征在于钻杆导向筒置于限位座的一侧上，所述钻杆导向筒和主防喷筒的内部相连通，主防喷筒的一端置于限位座的另一侧上，圆台筒的一端置于主防喷筒的另一端上，所述圆台筒一端的直径大于另一端的直径，所述圆台筒的另一端端面上开有钻杆进孔，所述主防喷筒的另一端内壁上置有限位环，吸气管置于主防喷筒上，且和主防喷筒的内部相连通，所述吸气管内置有挡尘网，排渣管置于主防尘筒上，且和主防喷筒的内部相连通。
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本发明公开了一种矿井超前探测地震资料叠加处理的方法，解决了负视速度法的反射波信噪比提高和多目的层的成像质量低的问题。其特征在于以下步骤：TSP叠加处理采样率：将巷道或者隧道采集到的地震反射数据（数字地震磁带记录）经过时间不变性处理变换得到时间采样率为1ms或者2ms；地震资料正负视速度波场分离：利用二维波场分离软件对含有正负视速度的波场将相分离处理，得到负视速度的地震波场；动校正与叠加：对负视速度的反射剖面进行动校正，将动校正后的资料按照共反射点抽道集，然后叠加。本发明适用范围广，不受断层复杂、倾角倾向变化大的限制；能提高评价巷道前方构造勘探的准确性。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本实用新型公开了煤矿设备技术领域的一种利于采样和传输的煤矿钻探结构，包括座板，所述座板上滑动有凹板，所述凹板内通过螺栓固定连接有框架，所述框架上转动贯穿设有钻杆，且所述钻杆由电机驱动，所述钻杆包括杆壳，所述杆壳的左端固定安装有杆头，所述杆头的外环固定安装有钻头，所述杆头和杆壳内设有贯通腔，所述凹板内固定安装有采样斗，所述凹板内设置有与贯通腔匹配连接的接气机构，本申请通过钻杆与外部气源的配合，相比传统的钻杆输送能够提高物料传输速度以及方便采样收集的技术效果。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水涌水孔双液混合返浆堵水封孔装置，包括并排布置且彼此固结的A液注浆管、B液注浆管，所述A液注浆管的浆液进口端通过第一混合器连通有A液导浆管，B液注浆管的浆液进口端通过第二混合器连通有B液导浆管；A液注浆管的浆液出口端与B液注浆管的浆液出口端齐平设置，A液注浆管、B液注浆管的浆液出口端插入探放水涌水孔中，将A液、B液通入探放水涌水孔中反应后生成混合浆液对探放水涌水孔进行封堵。本实用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作简单的有益效果。
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本实用新型涉及一种煤矿用地下水探测设备，其包括机架、升降件和水位探测杆；机架具有由下向上依次连接的支撑脚、支撑板、立柱和盖板，四个所述立柱的顶部设置所述盖板，所述盖板的底部具有固定板；通过升降件的设置，其能够自动地完成把升降板通过插头下降插入到地面以下的功能，这样就能够一个人独立完成快速插入地面以下并且完成探测杆的水位探测工作，结构设置非常稳定、简易。
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本实用新型公开了一种煤矿井下安全钻探装置，包括钻探装置主体，所述钻探装置主体的中间铰接有滑台，且滑台的表面固定连接有驱动钻机，所述滑台的右侧铰链有支架，且支架的底端与钻探装置主体铰链，所述驱动钻机表面套有减震套，且驱动钻机的左侧固定连接有钻杆，所述减震套的内部卡合有抵压板，且抵压板的顶端固定连接有第二弹簧，所述滑台的尾部插入减震箱的内部。本实用新型设置有支撑杆和副支撑杆，滑台插设在减震箱的内部，副支撑杆支撑顶端的减震箱，副支撑杆帮助支撑杆支撑主体，从而加强了装置的稳定性，通过第一弹簧，滑台运作时产生振动，并传播到滑块上，第一弹簧的弹力抵消了大部分振动，从而起到减震的功能。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探水钻孔监测系统，包括设在巷道钻机平台钻杆端的用于检测钻孔深度及倾角的钻孔检测设备、处于巷道钻机的卡盘处与钻孔检测设备匹配的强磁铁及设在巷道钻机顶部与巷道钻机平行的摄像仪，所述钻孔检测设备与摄像仪分别与井下环网无线交换机一端连接，所述井下环网无线交换机另一端通过地面环网交换机一端连接，所述地面交换机另一端分别与矿端的视频叠加器、硬盘录像机及录入端连接，同时通过煤炭专网分别与上级单位视频管理平台、视频存储器、业务服务器、时间同步服务器及查看端连接。本实用新型提高了煤矿井下钻孔深度及倾角检测的效率及准确度，实现随钻随测，对不符合要求的操作，能够及时制止，严防事故的发生。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探放水用止水套管结构，包括横管，所述横管的外壁套接有套环，所述套环与横管间隙配合，所述套环的外壁上下两端均插入有螺杆，所述螺杆与套环螺纹相连，所述螺杆的顶端固接有旋钮，所述螺杆的底端设有压板，所述压板通过轴承与螺杆转动相连，所述压板的下表面固接有第一垫片。该煤矿勘探放水用止水套管结构，通过横管、套环、旋钮、螺杆、压板、拉伸弹簧和第二垫片之间的配合，通过转动旋钮可以控制压缩弹簧的弹力系数，能够使套环在横管的外壁向左或者向右滑动，使得止水套管的使用范围得到了加强，遇到横管左侧长度不合适的时候不用去套管厂定制，确保了工程的正常施工。
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本实用新型涉及煤矿施工控水设备技术领域，具体为一种新型煤矿探放水控水装置，包括钻杆和钻孔，所述钻杆靠近钻孔的一侧外表面开设有多组凹槽，所述凹槽的内部设有控水结构，所述控水结构的外端固定有弧形结构的抱箍，所述凹槽顶端外端连接有用于密封的防护罩，所述控水结构远离钻孔的一侧外表面设有出水口，通过控水结构能够对探放水过程中产生的高压积水进行缓冲和减压，从而使最终放出的积水处于平缓状态，达到进行控制的作用，使得设备使用时更加的安全。
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本实用新型公开了一种采矿钻探场地用除尘工具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有除尘箱，所述除尘箱右侧的底部固定连接有承载板，承载板的顶部通过支架固定连接有抽风机，所述抽风机的右侧连通有集尘罩，所述抽风机的左侧通过管道与除尘箱相连通，所述除尘箱的顶部固定连接有水箱，所述除尘箱顶部的右侧通过垫块固定连接有水泵。本实用新型通过底板、除尘箱、抽风机、水箱、水泵、出水管、集水板、导流块、排污管、第一固定盒、第二固定盒、过滤网、活性炭吸附网、HEPA网和排气管的配合使用，具备高效除尘的优点，解决了现有的采矿钻探场地用除尘工具，除尘效率低，除尘效果差，从而无法满足使用者需求的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进前探梁梁面结构，涉及煤矿开采技术领域，包括四个主梁面,每个所述主梁面均通过合页固定铰接，所述合页的底面固定连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的底面固定连接有连接板，四个所述主梁面边角处和中部两端的底面均固定铰接有液压伸缩杆二。该煤矿掘进前探梁梁面结构通过设置合页、液压伸缩杆一和连接板，当遇见具有弧度的井道顶部时，升起液压伸缩杆一，根据需要控制液压伸缩杆一升起的高度，从而可以适应弧状井道顶部，通过设置伸缩插杆，可以对液压伸缩杆一和连接板起到支撑作用，且当液压伸缩杆一升高时，支撑腿会向中部进行挤压，伸缩插杆可以根据支撑腿的挤压程度进行伸缩。
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本实用新型涉及坑道钻探技术领域，且公开了一种煤矿坑道防治水专用钻探装置，包括钻探底板，所述钻探底板的顶部焊接有侧位板，所述侧位板的内侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有螺柱，所述螺柱的外表面螺纹套接有外螺套，所述外螺套的左右两侧均固定连接有旋把，所述外螺套的左右两侧均固定连接有外延支杆，所述外延支杆的顶部固定连接有稳定板。本实用新型中，通过电动伸缩杆使下插杆下移直至深入地面，同时旋转旋把，带动外螺套旋转，联动外延支杆旋转上移，直至稳定板顶部的橡胶垫紧紧抵住坑道顶部，配合支撑块对外延支杆的柔性支撑力，达到对钻探位置进行固定以提高装置的稳定性的效果。
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