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煤矿井下搜救探测机器人运动装置

1155   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:03
本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
声明：
“煤矿井下搜救探测机器人运动装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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