合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 煤矿井下搜救探测机器人运动装置

煤矿井下搜救探测机器人运动装置

1093   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:03
本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
声明：
“煤矿井下搜救探测机器人运动装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：用于煤矿采空区地面沉陷探测装置
下一个：煤矿巷道防治水专用钻探设备

与 “煤矿井下搜救探测机器人运动装置” 相关技术

▪ 烟气低温SCR脱硝技术
▪ 闪速流态化焙烧设备制备高活性稀土化合物
▪ 陶瓷颗粒增强钢铁基复合材料制备技术及应用
▪ 磁流体晶核诱导净化技术
▪ 高砷污酸胶囊缓释硫化除砷技术
▪ 连铸机新型驱动装置
▪ 方便除杂的电催化氧化设备
▪ 轧机支承辊用新型FCDP类四列圆柱滚子轴承
▪ 镁合金铸造技术领域的相关技术
▪ 基于金属离子配位调控分子组装理论的复杂钨矿浮选新技术

相关探矿设备推荐

浮选机
翻斗式矿车
移动破碎机
通用盘式超细砂磨机
TS1000*2500脱水筛/尾矿干排筛
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪烟气低温SCR脱硝技术
▪闪速流态化焙烧设备制备高活性稀土化合物
▪陶瓷颗粒增强钢铁基复合材料制备技术及应用
▪磁流体晶核诱导净化技术
▪高砷污酸胶囊缓释硫化除砷技术
▪连铸机新型驱动装置
▪方便除杂的电催化氧化设备
▪轧机支承辊用新型FCDP类四列圆柱滚子轴承
▪镁合金铸造技术领域的相关技术
▪基于金属离子配位调控分子组装理论的复杂钨矿浮选新技术

报名参会
更多+

2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
2024胶凝材料制备与应用技术交流会
2024胶凝材料制备与应用技术交流会
2024年08月07日 ~ 09日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年08月13日 ~ 15日
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
2024年08月20日 ~ 22日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:284
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:226
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:201
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:197
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:184
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:184
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:169
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:154
9 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:148
10 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:148
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记