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本发明中公开了一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，涉及采矿技术领域；具体包括沿着露天矿坑建设的吊架，所述吊架的内部安装有两个导轨，且两个导轨之间设置有活动台车，所述吊架的内部安装有牵引电机，且牵引电机的输出轴安装有牵引钢索，所述活动台车由活动支架和四个安装于活动支架四角的轨道轮构成。本发明中牵引钢索的外侧设置有与活动支架相传动的牵引块，牵引钢索嵌入到卡槽中后，依靠牵引块拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索、牵引块之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架的铺设成本，两种活动台车、运输箱的转运方式，根据矿坑间距、高度进行选择，有效控制运输成本。
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本发明提供了一种用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，包括分段回采、在沿脉进路内完成凿岩、爆破与出矿，其特征在于：在每一回采炮孔排面，本分段采场的下盘侧边部两个回采炮孔设置为与上分段采场崩透以形成导流口，其余回采炮孔设置为均不与所述上分段采场崩透以在所述本分段采场的上盘侧顶部形成矿柱。本发明提供的用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，通过控制不同回采炮孔的深度，在本分段采场上盘侧形成三角形矿柱，从而能够防止上分段采场的废石过早混入本分段采场，并将上分段采场散体重力流在放矿初期引向采场的下盘侧，在下盘侧形成导流口，改善崩落矿石的移动与放出条件，从而有效地解决了矿石损失贫化率大的问题。
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本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械，该行走减速器，包括：箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，第一减速装置包括：用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；第二减速装置包括；行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件，输入大齿轮轴组件，通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。
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本实用新型提出了一种供水系统和采矿设备，其中，供水系统包括：供水管道，用于对采矿设备上的待冷却部件进行冷却；温度检测件，设置于采矿设备上，用于对待冷却部件的温度进行检测；阀体组件，设置于供水管道上，且与温度检测件相连接，阀体组件用于根据温度检测件的检测结果控制供水管道中的冷却液流量。本实用新型提供的供水系统，通过将阀体组件与温度检测件相连接，从而可以使得阀体组件能够根据温度检测件所检测到的待冷却部件的温度来对供水管道内的流量进行调节，实现了根据待冷却部件的实际温度控制冷却液的流量，在保证了对于待冷却部件的冷却效果的同时，避免了冷却液的浪费，节省了供水系统的运行成本。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是一种用于露天煤矿不开挖的采矿方法，针对露天煤矿是将剥离物开挖、移运的过程，其剥离量大，带来成本高问题，现提出以下方案，包括采掘带划分‑爆破布置‑上盘分层铲装矿岩‑下盘顺序剥离，其中下盘顺序剥离所需设备包括箱体，所述箱体底部外壁固定连接有底箱，所述底箱底部外壁固定连接有多个滑轮，所述底箱内壁固定连接有电机。本发明中通过设置晃动机构可以提高底网对矿料的筛选效果，通过设置细化机构可以对矿料进行细化处理，通过设置导料板可以将矿料导向出料槽最终经过过滤网的过滤构进入到集料槽内，便于后续收集运输，实现了高效细化粉碎的目的，保证了剥离和采矿效率。
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本发明公开了一种深部矿体采充空间隔离的采矿法，将矿体划分条带应用崩落法开采，矿体从上到下按条带依次开采，利用矿石回采后形成的采空区，诱导上部围岩自然冒落，冒落散体堆于采空区，形成足够厚度的散体隔离层；从上位充填巷道将充填料通过充填斜井或钻井充填于散体隔离层之上的冒落空区。本发明特别适用于上部含稳固岩层的深部大型铁矿床，它不仅将深部地压的破坏力降至最低，而且空区充填后不再继续向上冒落，由于采充作业隔离和可高强度作业，该法具有生产作业安全、高效、环保且成本低等优点。
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一种应用于采掘设备领域中的采矿机用可伸缩装运机构，包括铲板部、切割部机架、升降油缸、切割部、刮板输送机、主机轨道、支撑轮，铲板部与切割部通过销轴和升降油缸铰接，铲板部与切割部机架通过销轴与滑道滑动连接，铲板部与刮板输送机通过销轴连接，刮板输送机的支撑轮与采矿机主机轨道连接。该装置装运机构与采矿机切割部可以同步进行伸缩运动，装运机构的铲板部与切割断面之间的距离保持不变，装运机构可以及时清运切割断面附近的物料，实现切割和清运同步工作，提高整机的工作效率。
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本实用新型公开了一种采矿测量仪用角度调节装置，包括第一横杆，所述第一横杆的顶部设有底座，所述底座的底部与第一横杆的顶部固定相连，所述底座的内壁设有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁与底座的内壁固定相连，所述凸块的顶部设有第二横杆，所述第二横杆的底部与凸块的顶部固定相连，所述第二横杆的顶部设有测量仪，所述测量仪的底部与第二横杆的顶部固定相连，所述曲板的右侧上方通过螺栓固定连接有角度调节装置。本实用新型涉及测量仪技术领域，该采矿测量仪用角度调节装置，实现了角度调节功能，角度调节容易，其结构简单，该采矿测量仪用角度调节装置，实现了检测仪的固定，使设备更加稳定，提高了检测结果的准确性。
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采矿钻机气缸测压防护辅助装置，其特征在于：所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置包括钻机气压缸、测压线、压力传感器、压力显示器、钻机固定套；其中：钻机气压缸外套设一钻机固定套，压力显示器固定设置在钻机固定套外表面上，压力传感器连接压力显示器，压力传感器的探头从钻机固定套的内部穿过并伸入到钻机气压缸内，测压线的一端连接在压力显示器上，另一端和压力传感器连接。本发明的优点：本发明所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置，结构简单，设计合理，克服了现有技术的不足，安全可靠，实时监测，防止气缸损伤后依旧工作，保证了操作人员的人身安全，有效防止了安全事故的发生。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，尤其涉及一种诱导冒落嗣后充填采矿方法。方法如下：沿矿体走向垂直分条划分采场，将每个采场从下到上分为底部出矿区、控制冒落区、诱导冒落区、监测充填区和地表保护区；从底部出矿区开采，形成采空区，控制冒落区中的矿石因诱导冒落而向底部出矿区中的采空区冒落，冒落的矿体从底部出矿区被开采出；控制冒落区因其中矿体冒落而出现空区时，诱导冒落区的围岩自然下落填充下部空区并保留在采场中；诱导冒落区出现空区时，经监测充填区向诱导冒落区的空区中实时注入填充物料。本发明提供的诱导冒落嗣后充填采矿方法，人工充填冒落空区实现采充分离，有效提高矿体的开采效率。
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本发明公开了一种用于采矿机械的行走架,包括架体和附属元件;所述架体包括壁体和由所述壁体围成的腔体(2),所述附属元件安装于所述腔体(2)内。这样,附属元件放置于架体的内部腔体(2)中,阻隔了矿区作业环境中的灰尘落入附属元件,保证了附属元件的清洁;同时,由于架体需要具有足够的刚度和强度,在矿区作业时即便与其他物体相碰撞也不会对内部的附属元件造成挤压,提高了附属元件的使用寿命,从而降低了采矿机械的维修和维护成本;并且,将附属元件安装在腔体内,使得行走架的结构更加紧凑,提高了空间利用率。本发明还提供一种包括上述行走架的采矿机械。
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本发明公开了一种采矿装载运输设备调度控制方法及装置，涉及通信技术领域，主要目的在于解决现有人为对采矿装载运输设备进行调度控制运输效率低、准确性差的问题。主要包括：基于5G网络传输方式获取至少一个采矿装载运输设备的设备能量信息；根据对所述采矿装载运输设备进行装载的装载时间以及运输路径，确定与所述设备能量信息匹配的设备调度信息；基于所述5G网络传输方式向所述采矿装载运输设备发送与所述设备调度信息对应的运行调度指令，以使所述采矿装载运输设备基于所述调度指令进行远程控制操作。主要用于采矿装载运输设备调度控制。
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本实用新型公开了一种采矿用便于拆装组合式钻头，包括连接杆，所述连接杆的上方设有钻头组件，所述钻头组件的内壁活动连接有曲板，所述曲板的外壁固定连接有夹板，所述夹板相互靠近的一侧与钻头组件的外壁相抵紧，所述夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块的外壁与连接杆的内壁滑动卡接，所述夹板的外壁螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁下方与连接杆的外壁螺纹相连，所述连接杆的顶部固定连接有卡杆。本实用新型涉及钻头技术领域，该采矿用便于拆装组合式钻头，通过夹板、曲板、滑块和螺纹管的配合，可以快速的对该采矿用便于拆装组合式钻头进行组装和拆卸，节约了工作时间，提高了工作效率，给工作人员带来了便利。
本发明一种地下矿山采矿方法三维模型的特征参数化建模系统及方法，属于采矿工程可视化技术领域，本发明可快速构建和修改不同类型开采方法的采场三维模型，实现开采过程静态模型的简捷、快速、高效构建与动态修改；开采方法参数化建模技术，可迅速提高采矿设计、决策和管理的科学水平，增加矿石产量，提高产品质量，降低生产成本；开采过程参数化建模技术，建立开采对象、开采环境、开采过程、开采设备的三维模型；用户可全面翔实地掌握矿产资源的分布利用情况和对企业发展的保障程度，结合市场运行情况，建立有效的资源开发战略及保障机制。
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本实用新型公开了一种采矿用照明装置，调节螺栓的外侧壁螺纹连接有螺母，支撑板的下侧壁固定安装有调节板，调节板的左右两侧壁均对称的开设有滑槽，滑槽与活动槽相连通，滑杆的一端固定安装有固定块，固定块的下侧壁固定连接有固定带的一端，固定带的另一端固定安装有卡扣，通过第二固定座带动照明灯调节照明角度，调整到合适角度之后，使得螺母沿着调节螺栓的外面移动，将第一固定座和第二固定座进行锁定，保证照明灯的照明角度，提高采矿时候的亮度，保证采矿操作过程的安全性，根据操作人员的身高将照明灯的照射角度进行调节，保证采矿过程的照明条件，给采矿操作的过程带来便利。
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本发明公开了一种用于采矿设备的行走装置,包括架体(1)和安装于所述架体(1)外圈的履带(2),还包括安装于所述架体(1)的钉板部件,所述钉板部件的下端可选择地插入巷道底板。当采煤设备处于打滑或者下陷状况时,钉板部件插入巷道底板中,增加行走装置的抓地力和与底板的附着力,能够快速地将打滑或者下陷的设备移除出事地点,从而提高了采矿机械的工作效率,并且减少了资源和人力的浪费。本发明还公开了一种包括上述行走装置的采矿设备。
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本发明公开一种分段留矿崩落阶段空场嗣后充填采矿法,回采前期利用崩落矿石支撑顶盘围岩,回采后期利用充填料充填采空区控制地压,以达到安全高效采矿。矿块分两步回采,一步采矿块回采充填完成后,回采二步采矿块。矿石全部放出以后,用充填料充填采空区,控制地压。由于采用了分段崩矿、分段留矿、最终放矿、嗣后充填空区的回采方式,该采矿方法一次充填量大,成本低;采用中深孔穿爆、铲运机出矿,装备水平高、生产能力大;兼有分段崩落法、阶段空场法生产能力大和充填法回收率高及保护地表的优点;安全性好,凿岩出矿等作业均在分段凿岩出矿进路巷道中进行;可提前出矿,第一分段准备好后,即可部分出矿。
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一种采矿专用车转向控制系统，其特征在于：所述的采矿专用车转向控制系统包括控制阀、制动阀、回油滤清器、齿轮泵、油箱、制动驱动器；其中：该系统包括驱动系统和控制系统，驱动系统包括制动驱动器、齿轮泵及油箱，制动驱动器连接齿轮泵，齿轮泵连通油箱，油箱和制动驱动器之间设有回油滤清器，回油滤清器和齿轮泵由连接的控制阀控制，制动驱动器由制动阀控制，制动驱动器为液压缸。本发明的优点：本发明所述的采矿专用车转向控制系统，具有结构简单，设计合理，大大减小占用空间，降低生产成本，制动效果好，动力足，操控性能好，可靠性高，安全系数提高等优点。
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本发明公开了一种铝土矿采矿-复垦工艺方法,特别是涉及一种露天铝土矿的剥离、采矿、复垦工艺方法。工艺方法如下:先条带剥离,剥离后进行露天采矿,在采空区或排土场进行条带复垦,使剥离、采矿同一条带进行,做到边开采、边复垦。本发明有效缩短了复垦的时间,使用地复垦周期由10年缩短为3年左右,使劣地变好地,山地变为小平原,既拦蓄了水源,又根治了水土流失,可以使矿区的生态环境得以较大的改观。
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一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统，所要解决的问题是改进原有露天采煤的工艺流程，实现自动化采煤；本发明的技术方案是露天采矿机操作控制系统和露天采矿机故障诊断系统，其中露天采矿机的操作控制系统由裁割落煤模块、装载模块、输送转载模块及中控模块组成。本发明的优点是具有以高性能PLC、和传感器对截割深度、高度和采煤量进行测量，对电机采用智能保护模块进行完善的保护，其他温度、压力等模拟量由传感器和采集模块实时监测，各功能模块与工控机采用通讯接口连接，具有自动截割、智能保护和图形界面功能，控制露天采煤机高效、安全、自动化采煤生产作业。
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本发明提供一种分区空场嗣后充填空区采矿方法，包括空场法采矿和采空区充填，空场法采矿过程中，将矿体沿延深方向按照矿体的铅垂面划分成分区，每一分区的宽度根据该分区内采空区允许冒落的高度所对应的采空区允许跨度确定，分区之间留有支撑开采过程中顶板岩层的永久分区矿柱，每一分区内矿体用空场法连续全部开采；采空区允许冒落的高度位于受地表影响的强度弱化岩层下方；采空区充填过程中，在一个分区回采结束后，封堵该分区内空区与工作面的所有通口，对该分区内采后冒落空区进行充填。消除了采矿与充填工序的相互干扰，同时增大空场尺寸，实现采矿成本最低化与产能最大化。
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一种切割落矿干式充填人工矿柱采矿方法,属于采矿领域,适用于任何倾角、任何厚度的玉石矿床,其特征在于人工矿柱,采用切割落矿,落矿下方设有缓冲垫,特制的托矿爬犁运输。本发明可使矿石回收率由80%提高到95%,成品矿产出率由20%提高到85%,成品矿可提高1～2个等级,可采矿量的经济价值可提高十几倍。
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本实用新型公开了一种雪橇式无人机起落架，包括雪橇式稳定支撑装置、飞行驱动装置、置物承托盘和机械臂保护外壳，所述机械臂保护外壳设于置物承托盘上，所述雪橇式稳定支撑装置设于机械臂保护外壳上，所述飞行驱动装置设于雪橇式稳定支撑装置上侧，所述雪橇式稳定支撑装置包括雪橇式底座、支撑杆、连接支杆和连接内壁板，所述飞行驱动装置包括连接固定板、飞行电机和飞行扇翼。本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种雪橇式无人机起落架，有效的解决了目前市场上无人机起落架不适合恶劣地质的问题，实现了无人机复杂地面情况能够平稳着落的技术效果，是一种非常实用给的雪橇式无人机起落架。
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本实用新型公开一种可调压定向定层劈裂注浆袖阀管，包括：内管、外管和多个橡皮圈；所述外管一侧由下至上布置若干个孔径不同的外泄浆孔；所述内管嵌入所述外管内且内管一侧由下至上布置若干个孔径不同的内泄浆孔；内管和外管对应位置的内泄浆孔和外泄浆孔的大小相同；所述橡皮圈套设在所述外管上并封盖在所述外泄浆孔上，在所述橡皮圈对应外泄浆孔的位置开设有小孔。采用本实用新型的袖阀管及注浆方法，通过旋转内管调整内泄浆孔和外泄浆孔重叠的面积以改变注浆压力并实现单向注浆。可以根据钻孔深度范围内各土层具体地质条件调整注浆压力，实现定向、定层劈裂注浆，结构简单，操作方便，减少成本，实用性强。
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本实用新型涉及单极-偶极测深领域，具体为一种双侧单极-偶极激电测深改进装置，用于地质勘探中物探激电测深，其勘探深度大，适用性强。以“GDP-32多功能电法工作站”为平台，测量电极与供电电极分开设置，一次性布设81个供电电极和1个无穷远极B，一次性布设30个不极化测量电极，不极化测量电极分别由4条测量电缆连接，每条测量电缆连接多路电极转换控制开关，多路电极转换控制开关与GDP-32接收机对应，形成多路电极转换控制开关的一键式切换操作结构。本实用新型将测量电极与供电电极分开，其同步方式依靠仪器内部的高精度石英钟，基于大功率发电机的强大供电能力，能够保证有足够强的电流供应，提高了激电测深的测量精度。
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一种钢板桩根部增设砼圈梁止水的围堰结构，岩层上部的筑岛填筑层插有钢板桩，所述的钢板桩底部插至岩层上表面，钢板桩与钢板桩之间首尾相接，通过钢板桩U型部位两侧锁扣相互紧扣，形成矩形围栏结构；所述的围栏结构内部为开挖的基坑；所述的基坑内浇筑有外沿与钢板桩内面相接处的砼圈梁，所述的砼圈梁截面为矩形框结构。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中存在的施工工期长、施工成本高的技术问题，提供了一种支护性能强、防水效果好、适用于坚硬河床地质条件下施工的钢板桩根部增设砼圈梁止水的围堰结构。
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风力发电机风化岩层扩底锚杆基础涉及一种风力发电机的基础，更具体地说，是涉及一种位于岩石地质风力发电机的基础的结构改进。本实用新型的风力发电机基础具有钢筋用量少、占地面积小、混凝土灌注量少、基础强度高、抗拔抗剪能力强的特点。本实用新型包括一位于风机筒体下方的风机法兰，该风机法兰与上法兰通过螺栓连接，所述的上法兰的外缘同连接筒的上部相接，其结构要点是：所述连接筒的下部焊接在下法兰上，该下法兰外缘的直径大于上法兰的外缘直径，所述的下法兰下方、位于一大于所述上法兰外缘直径和一小于所述上法兰外缘直径的圆周上分别匀布有长螺杆，所述长螺杆的底部设置有至少两个挂板。
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本实用新型涉及矿用装备的联接结构,具体为一种十字连接结构,解决现有技术中存在的地质工况适应性、装配、维修及更换的工艺性不好,安全和可靠性不高等问题。该连接结构由连接轴和连接座组成,连接轴与连接座之间可采用刚性连接,也可采用铰接,连接座上设有限位面。十字连接结构的连接轴通过锁板与被连接的结构甲连接在一起,十字连接结构的连接座通过销轴与被连接的结构乙连接在一起,可以使结构甲相对于结构乙具有上下摆动和左右摆动的功能。本实用新型十字连接结构可用于煤矿用行走液压支架顶梁与掩护梁的联接,不仅能使液压支架受力情况得到很大改善,还能使顶梁均匀接顶,较好的适应工作面顶底板起伏。
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