本发明涉及一种
采矿机械,特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械,该行走减速器,包括:箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置,第一减速装置包括:用于连接驱动马达的减速轮组;以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件;第二减速装置包括;行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件,输入大齿轮轴组件,通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧,并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大,输出扭矩大,行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动,链轮可以很小,驱动力大。
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