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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体无底柱分段崩落法的回采进路布置方法，属于采矿技术领域。本发明能够降低矿体上盘损失与贫化、提高回采效率、降低采矿成本。本发明根据缓倾斜中厚矿体上盘的倾角与跨度确定沿走向回采进路和垂直走向回采进路的数量，并以靠近上盘边界的垂直回采进路作为沿走向回采的切割巷道，在切割巷道内施工切割天井，布置沿走向回采进路，扩井拉开切割硐室，为沿走向回采进路提供爆破空间，在沿走向回采进路内布置扇形中深孔，然后沿走向回采进路回采完毕，在垂直走向回采进路内布置扇形中深孔，其第一排扇形中深孔与沿走向回采范围距离为2m～3m。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落采矿法领域，一种可调节的缓倾斜中厚矿体放矿试验装置，其特征在于：包括装置架、放矿箱体、放矿口机构、升降装置；放矿箱体设置于装置架上，放矿箱体端部通过升降装置与装置架连接，放矿箱体下部设有放矿口机构；实现了矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距的调节。本发明针对倾斜中厚矿体的放矿试验，可用来研究矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距对散体流动规律的影响，对于改进矿山的相关结构参数、合理布置采矿工程、降低岩石的混入率、提高矿石的回收率具有重要的意义。
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一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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一种以硼泥为原料的亚纳米硅晶石及其制备方法，属于硼泥固废资源化、高值化技术领域。该以硼泥为原料的亚纳米硅晶石按质量百分配比，硼泥：采矿废石：选矿尾矿：页岩：添加剂＝(10～60％)：(0～20％)：(0～20％)：(10～50％)：(5～20％)混料；再进行湿法球磨、喷雾造粒、高温烧制后热处理，得到以硼泥为原料的亚纳米硅晶石，其容重≤600kg/m3，抗压强度≥8MPa。该方法是一种硼泥整体化增值利用方法，该方法的硼泥综合利用率为100％，并且该方法同时可消纳利用采矿过程产生的废石及选矿过程产生的尾矿等其他固废，并可制备出轻质高强的亚纳米硅晶石产品，为装配式建筑提供一种前景可观的高性能材料。
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一种矿井逃生系统，包括横向逃生管道、竖向逃生管道、安全仓及安全硐室，横向逃生管道布设在主巷道内，在主巷道之间设置有联通管道，竖向逃生管道布设在竖井内，横向逃生管道与竖向逃生管道相连通；安全仓设置在横向逃生管道上，且安全仓位于安全硐室内；在横向逃生管道上设置有若干紧急进出门，在横向逃生管道端部设置有紧急入口密封门；横向逃生管道及竖向逃生管道均采用双层管壁结构，安全仓采用双层仓壁结构。本实用新型通过在矿井的主巷道及竖井内加装逃生管道，同时配设安全仓和安全硐室，当矿难发生或即将发生时，采矿人员可以第一时间躲进逃生管道内或进入安全仓内，保证采矿人员能够快速安全撤离，最大程度保证采矿人员的生命安全。
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本发明公开了一种露天矿采场碎石装置，尤其涉 及一种快捷、高效、安全的风动移动式碎石设备。它是由液压 反铲(1)、冲击器(3)及用于连接液压反铲(1)和冲击器(3)的连接 夹板(2)构成。本发明是利用高频冲击破碎原理，代替传统的二 次爆破工艺。采用本设备后，在露天矿采矿生产中，对开采的 矿石中过大块矿石无需采用二次爆破将其破碎，而是利用本技 术直接将其破碎。本装置冲击器的冲击功达300kg－m，可破 碎3m3以下的大块矿石，破碎能 力可达50m3/h。本发明适合所有 金属和非金属露天矿采场中应用，该装置运行安全可靠，可大 大提高采矿劳动生产率，降低采矿成本。
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矿山采选工艺新模型属于矿山采矿和选矿的新 工艺模式。本发明的采矿工艺是矿床开采全深度内 以3～4个中段为一组，依次形成多组，采掘顺序上各 组之间由上而下推进，但一组内中段之间由下而上依 次开采。矿块用尾砂胶结充填法先采间柱，后采矿房，充 填采空区，最终开采顶柱。选矿中精矿脱水以高效离心脱水新工艺代替传 统的浓缩、过滤、干燥工艺。使用本发明，提高矿石回收率15-20％，且处理 采空区，取消废石场、减少环境污染；并且精矿脱水效 率高、耗能及成本低、工艺简单、节省厂房及设备投 资。
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本发明公开了一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，包括以下步骤：S1、盖层的设置，S2、构筑滤水井，S3、浇筑胶结尾砂层，S4、安装滤水管网，S5、排放脱泥尾砂，S6、填充滤水井，S7、重复步骤S3～S6直至填充完露天坑。本发明提供的一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，能够把露天矿坑做为转入地下开采矿山的尾矿堆放库，不但有效地解决了矿山尾矿库建设的系列难题，在保证地下采矿作业安全的前提下，节省了尾矿库建设与维护的资金。有效地管控了露天坑边坡的失稳灾害，节省地下排水费用，保证了崩落法采矿盖层的良好封闭性，有利于露天矿坑的复垦，极大的节约了矿山开采成本，保护了环境。
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一种阶段矿房法开采急倾斜透镜状矿体改进工艺，包括以下步骤：步骤1、根据矿体赋存特征确定阶段高度、确定并施工脉外运输巷；步骤2、施工矿块底部平底采准工程；步骤3、施工采场切割井、行人通风天井和分段凿岩巷；步骤4、施工切割槽：步骤5、采矿凿岩作业；各分段通过钻机向上施工中深孔；步骤6、采矿爆破作业：步骤7、铲装与运输；步骤8、各阶段存窿矿石回收；步骤9、矿体底部的残采与上部存窿矿回收；步骤10、根据设计要求进行嗣后充填；步骤11、根据初步设计要求进行矿柱回收。本发明避免了复杂的劈漏、堑沟作业，减少安全风险，不用留漏斗、堑沟两侧的永久矿柱，提高采矿回收率；不用处理漏斗大块，增加安全性。
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本发明涉及电器的技术领域,尤其涉及一种非煤矿井下采矿区域配电装置——移动式井下矿用箱式变压器。本发明所述的高压室、变压器室及低压室为三个独立的箱体,每个独立的箱体均分为上下两部分,三个独立的箱体之间通过联接件活动连接,在三个独立的箱体底部分别设有电缆孔和滑道。本发明由于在箱体底部采用滑道设计,使深重的箱体在砾石较多的巷道内具有移动方便、快捷的显著特点。并且在箱体底部预留的空间部分还可用来布置电缆,完全摆脱了传统地沟走线方法。由于体积小,因此本发明产品可以顺利的送达至井下采矿区域,并不需要事先开拓配电硐室。实现了快速分装,灵活移动,节省人力物力,维护方便等特点。
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一种金属矿微波‑机械流态化开采系统及开采方法，包括微波预裂机械采矿系统、微波分离系统、高功率微波聚焦熔化系统及采空区；通过微波预裂采矿系统采下的矿‑废混合体通过其上的输送机Ⅰ和提升机运输到微波分离系统，分离出的矿石运输到高功率微波聚焦熔化系统，分离后的废石通过输送机Ⅴ运输到采空区充填。采用了微波预裂机械采矿，代替传统的爆破采矿方法，提高了掘进速度，避免了爆破对围岩稳定的影响。简化了选矿的工艺，减少了传统破碎、磨矿、浮选的工序，大幅降低了对钢材、化学溶液等不可再生资源的消耗，主要采用的微波能量可以通过可再生能源转化。
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一种缓倾斜中厚矿体回采物理仿真研究装置及其使用方法，属于采矿工程技术领域。本发明的装置包括底板、一步采实验箱和二步采实验箱，底板上设置有出矿室，一步采实验箱和二步采实验箱的底部设置有出矿口。一步采实验箱和二步采实验箱的出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度都可以调整。其使用方法包括进行一步采物理仿真放矿实验、二步采物理仿真放矿实验以及行矿石贫化机理研究物理仿真实验，通过调整出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度可以模拟出矿山现场的采矿作业，并设计出最优采矿方式。本发明可以实现缓倾斜中厚矿体采矿过程的仿真模拟，为类似的矿山高效、经济回采矿石提供了技术支持。
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本实用新型提供了一种采矿工程用筛分装置，所属筛分装置技术领域，包括：筛分箱、转轴、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、打散叶片、挡板、第一弹簧、第一筛板、第一出料口、第二弹簧、第二筛板、第二出料口和第三出料口；本装置同时具有破碎打散功能和多级筛分功能，将大块矿石打碎，并对矿石进行多级筛分，相比于现有技术工作效率提升，操作难度较小，可满足于实际生产的需求。矿石从筛分箱的顶部投入，大块矿石被挡板阻挡，经过打散叶片破碎打散，原有的小块矿石则直接通过挡板，直接被第一筛板和第二筛板筛分。筛分时不同大小的矿石分别从第一出料口和第二出料口排出，矿渣则从第三排料口排出，达到对矿石进行分级筛分处理的目的。
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本发明提供一种金矿的采矿工艺，包括参数确认步骤，根据采场的矿脉走向确定采场的各项参数；采准切割步骤，根据所述的各项参数，布置采场的运输巷道、采准天井、联络巷、拉底及漏斗；矿房回采步骤，采用浅孔回采的方式，从拉底巷道自下而上分层进行；矿柱回采步骤，采用深孔爆破回采方式，利用天井联络道，打上向钻孔、爆破，矿石经矿房漏斗放出，其中的矿柱间柱回收一半，底柱不回收，作为永久损失支撑矿房顶底板。本发明能够提高矿区的矿石回收率，有效降低矿区内的永久损失，减少资源浪费和经济损失。
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本实用新型涉及破碎机技术领域，具体的说是一种采矿用颚式破碎机，包括破碎机本体，所述破碎机本体的飞轮上安装有挡块，所述破碎机本体机架上安装有降尘机构，所述降尘机构包括防护壳，所述破碎机本体机架上固定连接有防护壳，所述防护壳上分别滑动连接有滑动块及第一弹簧，所述防护壳的内部通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与滑动块的一侧内部啮合，所述防护壳的内部固定连接有外管，所述外管上设有第二通孔，所述外管的内部转动连接有内管，所述内管上设有第一通孔，所述内管的一端固定连接有转动块，所述转动块与齿轮之间通过皮带转动连接，所述外管的外侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有雾化喷头。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动上料的超细层压自磨机，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有支板，所述支板的表面通过轴承活动连接有罐体，所述罐体的表面开设有齿槽，所述横板底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型通过底板、竖板、横板、支板、罐体、齿槽、第一电机、齿轮、进料罩、出料罩、竖管、输送辊、第二电机和集料罩的配合，实现了使用效果好的目的，能够在使用时进行自动上料，从而提高了超细层压自磨机的工作效率，满足当今市场的需求，提高了超细层压自磨机的实用性和使用性。
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一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
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本实用新型公开了一种采矿用多功能测量尺，包括收纳盒，所述收纳盒内侧开设有滑槽A，所述滑槽A内侧滑动连接有滑块，所述滑块一侧安装有固定块，所述固定块右侧底端可拆卸连接有尺体B，所述尺体B右侧安装有旋转轴B，所述旋转轴B一侧可拆卸连接有尺体A，且尺体A远离旋转轴B的一端开设有凹孔，所述固定块一侧安装有拉块，所述拉块外侧安装有弹簧，所述拉块一侧焊接有定位块。本实用新型通过安装的滑槽A、滑块、固定块、旋转轴B、拉块、弹簧、定位块和凹孔，便于对尺体A和尺体B进行保护，同时方便携带。
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一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法，包括如下步骤：首先计算并确定采场结构参数，然后进行采准、切割，回采，回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬，重复二到三次，形成原始的作业空间，然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区，在加固作业完成后，重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作，采用平行炮孔，采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时，充填作业和凿岩作业同时进行，如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高，保证充填作业的经济、安全效益最大化。
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本实用新型提供一种耐负压的深海采矿用胶管，包括橡胶管A、螺旋形孔B和耐磨橡胶管；所述橡胶管A为圆柱形管状结构，且所述橡胶管A外壁套接有一根所述抗压弹簧A；所述耐磨橡胶管为圆柱管状结构，且所述耐磨橡胶管套接于所述抗压弹簧B外周位置。本装置抗压能力强能够较好的抵抗海底处负压的压迫，第一，因抗压弹簧A和抗压弹簧B其截面均为椭圆形结构，且椭圆长轴向内，故此类弹簧相比较由圆柱形钢丝制成的弹簧，其轴向抗压能力更强；第二，因抗压弹簧A和抗压弹簧B为交叉状排列，所以通过抗压弹簧B可作为抗压弹簧A弹簧间隙处的辅助支撑弹簧；第三，因橡胶管A为硬质橡胶，且硬度值为邵氏85度，故可增强本装置自身的抗压能力。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石装车装置，包括底座、可调支架、主动滚筒和传送带，所述底座上装有车轮，所述底座与所述可调支架一端通过活动铰链连接，所述可调支架上有支撑架，所述支撑架与电动缸连接，所述电动缸下有电动缸支架，所述电动缸支架与所述底座连接，所述可调支架的一端装有所述主动滚筒，所述主动滚筒与电动机之间通过传动皮带连接，所述可调支架上有支撑滚筒，所述底座一端有从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间通过所述传送带连接，所述底座与所述可调支架之间有导向滚筒。有益效果在于：该矿石装车装置可以移动位置，传送高度可调，自动化程度高，减轻工人劳动强度，提高装车效率。
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本发明涉及一种倾斜中厚矿体充填采矿方法，其步骤包括：（1）矿房划分；（2）矿房回采。将每个矿房按上盘顶点与下盘底点连线划分为上盘和下盘两个采幅（即上幅采场和下幅采场）进行回采，先采下幅采场，然后回采上幅采场；阶段内，沿矿体自下而上逐个矿房回采。下幅采场回采、上幅采场回采均包括采场布置及开采、采场出矿、矿房填充三个过程；将矿房划分为上盘和下盘两个采幅进行分采，先采下幅，待采空区充填完成后，再采上幅，可以保证下幅采场对崩落矿石的充分回收，避免了由于上盘围岩破碎而过早冒落，造成上盘废石的大量混入；通过高浓度充填下幅采场采空区后再回采上幅采场，可以改善采场围岩体的稳定性；通过局部控制出矿，使采场存留矿石堆，可以有效支撑上盘围岩，并为下次爆破提供挤压条件，改善爆破效果。
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一种应用于岩巷机械施工作业领域中的一种煤矿用硬岩巷道采矿机，包括摇臂式硬岩切割部、超前支护、机载锚杆钻机、电控系统、液压系统、除尘装置，主机机架前部安装摇臂式硬岩切割部，并安装机载锚杆钻机、超前支护，主机与辅机用销轴连接，辅车上安装电控系统、液压系统和除尘装置，辅车上安装除尘装置，主机安装超前支护。该装置可经济切割硬岩巷道，实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，实现随掘随锚和除尘功能，提高巷道施工效率。
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本实用新型提出了液压支架和采矿系统，其中，液压支架包括：底座；连杆组件，连杆组件的一端与底座相铰接；顶梁，顶梁与连杆组件的另一端相铰接；驱动部，驱动部的一端与底座相铰接，驱动部的另一端与连杆组件相铰接；其中，驱动部用于驱动连杆组件运动，并带动顶梁相对于底座升高或降低。本实用新型提出的液压支架在工作过程中，通过采用连杆组件进行传动，可以令驱动部的行程变化量转化为顶梁相对于底座的高度变化量，并且具有较高转化率，从而可以在驱动部行程变化量较小的情况下，令顶梁相对于底座产生更大的高度变化，在满足作业要求的同时，减少驱动部的行程，并能够降低液压支架的生产成本，提高液压支架的工作效率。
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一种应用于露天矿、水泥设备领域中的采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机、车架、履带行走装置、卸料胶带机、卸料臂架、俯仰机构、动力系统、电气控制系统，斗齿通过焊接的方式固定在斗体上，斗体通过销轴与轮体连接，轮体采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板通过现场焊接方式与挖掘臂连接，卸料装置通过螺栓固定在挖掘臂上，轴系通过与轴承座的配合固定在挖掘臂上，驱动装置与轴系为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂上。该发明较大线切割力，极大提高工作效率和降低使用成本，线切割力大，适用范围大，结构紧凑，重量轻，可实现无级调速、控制面板操作及遥控操作。
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本发明提出了一种遥控系统和采矿系统，其中，遥控系统包括：接收装置，接收装置被配置为用于获取被控设备的运行数据；发射装置，发射装置设有存储器，发射装置与接收装置通讯连接，发射装置被配置为用于控制被控设备运行，以及接收并储存接收装置发送的运行数据。本发明提供的遥控系统通过接收装置获取被控设备的运行数据，以及发射装置控制被控设备并与接收装置通讯连接，发射装置的存储器可以存储接收装置发送的被控设备的运行数据，实现了发射装置和接收装置的双向通讯，使原本保存在接收装置中不易提取的被控设备的运行数据传输至发射装置并存储于存储器中，从而可以方便快捷地从发射装置中提取数据。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体的说是一种采矿车，包括车体，所述车体的一端活动安装有活动架，所述活动架的下端与车体的下端活动连接，所述活动架与车体之间设置有卡固组件，所述车体上端的一侧固定安装有固定座，所述固定座一侧的两端均固定安装有滑杆，调节条带动活动杆向上移动，活动杆通过移动块对卡固弹簧进行压缩，活动杆下端的齿块与滑杆内部的齿条相脱离，使得活动座可以沿着滑杆进行移动，使得活动座移动的远离固定座的位置处，使用者松开调节条，齿块在卡固弹簧的作用下恢复原位，使得齿块与齿条相卡接，便于对折叠布料舒展开，便于车体内部的矿石进行保护，防止车体移动时，矿石从车体内部掉落。
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一种倾斜中厚以上矿体分段充填采矿方法，步骤为：采场结构与矿块布置，采准与切割，回采，采场通风，采场充填，矿柱回采。采用“菱形采场+矿柱”的整体箱柱式框架承载结构，保障采准巷道稳定性，减少采切工程对采场回采影响。将采场划分为菱形结构，提高采场稳定性，将大结构参数菱形采场中深孔开采与上向水平分层充填法浅孔开采相结合，提高采场生产能力和效率，保障矿石的回收，降低矿石贫化。通过菱形采场上下交错布置，实现无顶底柱连续开采。菱形采场结构与缓倾斜、倾斜矿体几何形态更加适应，降低回采矿石的贫化率。构建集凿岩与出矿于一体的底部堑沟出矿结构，降低采切工程量。菱形采场顶部倒V型结构利于充填体承载，降低充填接顶要求。
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